Údržba průmyslových svařovacích robotů
Údržba průmyslových svařovacích robotů
I. Denní kontrola a údržba průmyslových svařovacích robotů
1. Mechanismus podávání drátu. Patří sem kontrola, zda je točivý moment podávání drátu v normě, zda není poškozen vodítko pro podávání drátu a zda nejsou žádné neobvyklé poplachy;
Kontrolní položky: Zkontrolujte, zda je točivý moment podávání drátu v normě, zda není poškozen vodítko pro podávání drátu a zda nejsou žádné neobvyklé poplachy.
Provozní body: Ručně otočte drátovou podávací jednotku, abyste zjistili, zda je odpor při podávání drátu rovnoměrný; vizuálně zkontrolujte drátovou podávací trubku na zřetelné ohyby nebo opotřebení.
Nepatrné poruchy: Pokud zaznamenáte špatné podávání drátu nebo nepatrnou reakci, okamžitě zastavte stroj a zkontrolujte sílu upnutí podávacích kolíků a stav vodící trubky pro drát.
2. Průtoková rychlost plynu.
Kontrolní položky: Zkontrolujte, zda je průtok ochranného plynu stabilní v rámci nastavené hodnoty (obvykle 15–25 L/min).
Provozní body: Sledujte polohu plováku průtokoměru, abyste potvrdili, že nedochází k kolísání; zkontrolujte případné úniky v místech spojení plynového potrubí (lze ověřit pomocí mýdlové vody).
Odstraňování závad: Pokud je průtoková rychlost nepatrná, zkontrolujte tlak v plynové lahvi, stav redukčního ventilu a těsnost potrubí.
3. Bezpečnostní ochrana svařovací hořáku a systém proti nárazu. Nepřepínejte bezpečnostní funkci svařovacího hořáku do režimu vypnuto;
Kontrolní položky: Zda je bezpečnostní ochrana svařovací hořáku a systém proti kolizím funkční.
Provozní body: Je přísně zakázáno vypínat bezpečnostní ochranu svařovacího hořáku; ručně spusťte kolizní vypínač, abyste potvrdili, že systém včas vyvolá poplach a zastaví stroj.
Odstraňování závad: Pokud selže bezpečnostní ochrana, okamžitě přerušte používání hořáku a obraťte se na servis.
4. Systém cirkulace chladicí vody.
Kontrolní položky: Zkontrolujte, zda systém cirkulace vody funguje správně, a zda nedochází k únikům.
Provozní body: Pozorujte indikátor průtoku chladicí vody a zkontrolujte místa spojení potrubí na případné úniky; po provozu v zimním období vyfoukněte z potrubí zbytkovou chladicí vodu, aby nedošlo k zamrznutí a prasknutí.
Odstraňování závad: Pokud zjistíte nedostatečné chlazení nebo úniky, zkontrolujte čerpadlo pro chladicí vodu, potrubí a jejich spoje.
5. Test provozu TCP (kabel řízení napájení).
Obsah kontroly: Ověřte, zda TCP (bod středu nástroje) funguje správně.
Provozní body: Doporučuje se vypracovat specializovaný testovací program a spustit ho po každém předání směny; ověřte přesnost TCP prostřednictvím rotace kolem pevného bodu.
Zacházení s anomáliemi: Pokud odchylka TCP překročí povolenou mez, je nutná znovukalibrace.
II. Týdenní kontrola a údržba průmyslových svařovacích robotů
1. Otřete všechny osy těla průmyslového svařovacího robota;
Kontrolní položky: Otřete všechny osy těla robota, odstraňte rozstříknuté kapky, nečistoty a prach.
Provozní body: Použijte měkký hadřík k otření povrchu každé osy, přičemž zvláštní pozornost věnujte čištění rozstříknutých kapel z poháněcích kol, podporovacích válců a vodících tyčí motoru; vyhněte se nárazům nebo poškrábání na stykových plochách posuvných vodicích kolejnic.
2. Zkontrolujte přesnost TCP (prostředek proti rozstřikování);
Obsah kontroly: Zkontrolujte, zda je přesnost TCP v rámci povoleného rozsahu.
Provozní body: K ověření použijte špičatou jehlu nebo specializovaný kalibrační nástroj metodou čtyř nebo šesti bodů; odchylka přesnosti by měla být ≤ 0,5 mm.
Nepatřičné ovládání: Pokud je odchylka mimo povolenou mez, znovu kalibrujte souřadnicový systém nástroje.
