Jaká je typická svařovací rychlost svařovacího robota? Jaká opatření je třeba dodržet?
Podniky využívající svařovací zařízení ve výrobě usilují o vysokou účinnost a vysokou kvalitu svařování. Proto mnoho společností hledá průlom ve svářecí rychlosti a vysoká přesnost řízení dráhy svařovacího zařízení je spolehlivou zárukou pro svařování vysokou rychlostí. V posledních letech se s rozvojem průmyslových robotů stala otázka, zda roboty nahradí lidi, jedním z nejdiskutovanějších témat současnosti, zejména v souvislosti s „přizpůsobením“ svařovacích robotů. Tvrdí se, že svařovací rychlost robotů je více než dvojnásobná oproti ručnímu svařování! Tvrdí se také, že svařovací rychlost robotů je stejná jako u ručního svařování, protože jejich parametry jsou v podstatě stejné. Jaká je typická svařovací rychlost svařovacího robota? Jaká opatření je třeba přijmout?
I. Svařovací rychlost robotů
1. Použití svařovacích robotů může zvýšit výrobní účinnost.
Šestiosé svařovací roboty mají krátkou dobu odezvy a rychlé pohyby. Rychlost svařování činí 50–160 cm/min, což výrazně překračuje rychlost ručního svařování (40–60 cm/min). Robot během provozu nepřerušuje práci. Pokud jsou zajištěny vnější podmínky pro přívod vody a elektrické energie, může projekt pokračovat. Vysoce kvalitní šestiosé roboty mají stabilní výkon a jsou snadné v obsluze. Při správné údržbě mohou bez poruchy provozovat po dobu 10 let. To ve skutečnosti zvyšuje výrobní efektivitu společnosti.
2. Robotické svařování může zlepšit kvalitu výrobků.
V procesu robotického svařování robot přesně opakuje akci na základě zadaných svařovacích parametrů a dráhy pohybu. Svařovací proud a další svařovací parametry – napětí, rychlost svařování a prodloužení svařovacího drátu – mají rozhodující vliv na výsledek svařování. Během robotického svařování jsou svařovací parametry pro každý svár konstantní, kvalita svařování je méně ovlivněna lidskými faktory, což snižuje nároky na odborné dovednosti obsluhy, zajišťuje stabilní kvalitu svařování a zaručuje kvalitu výrobku.
3. Robotické svařování umožňuje zkrátit cykly úpravy výrobků a snížit odpovídající investice do zařízení.
Robotické svařování umožňuje zkrátit cykly úpravy výrobků a snížit odpovídající investice do zařízení. Může automatizovat svařování malých sérií výrobků. Největším rozdílem mezi roboty a speciálními stroji je jejich schopnost přizpůsobit se výrobě různých dílů.
Během aktualizací produktu lze tělo robota přepracovat spolu s odpovídajícími montážními a upínacími zařízeními podle nového produktu, čímž se aktualizují jak samotný produkt, tak i vybavení, aniž by bylo nutné měnit nebo volat odpovídající programové příkazy.
II. Technické parametry svařovacích robotů
1. Počet kloubů. Počet kloubů, nazývaný také počtem stupňů volnosti, je důležitým ukazatelem pružnosti robota. Obecně lze v pracovním prostoru robota dosáhnout tří stupňů volnosti, avšak svařování vyžaduje nejen dosažení určité polohy v prostoru, ale také zajištění prostorové orientace svařovací hořáku.
2. Jmenovité zatížení označuje jmenovité zatížení, které může koncový efektor robota unést. Tímto zatížením myslíme svařovací hořák a jeho kabel, řezné nástroje, plynové hadice a svařovací svěrky. U kabelů a chladicích vodních potrubí se jmenovité zatížení liší podle používané metody svařování a různé typy svařovacích svěrek mají odlišnou nosnost.
3. Opakovatelnost. Opakovatelnost je přesnost trajektorie svařovacího robota. Opakovatelnost je zvláště důležitá u robotů pro obloukové svařování a řezání. U robotů pro obloukové svařování a řezání by měla být opakovatelnost trajektorie menší než polovina průměru svařovacího drátu nebo průměr otvoru řezného nástroje, což obvykle vyžaduje hodnotu ±0,05 mm nebo lepší.
Jaká je svařovací rychlost robota? Jaké jsou jeho technické parametry? Při výběru svařovacího robota je nutné vhodné technické specifikace vybrat na základě obrobku. Technické parametry svařovacího robota zahrnují počet kloubů, jmenovitou zátěž, svařovací rychlost a opakovatelnost. Při 60% výrobní rychlosti může svařovací robot za den svařit 350 přírub z úhlové oceli, což je pětinásobná výrobní účinnost kvalifikovaného svařovače. Navíc kvalita a stabilita svařování robotem převyšují kvalitu a stabilitu ručně svařovaných výrobků. Švy jsou přesné, esteticky nápadné a neuvěřitelně rychlé! Tento projekt nahradil tradiční ruční svařování ocelových součástí, jako jsou například příruby pro ventilační potrubí a ocelové konzoly, čímž výrazně zlepšil jak kvalitu svařování, tak výrobní účinnost.
Výše uvedené informace představují typickou rychlost svařování svařovacích robotů a některé důležité body, na které je třeba dávat pozor. Doufáme, že tyto informace budou užitečné. Součásti svařované pomocí svařovacích robotů mají esteticky působivý tvar, rovnoměrné svary a extrémně vysokou výrobní účinnost, kterou ruční svařovací techniky nemohou dosáhnout. Proto se svařování pomocí robotů stále častěji používá ve svařovací výrobě.
