Jak odstraňovat a řešit drobné poruchy svařovacích robotů
Svařovací roboti přinášejí podnikovým výrobním provozům v praxi velké výhody. Jak tedy rychle odstranit a vyřešit drobné závady u svařovacích robotů? Pokud dojde u svařovacího robota k drobné závadě a odborný personál není okamžitě k dispozici, může operátor provést diagnostiku postupem „zvenku dovnitř, od jednodušších k složitějším problémům“. Většina výpadků (přibližně 70 % nebo více) má ve skutečnosti svůj původ v periferním hardwaru nebo v jednoduchých technologických problémech. Dnešní článek společnosti JUGAO poskytne podrobný přehled!
I. Kontrola řídící skříně aktivního svařovacího robota
1. Výměna lithiové baterie.
2. Kontrola chladicího ventilátoru.
3. Kontrola kabelů.
4. Zkontrolujte, zda všechna tlačítka na ovládací konzoli učícího zařízení správně fungují.
5. Vyčistěte prach uvnitř řídicí skříně.
II. Kontrola vnějších os a polohovacích přípravků aktivního svařovacího robota
1. Výměna lithiové baterie.
2. Přidejte mazací olej.
3. Zkontrolujte, zda jsou spojovací šrouby utažené.
4. Zkontrolujte, zda během provozu nedochází k jakýmkoli poruchám.
5. Zkontrolujte, zda nejsou polohovací kolíky opotřebované.
III. Kontrola těla svařovacího robota
1. Tělo robota a řídicí skříň obsahují lithiové baterie pro zálohování dat servomotorových enkodérů. Životnost baterií se liší v závislosti na provozním prostředí. Baterie nahraďte po dvou letech; jinak dojde ke ztrátě dat enkodérů motorů, což vyžaduje úplné znovunastavení polohy. Před výměnou zazálohujte učební data, abyste zabránili ztrátě učebního programu a nastavení.
2. Zkontrolujte, zda původní označení os splývají.
3. Během automatického i ručního provozu zkontrolujte, zda každá osa pracuje hladce a stabilně.
4. Zkontrolujte, zda bezpečnostní spínače a nouzové zastavovací spínače robota fungují správně.
5. Zkontrolujte stabilitu zařízení pro podávání drátu.
6. Zkontrolujte opotřebení převodového mechanismu.
7. Nastavte napnutí ozubeného řemene.
8. Naneste mazací olej na osy TW, BW a RW.
IV. Součásti svařovacího stroje
1. Svařovací zdroj napětí
2. Svařovací hořák
3. Zařízení pro podávání drátu pro automatického svařovacího robota.
