Laserová technologie

Svařovací roboty jsou běžné a široce používané svařovací zařízení v oblasti svařování. Ve srovnání s tradičním svařováním jsou svařovací roboty mnohem rychlejší. Svařovací robot se skládá ze dvou hlavních částí: robotického těla a automatického svařovacího zařízení. Svařovací roboty jsou moderní, automatická zařízení, která integrují informatiku, elektroniku, senzory, umělou inteligenci a další technologie. Snadno umožňují dosažení stabilních a zlepšených svařovacích výsledků, umožňují nepřetržitou výrobu 24 hodin denně, výrazně zvyšují výrobní efektivitu a nahrazují ruční práci v nebezpečných prostředích po dlouhou dobu. Svařovací roboty přímo používané ke svařování zahrnují roboty pro obloukové svařování, odporové svařování a plynové svařování.

Svařovací roboti

I. Součásti svařovacího robota

1. Pohonná část: Jedná se o mechanickou konstrukci, která přenáší sílu nebo točivý moment a provádí konkrétní pohyby k dokončení svařovacího úkolu. Zahrnuje tělo robota, paži, zápěstí a ruku.

2. Řídicí část: Tato část zahrnuje elektronické a elektrické komponenty a počítačový systém, které řídí mechanickou konstrukci tak, aby provedla svařovací operaci v rámci daného programu a dráhy.

3. Zdroj energie a převodová část: Tato část se skládá z komponentů a zařízení, které dodávají a přenášejí mechanickou energii akčním členům. Zdrojem energie je obvykle elektrická nebo hydraulická energie.

4. Část podporující proces: Tato část zahrnuje zejména svařovací zdroj proudu pro robota, podavač svařovacího drátu a zařízení pro dodávku ochranného plynu.

II. Výběr počtu stupňů volnosti pro svařovací roboty

Paže a zápěstí svařovacího robota jsou základní pohyblivé části. Každý návrh paže robota má tři stupně volnosti, aby bylo zajištěno, že koncový efektor může dosáhnout libovolného bodu ve svém pracovním rozsahu. Tři stupně volnosti zápěstí odpovídají otáčivým pohybům kolem tří navzájem kolmých prostorových os X, Y a Z, které se běžně označují jako pohyby rotace (roll), naklánění (pitch) a otočení (yaw).