Klíčové body technologie svařování potrubí pomocí svařovacích robotů
Nepodceňujte svařovací technologii robotů pro svařování potrubí; jsou velmi výkonné. V současné době, kdy je technologie průmyslových robotů již zralá, se roboty široce používají při stavbě potrubí. Vznik robotů pro svařování potrubí má za cíl zlepšit kvalitu svařování a snížit fyzickou zátěž svařovačů. Jak dobrá je svařovací technologie svařovacích robotů? Pojďme se na to podívat.
Svařovací roboti
1. Výběr svařovacího procesu
Podtavitelné obloukové svařování, svařování chráněné plyny, třecí svařování a elektroslagové svařování se všechna široce používají při svařování potrubí. V současné době jsou kromě ručního svařování nejčastěji používanými procesy pro svařování potrubí podtavitelné obloukové svařování a svařování chráněné plyny.
Proces podtavitelného obloukového svařování
Podtavové obloukové svařování se provádí pod vrstvou zrnitého tavidla. Svařovací drát je neustále přiváděn a oblouk hoří pod vrstvou tavidla. Tavidlo se taví a vytváří škváru a taveninu chráněnou plynem. Přebytečné tavidlo lze recyklovat.
Výhody
1. Mimořádně vysoká výrobní účinnost
Svařovací proud může dosáhnout 1000–2000 A, což zajišťuje vysokou účinnost navařování.
Při jednoprasovém svařování lze proniknout ocelovými plechy tloušťky až 20–30 mm.
Rychlost svařování je obvykle 30–100 cm/min, tj. 5–10krát vyšší než u ručního svařování.
Lze kombinovat s technologií vícevláknového svařování (dvouvodičové, třívodičové) za účelem dalšího zvýšení účinnosti.
2. Vynikající kvalita svaru
Vrstva tavidla zcela izoluje svar od ovzduší a poskytuje vynikající ochranu.
Krásný vzhled svaru, hluboké průniky a nízká pórovitost.
Vysoká čistota svařovaného kovu a stabilní mechanické vlastnosti.
Žádné rozstřikování, není nutné čistit rozstříknutý materiál.
3. Dobré pracovní podmínky
Žádné obloukové záření, není nutné používat ochranné masky pro operátora.
Žádné emise kouře nebo prachu, čisté pracovní prostředí.
Vysoký stupeň automatizace, nízká fyzická náročnost práce.
4. Dobrá ekonomická účinnost
Vysoká využitelnost drátu (až 98 % a více)
Kapalina je recyklovatelná (míra zpětného získání 80–90 %)
Nízké celkové náklady na jednotku délky svaru
Svařování v ochranné atmosféře plynu
Svařování v ochranné atmosféře dodává do svařovací zóny ochranný plyn (CO₂, Ar nebo směs plynů) prostřednictvím trysky svařovací hořáku, čímž vzniká plynná ochranná vrstva izolující taveninu od vzduchu.
Výhody
1. Vysoká aplikovatelnost a flexibilní provoz
Schopno svařování ve všech polohách (vodorovné, svislé, příčné, stropní)
Vhodné pro různé typy spojů tenkých, středně silných i tlustých desek
Může být provozováno v komplexních prostředích, např. na místě a v terénu
2. Vysoká svařovací účinnost
Žádný proces odstraňování škváry, nepřetržité svařování
Rychlost svařování může dosáhnout 30–80 cm/min
Účinnost navařování je vyšší než u ručního svařování, avšak nižší než u svařování pod tavidlem
3. Dobrá viditelnost
Svařující může přímo pozorovat taveninu a stav oblouku
Umožňuje reálnou úpravu svařovacích parametrů
4. Široká materiálová přizpůsobivost
Vhodné pro různé materiály, jako je uhlíková ocel, nerezová ocel, hliníková slitina a měděná slitina
Svařovací výsledky lze optimalizovat změnou ochranného plynu
5. Snadná automatizace
Snadná integrace s roboty a automatickými svařovacími stroji
Schopno pulzního svařování a řízeného přívodu tepla
Využívá proces svařování tuhou drátovou elektrodou s plynovou ochranou. U víceprůchodového svařování lze tento proces jednoduše rozdělit na tři fáze: kořenový průchod, vyplňovací průchod a uzavírací průchod. Před přechodem na další krok není vyžadováno čištění povrchu, avšak rychlost svařování je pomalejší než u svařování s nuceným průchodem. V vhodných oblastech je ideální použití oxidu uhličitého a argonu jako ochranných plynů.
2. Způsob podávání drátu
Hladkost podávání drátu má přímý vliv na kvalitu svařování. Metody podávání drátu lze jednoduše rozdělit na dva typy: tažnou a tlačnou. Při tažné metodě je svařovací hořák blíže ke zdroji drátu, čímž se po opuštění zdroje snižuje odpor drátu a zajišťuje se tak hladký proces podávání. Při tlačné metodě je mechanismus pro podávání drátu umístěn mimo svařovací vozík, což snižuje jeho rozměry a hmotnost. To umožňuje použít výkonnější zdroj drátu a velkou cívku svařovacího drátu o průměru 1,2 mm (přibližně 20 kg), čímž se zvyšuje účinnost svařování.
Jak dobrá je svařovací technologie robotů pro svařování potrubí? Věřím, že nyní každý chápe. Mnoho oblastí vyžaduje svařovací roboty. Před tvrdou konkurencí na trhu můžeme vyhnout se vyřazení pouze tím, že budeme zlepšovat svou technologii a vybavení. Svařovací technologie robotů pro svařování potrubí bude v budoucnu dále zdokonalována.
