Wichtige technische Spezifikationen von Schweißrobotern
Die technischen Spezifikationen von Schweißrobotern sind die zentrale Grundlage zur Bewertung ihrer Leistungsfähigkeit und zur Auswahl geeigneter Anwendungen. Diese Spezifikationen umfassen mehrere Dimensionen, darunter die Bewegungsfähigkeiten des Roboters, seine Genauigkeit, Tragfähigkeit und Umgebungsanpassungsfähigkeit. Die wichtigsten technischen Spezifikationen von Schweißrobotern lassen sich in zwei Teile gliedern: allgemeine Roboterspezifikationen und spezifische Schweißroboterspezifikationen.
1. Anwendbare Schweiß- oder Schneidverfahren: Dies ist insbesondere bei Lichtbogenschweißrobotern von besonderer Bedeutung. Es spiegelt im Wesentlichen die Störfestigkeit des Steuerungs- und Antriebssystems des Roboters wider. Derzeit verwenden die meisten Lichtbogenschweißroboter ausschließlich das MIG-Schweißverfahren, da dieses Verfahren keine Hochfrequenz-Lichtbogenzündung erfordert und das Steuerungs- und Antriebssystem des Roboters keine speziellen Maßnahmen zur Störunterdrückung aufweist. Auch das WIG-Schweißverfahren kann eingesetzt werden. Allerdings handelt es sich bei diesem Robotertyp um ein vergleichsweise neues Produkt, das über eine Reihe spezieller störfester Maßnahmen verfügt. Dies sollte bei der Auswahl eines Roboters berücksichtigt werden.
2. Schwingungsfunktion: Diese Funktion ist für Lichtbogenschweißroboter von großer Bedeutung und steht in direktem Zusammenhang mit deren Prozessleistung. Derzeit unterscheiden sich die Schwingungsfunktionen von Lichtbogenschweißrobotern erheblich. Einige Roboter verfügen lediglich über wenige feste Schwingungsmodi, während andere ausschließlich beliebige Schwingungsmodi und -parameter in der xy-Ebene einstellen können. Die optimale Lösung besteht darin, sich räumlich (xy-, z-Richtung) bewegen zu können und innerhalb dieses Bereichs Schwingungsmodi sowie -parameter beliebig einzustellen. 3. Funktion zum Lehren des Schweißbenutzerpunkts: Diese Funktion ist beim Schweiß-Lehrbetrieb äußerst nützlich. Während des Schweiß-Lehrbetriebs wird zunächst die Position eines bestimmten Punkts auf der Schweißnaht eingegeben; anschließend wird die Lage der Schweißpistole oder der Schweißzange angepasst. Die ursprüngliche Position des Lehrpunkts bleibt dabei vollständig unverändert. Tatsächlich kann der Roboter automatisch die durch die Lagenanpassung bedingten Verschiebungen des Benutzerpunkts kompensieren und so sicherstellen, dass die Koordinaten des Benutzerpunkts exakt bleiben – dies erleichtert dem Lehrbediener die Arbeit.
4. Selbstüberwachungs- und Selbstbehandlungsfunktion für Schweißprozessfehler: Damit sind häufige Fehler während des Schweißens gemeint, wie z. B. Drahtanhaftung oder -bruch beim Lichtbogenschweißen sowie Elektrodenanhaftung beim Punktschweißen. Wird diesen Fehlern nicht unverzüglich begegnet, können schwerwiegende Unfälle entstehen, etwa Roboterbeschädigungen oder die Produktion von Ausschuss-Teilen. Daher muss der Roboter über die Funktion verfügen, derartige Fehler zu erkennen und in Echtzeit automatisch anzuhalten sowie Alarmmeldungen auszugeben.
5. Lichtbogenzünd- und Lichtbogenabschaltfunktion: Um die Schweißqualität sicherzustellen, müssen Parameter angepasst werden. Bei robotergestütztem Schweißen sollte es möglich sein, diese Parameter während des Lehrprozesses festzulegen und anzupassen; dies ist eine unverzichtbare Funktion für Lichtbogenschweißroboter.
Die wichtigsten technischen Kenngrößen von Schweißrobotern bilden ein umfassendes Leistungsbeurteilungssystem. Darunter sind Wiederholgenauigkeit, Freiheitsgrade, Traglast und Arbeitsradius die vier Kernkenngrößen, die bei der Modellauswahl höchste Priorität genießen; während Geschwindigkeit der Bewegung und Schutzart die Produktivität der Anlage sowie deren Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Arbeitsbedingungen bestimmen. Verschiedene Schweißverfahren (Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Laserschweißen, Rührreibschweißen) legen unterschiedlichen Schwerpunkt auf die technischen Kenngrößen, weshalb eine umfassende Bewertung auf Grundlage des konkreten Anwendungsszenarios erforderlich ist.
