Häufige Probleme im Schweißprozess mit Schweißrobotern
Die Schweißqualität von Robotern wird von vielen Faktoren beeinflusst. Viele Kunden stoßen, bevor sie den Umgang mit Schweißrobotern beherrschen, auf unterschiedliche Probleme. Diese Probleme resultieren in der Regel aus fehlerhafter Bedienung oder ungeeigneten Roboter-Einstellungen und können durch entsprechende Anpassungen behoben werden. Im Folgenden gehen wir auf einige häufig auftretende Probleme beim Einsatz von Schweißrobotern sowie deren Lösungen ein.
I. Erfolglose Lichtbogenzündung während des Schweißens
1. Lichtbogen noch nicht gezündet
Ursache: Das Programm enthält vor Ausführung des Lichtbogenabschaltbefehls keinen entsprechenden Lichtbogenzündbefehl.
Lösung: Prüfen Sie, ob ein zusätzlicher Lichtbogen-Beendigungs-Befehl oder ein zusätzlicher Lichtbogen-Start-Befehl hinzugefügt wurde.
2. Lichtbogen-Start fehlgeschlagen, Signal-Erkennungsfehler
Fehlerbehebungsmethode:
1) Prüfen Sie die Einstellung der Schweißunterbrechungszeit auf der Parameterseite. Üblicherweise ist eine Zeitangabe von 5000 ms angemessen.
2) Prüfen Sie, ob das Signal der Schweißmaschine erfolgreich an das System übertragen wird.
3) Prüfen Sie, ob das Werkstück geerdet ist.
3. Lichtbogenbildung und Drahtbruch
Ursachen:
1) Strom- und Spannungsabweichung
Lösung: Wir müssen den tatsächlichen Werkstückdicken und der Schweißmaschine entsprechend geeignete Strom- und Spannungswerte einstellen.
2) Die Schweißdrahtlänge ist zu groß.
Lösung: Üblicherweise sollte die Länge der Schweißdraht-Ausladung das 10- bis 15-Fache des Schweißdraht-Durchmessers betragen. Wählen Sie entsprechend dem Durchmesser des Schweißdrahts eine geeignete Schweißdrahtlänge aus.
4. Die automatische Lichtbogenlöschung erfolgt nach der Lichtbogenzündung.
Fehlerbehebung: Prüfen Sie, ob ein Problem mit der Zeitparameter-Einstellung vorliegt, und überprüfen Sie, ob die Schweißpistole bewegt wurde.
II. Lichtbogenunterbrechung während des Schweißens.
Ursachen:
1. Der Schweißdraht berührt das Werkstück nicht, wodurch eine Lichtbogenunterbrechungs-Warnung ausgelöst wird.
Lösung: Stellen Sie die Position des Schweißdrahts und des Werkstücks neu ein, um einen vollständigen Kontakt während des Schweißens sicherzustellen. (Der Draht sollte jedoch nicht zu nahe am Werkstück positioniert sein, da dies zu Durchbrennen führen kann.)
2. Ein ungeeigneter Schweißpfad führt zu einer Kollision der Schweißpistole und deren automatischem Anheben.
Lösung: Legen Sie den Schweißpfad neu fest.
3. Schlechter Kontakt zwischen den positiven und negativen Elektroden des Schweißgeräts.
Lösung: Überprüfen Sie die Verkabelung der positiven und negativen Elektroden.
III. Gründe für das Versagen der Lichtbogenbeendigung nach dem Schweißen:
1. Fehlgeschlagene Lichtbogenbeendigung aufgrund eines Signalerkennungsfehlers.
Ursache: Das Schweißgerät hat kein Signal vom Roboter empfangen, wodurch die Lichtbogenbeendigung durch den Roboter fehlgeschlagen ist.
Fehlerbehebung:
(1) Prüfen Sie, ob die Einstellparameter sinnvoll sind.
(2) Überprüfen Sie die E/A-Signale und ob das Signal für den Lichtbogen-Endpunkt (I-Punkt) fehlerhaft ist. Wenn das I-Punkt-Signal ständig auf EIN steht...
(3) Prüfen Sie, ob ein Kurzschluss in der Schaltung vorliegt und ob die Erdungsleitung unzulässig angeschlossen ist.
2. Nach der Lichtbogenzündung wurde kein Lichtbogenbeendigungsbefehl festgelegt.
Ursache: Wenn diese Warnmeldung am Teach-Pendant erscheint, prüfen Sie, ob der Lichtbogenbeendigungsbefehl vergessen wurde.
Lösung: Fügen Sie im Programm nach dem Lichtbogenzündungsbefehl einen Lichtbogenbeendigungsbefehl hinzu.
Dieser Artikel beschreibt hauptsächlich Probleme im Zusammenhang mit der Lichtbogenzündung, der Lichtbogenbeendigung und der Unterbrechung des Lichtbogens während des Schweißprozesses von Schweißrobotern. Anwender können bei Auftreten solcher Probleme die vorgeschlagenen Lösungen heranziehen. Sollte das Problem nicht behoben werden können, wenden Sie sich bitte an das technische Support-Team von JUGAO.
Der Schweißroboter ist ein automatisierter Roboter, der mehrere Schweißfunktionen wie Gasschweißen, Argon-Lichtbogenschweißen, Plasmaschneiden und Laserschweißen integriert. Er zeichnet sich durch hohe Flexibilität, starke Anpassungsfähigkeit, hohe Schweißeffizienz und stabile Schweißqualität aus und kann in zahlreichen Bereichen eingesetzt werden, beispielsweise in der Maschinenherstellung, der Automobilindustrie, der Präzisionselektronik und im Kohlebergbau.