3. Zkontrolujte hladinu prostředku proti rozstřiku;
4. Zkontrolujte přesnost nulové polohy každé osy průmyslového svařovacího robota;
Obsah kontroly: Zkontrolujte přesnost nulové polohy každé osy robota.
Provozní body: Přesuňte každou osu robota do její mechanické počáteční polohy a zkontrolujte, zda jsou nulové značky na ose zarovnané.
Odstraňování poruch: V případě odchylky nulové polohy je vyžadována opětovná kalibrace. Pokud dojde ke ztrátě dat enkodéru, je nutné vyměnit baterii a resetovat počáteční polohu.
5. Vyčistěte filtr za chladicím systémem oběhu vody svařovacího stroje; Vyčistěte filtr na vstupu stlačeného vzduchu;
Kontrolní položky: Vyčistěte filtr za nádrží s vodou svařovacího stroje a filtr na vstupu stlačeného vzduchu.
Provozní pokyny: Odstraňte filtr a pomocí stlačeného vzduchu jej vyfoukněte zevnitř ven, abyste odstranili nahromaděný prach.
Řešení potíží: Poškozené filtry okamžitě vyměňte.
7. Vyčistěte trysku svařovací hořáku;
Položky pro kontrolu: Vyčistěte nečistoty z trysky svařovací hořáku, aby nedošlo k ucpaní oběhu chladicí vody.
Provozní body: Odstraňte rozstřik přilnavý na vnitřní i vnější stěny trysky; zkontrolujte stav opotřebení kontaktového hrotu.
Řešení potíží: Kontaktový hrot vyměňte, je-li silně opotřeben (obvykle každých 20 hodin).
8. Vyčistěte mechanismus podávání drátu, včetně podávacího válce, tlakového válce a vodící trubky pro drát;
Položky pro kontrolu: Vyčistěte mechanismus podávání drátu, včetně podávacího válce, tlakového válce a vodící trubky.
Provozní body: Otevřete kryt mechanismu podávání drátu a odstraňte nahromaděný prach a kovové třísky; vodící trubku vyfoukněte stlačeným vzduchem.
8. Zkontrolujte hadicový svazek a vodící hadici pro kabely na poškození nebo přerušení;
Položky pro kontrolu: Zkontrolujte hadicový svazek a vodící hadici pro kabely na poškození nebo přerušení.
Provozní body: Doporučuje se odstranit celý hadicový svazek a vyčistit ho stlačeným vzduchem; zkontrolujte každou potrubní trubku na praskliny a opotřebení.
Zpracování poruch: Okamžitě vyměňte všechny poškozené součásti, aby nedošlo k úniku plynu nebo chladicí vody.
9. Zkontrolujte bezpečnostní protikolizní systém svařovacího hořáku a vnější tlačítko nouzového zastavení na správnou funkci.
Položka pro kontrolu: Zkontrolujte, zda vnější tlačítko nouzového zastavení funguje správně.
Provozní pokyny: Stiskněte tlačítko nouzového zastavení a ověřte, že robot okamžitě zastaví pohyb a spustí alarm; poté obnovte normální provoz.
Řešení potíží: Pokud funkce nouzového zastavení selže, zařízení nesmí být provozováno.
III. Měsíční kontrola a údržba
1. Namazte všechny osy průmyslového svařovacího robota vhodným množstvím mazacího tuku.
Položky pro kontrolu: Namazte všechny osy robota a doplňte příslušné množství tuku.
Provozní body:
Do os 1–6 přidejte uvedený druh mazacího oleje (např. bílý mazací olej 86E006).
Tuk přidejte prostřednictvím tukových přípojek na každé ose, dokud starý tuk nevytlačí těsnění.
Po přidání tuku každou osu provozujte, aby se tuk rovnoměrně rozšířil.
Výběr tuku: Používejte výhradně tuk uvedený výrobcem zařízení. Smísení různých značek a modelů je přísně zakázáno.
2. Do pozicionéru RP a kolejnice RTS přidejte příslušné množství tuku. Do pozicionéru RP přidejte příslušné množství vodivého tuku.
Položky pro kontrolu: Namazte tukové přípojky na pozicionéru RP a kolejnici RTS.
Provozní pokyny: Na červenou tukovou přípojku naneste běžný tuk (např. 86K007); mazání pokračujte, dokud není starý tuk vytláčen.
Aplikace vodivé mazací pasty: Naneste šedou vodivou mazací pastu (např. 86K004) na modrou mazací přípojku polohovacího zařízení RP, aby byla zajištěna spojitost uzemnění.
