Jaké jsou běžné problémy při používání svařovacích robotů?
Použití svařovacích robotů nejen stabilizuje a zlepšuje kvalitu svařování a zvyšuje výrobní efektivitu, ale také snižuje nároky na odborné dovednosti svářečů, čímž se zkracuje přípravný cyklus pro modernizaci výrobků a snižují se odpovídající investice do zařízení. Při používání robotických svařovacích zařízení mohou v důsledku nesprávného ovládání nebo poškození zařízení vzniknout problémy, jako je například svařování mimo střed nebo podřez. Jak tedy tyto problémy řešit? Abychom uživatelům pomohli vyřešit potíže, které se při používání svařovacích robotů vyskytují, podívejme se níže podrobněji na konkrétní obsah.
Nesouosé svařování může být způsobeno nesprávnou polohou svařování nebo problémy se sondováním svařovací hořáku. V takovém případě zvažte, zda je TCP (poloha středového bodu svařovacího hořáku) přesné, a případně jej upravte. Pokud k tomu dochází často, zkontrolujte nulovou polohu každé osy robota a proveďte jeho znovukalibraci. Podřezání může být způsobeno nevhodným výběrem svařovacích parametrů, nesprávným úhlem nebo polohou svařovacího hořáku; tyto parametry lze příslušně upravit. Špatné plynové chránění, příliš silná základní nátěrová vrstva na obrobku nebo nedostatečné usušení ochranného plynu mohou být také způsobeny těmito problémy; příslušné úpravy problém vyřeší. Nadměrné rozstřikování může být způsobeno nevhodnými svařovacími parametry svařovacího robota, problémy se složením ochranného plynu nebo příliš dlouhým vysunutím svařovacího drátu.
Nastavením výkonu stroje lze upravit svařovací parametry, nastavením poměru plynu pomocí průtokoměru plynu a nastavením relativní polohy svařovací hořáku a obrobku. Pokud dochází po ochlazení k vzniku obloukového kráteru na konci svaru, lze do programovatelných kroků přidat funkci potopení obloukového kráteru, která jej vyplní. Srážky hořáku mohou být způsobeny odchylkami při montáži obrobku nebo nepřesným TCP (bod řízení hořáku) svařovacího hořáku. Kontrola instalace nebo úprava TCP svařovacího hořáku může pomoci. Poruchy oblouku a neschopnost zapálit oblouk mohou být způsobeny tím, že svařovací drát není v kontaktu s obrobkem, nebo příliš nízkými procesními parametry. Ruční podávání drátu, úprava vzdálenosti mezi svařovacím hořákem a svarem nebo úprava procesních parametrů může pomoci.
Alarm může signalizovat problém se systémem monitorování ochranného plynu, chladicí vody nebo dodávkou ochranného plynu. Kontrola přívodních potrubí chladicí vody nebo ochranného plynu je zásadní. Při programování svařovacího robota je třeba zvolit vhodnou svařovací sekvenci za účelem minimalizace svařovací deformace a určení délky dráhy pohybu svařovací hořáku. Prostorové přechody svařovacího hořáku vyžadují krátkou a hladkou trajektorii pohybu. Za účelem optimalizace svařovacích parametrů se vyrábějí zkušební vzorky pro svařovací experimenty a ověření procesu. Používají se vhodná orientace pozicionéru, poloha svařovacího hořáku a jeho umístění vzhledem ke sváru. Po upevnění obrobku na pozicionér je nutné během programování pozicionér průběžně nastavovat, pokud není svárová spojnice v ideální poloze a pod úhlem, aby se postupně podle svařovací sekvence dostala do vodorovné polohy.
Současně je nutné neustále upravovat polohy os robota, aby bylo možné rozumně určit polohu svařovací hořáku, jeho úhel a délku vysunutí svařovacího drátu vzhledem ke sváru. Po určení polohy obrobku musí programátor vizuálně ověřit polohu svařovacího hořáku vzhledem ke sváru, což je poměrně obtížné. Je nezbytné pravidelně spouštět programy čištění hořáku. Po napsání svařovacího programu určité délky je třeba bezodkladně zadat program čištění hořáku, aby se zabránilo ucpaní svařovací trysky a kontaktního hrotu rozstřikem při svařování; tím se zajišťuje čistota hořáku, prodlužuje se životnost trysky, zajišťuje se spolehlivé zapálení oblouku a snižuje se rozstřik při svařování. Programování se obvykle nedá dokončit jedním krokem; vyžaduje neustálé kontroly a úpravy během svařování robotem, například úpravu svařovacích parametrů a polohy svařovacího hořáku, aby vznikl kvalitní program. Osoby pracující se svařovacími roboty musí dodržovat opatření, která brání poškození zařízení, snížení pracovní účinnosti a dalším problémům. Pokud takové problémy přesto nastanou, mohou uživatelé využít příslušných pokynů pro plánování a údržbu, aby bylo zajištěno, že bude svařovací robot nadále normálně fungovat a splní potřeby co největšího počtu uživatelů.
