Каква е типичната скорост на заваряване на заваръчен робот? Какви предпазни мерки трябва да се вземат?
Предприятията, използващи заваръчна техника в производството, се стремят към висока ефективност и високо качество на заварката. Затова много компании търсят прориви в скоростта на заваряване, а високата прецизност при контрола на траекторията на заваръчната техника е надеждна гаранция за заваряване с висока скорост. През последните години, с развитието на промишлените роботи, въпросът дали роботите ще заместят хората е станал една от най-горещите теми на нашето време, особено в контекста на "персонализацията" на заваръчните роботи. Твърди се, че скоростта на заваряване с роботи е повече от два пъти по-висока от тази при ръчно заваряване! Също така се твърди, че скоростта на заваряване с роботи е същата като при ръчно заваряване, тъй като техните параметри са практически еднакви. Каква е типичната скорост на заваряване с заваръчен робот? Какви предпазни мерки трябва да се вземат?
I. Скорост на заваряване с робот
1. Използването на заваръчни роботи може да подобри производствената ефективност.
Роботите за заваряване с шест оси имат кратко време на отговор и бързи движения. Скоростта на заваряване е 50–160 см/мин, което значително надвишава скоростта при ръчно заваряване (40–60 см/мин). Роботът не спира по време на работа. Докато са осигурени външни условия за подаване на вода и електричество, проектът може да продължи. Висококачествените роботи с шест оси имат стабилна производителност и са лесни за използване. При правилно поддържане те могат да работят без повреди в продължение на 10 години. Това всъщност подобрява производствената ефективност на компанията.
2. Роботизираното заваряване може да подобри качеството на продуктите.
При роботизираната заваръчна процесура, при зададени заваръчни параметри и траектория на движение, роботът точно повтаря действието. Заваръчният ток и други заваръчни параметри – напрежение, скорост на заваряване и удължение на заварката – играят решаваща роля за ефекта от заваряването. По време на роботизирано заваряване заваръчните параметри за всяка отделна заварка са постоянни, качеството на заварката по-малко се влияе от човешки фактори, което намалява изискванията към уменията на операторите, осигурява стабилно качество на заварките и гарантира качеството на продуктите.
3. Роботизираното заваряване може да съкрати циклите за модификация на продуктите и да намали съответните инвестиции в оборудване.
Роботизираното заваряване може да съкрати циклите за модификация на продуктите и да намали съответните инвестиции в оборудване. То позволява автоматизация на заваряването на малки серии продукти. Най-голямата разлика между роботите и специализираните машини е, че роботите могат да се адаптират към производството на различни детайли.
По време на актуализации на продукта корпусът на робота може да бъде преразработен със съответните инструментални приспособления според новия продукт, като по този начин се актуализират както продуктът, така и оборудването, без да се променят или извикват съответните команди на програмата.
II. Технически параметри на заваръчните роботи
1. Брой на ставите. Броят на ставите, известен още като степени на свобода, е важен показател за гъвкавостта на робота. Обикновено работното пространство на един робот може да осигури три степени на свобода, но при заваряването не само трябва да се достигне определена позиция в пространството, но и да се гарантира пространствената ориентация на заваръчната горелка.
2. Номинална товароподемност – това е номиналният товар, който крайният ефектор на робота може да издържи. Под товар имаме предвид заваръчната горелка и нейния кабел, режещите инструменти, газовите шлангове и заваръчните скоби. За кабелите и тръбите за охлаждаща вода различните заваръчни методи изискват различна номинална товароподемност, а различните типове заваръчни скоби имат различни товарни капацитети.
3. Повторяемост. Повторяемостта е точността на траекторията на заваръчния робот. Повторяемостта е по-критична за роботи за дъгово заваряване и рязане. За роботи за дъгово заваряване и рязане повторяемостта на траекторията трябва да е по-малка от половината диаметър на заваръчната жица или диаметъра на отвора на режещия инструмент, като обикновено се изисква ±0,05 мм или по-малко.
Каква е скоростта на заваряване на робота? Какви са неговите технически параметри? При избора на заваръчен робот трябва да се изберат подходящи технически спецификации, базирани на обработваната детайла. Техническите параметри на заваръчен робот включват броя на осите (степените на свобода), номиналната товароподемност, скоростта на заваряване и повтаряемостта. При 60 % от производствената скорост заваръчен робот може да завари 350 ъглови стоманени фланци на ден, което е пет пъти по-висока производителност в сравнение с квалифициран заварчик. Освен това качеството и стабилността на заварките, извършени от роботи, надминават тези при ръчно заваряване. Заварките са точни, естетически привлекателни и изключително бързи! Този проект е заменил традиционните ръчни заваръчни операции за стоманени компоненти като фланци за вентилационни канали и стоманени скоби, значително подобрявайки както качеството на заварките, така и производствената ефективност.
Горната информация представя типичната скорост на заваряване на заваръчни роботи и някои важни моменти, които трябва да се имат предвид. Надяваме се, че тази информация е полезна. Елементите, заварени от заваръчни роботи, имат красиви форми, последователни заваръчни шевове и изключително висока производствена ефективност, която не може да бъде постигната с ръчни заваръчни техники. Следователно роботизираното заваряване все повече се използва в заваръчното производство.