3. Přidejte vhodné množství mazacího oleje do jehlových ložisek vodiče drátu.
Kontrolní položka: Namazte jehlové válečkové ložisko kola vodiče drátu.
Provozní pokyny: Použijte pouze malé množství mazací pasty; příliš velké množství znečistí kolo vodiče drátu.
4. Vyčistěte zařízení pro čištění hořáku a přidejte vhodné množství mazacího oleje do pneumatického motoru.
Kontrolní položky: Vyčistěte zařízení pro čištění hořáku a přidejte mazací olej do pneumatického motoru.
Provozní pokyny: Odstraňte nánosy svarové strusky uvnitř zařízení pro čištění hořáku; přidejte běžný strojní olej do určené úrovně.
Kontrolní položky: Ujistěte se, že tryska pro rozprašování oleje na stanici pro čištění hořáku není ucpaná a že láhev s olejem obsahuje olej.
5. Vyčistěte řídicí skříň i vnitřek a vnějšek svařovacího stroje suchým stlačeným vzduchem a nechte je vyschnout.
6. Zkontrolujte hladinu chladiva v chladicím obvodu s cirkulací vody svařovacího stroje a případně doplňte chladivo.
Kontrolní položky: Zkontrolujte hladinu chladiva v chladicím obvodu s cirkulací vody svařovacího stroje a případně doplňte chladivo.
Provozní body: Chladivo by měla být čistá voda s malým množstvím průmyslového lihu (pro protimrazovou ochranu) nebo by mělo být použito specializované chladivo; hladina chladiva by měla být udržována mezi horním a dolním mezním označením.
8. Proveďte všechny položky týdenní kontroly.
IV. Roční kontrola a údržba
1. Zkontrolujte všechny osy průmyslového svařovacího robota a nahraďte veškerý mazací tuk odpovídajícím typem.
Kontrolní položky: Zkontrolujte všechny osy těla robota a úplně nahraďte mazací tuk odpovídajícím typem.
Provozní body: Starý tuk důkladně vypusťte, olejové komory vyčistěte a nový tuk naplňte do stanoveného množství.
Výměnný interval: Lubrikant reduktoru se obvykle vyměňuje každé 3 roky. Podrobnosti naleznete v přiloženém manuálu pro údržbu stroje.
2. Zkontrolujte všechny programy v řídicí skříni průmyslového svařovacího robota a nahraďte všechny baterie odpovídajícím typem.
Obsah kontroly: Zkontrolujte všechny programy v řídicí skříni a zcela nahraďte baterie odpovídajícího typu.
Provozní body: Pro zálohu dat kóderu servomotoru se používají lithiové baterie, které se obvykle vyměňují každé 2 roky. Před výměnou zazálohujte učební program a data, abyste zabránili ztrátě dat.
Poznámky: Umístění a typ baterie se liší podle různých značek robotů (např. u značek jako FANUC je nutná výměna hlavní baterie každoročně).
3. Zkontrolujte tělo průmyslového svařovacího robota, zajistěte přesnost polohování a nahraďte všechny pohonné řemeny odpovídajícím typem.
Obsah kontroly: Zkontrolujte přesnost polohování robota a zcela nahraďte pohonné řemeny odpovídajícího typu.
Provozní body: Zkontrolujte napětí a opotřebení rozvodového řemene; v případě potřeby jej seřiďte nebo vyměňte. Řetěz je opotřebitelnou součástí a měl by být rozebrán a prohlédnut nejméně jednou ročně.
Test přesnosti: Pomocí laserového interferometru ověřte polohovou přesnost a opakovatelnost a porovnejte je s továrními specifikacemi.
4. Proveďte všechny položky měsíčního kontrolního seznamu.
V. Údržba průmyslového svařovacího robota je odpovědností provozovatele. Přidělení personálu je následující:
Každá údržbová seance musí být pečlivě dokončena a musí být vedena údržbová dokumentace. Jakékoli poruchy zařízení je nutné okamžitě nahlásit s podrobným popisem stavu zařízení a operací, které byly před výskytem poruchy provedeny. Obsluha musí aktivně spolupracovat s údržbáři, aby bylo zajištěno hladké obnovení výroby. Společnost bude provádět náhodné kontroly údržby zařízení. Operátorům se doporučuje na konci každé směny pečlivě zkontrolovat stav zařízení a zaznamenat jeho provozní stav pro budoucí potřebu.
