Какви са основните компоненти на заваръчния робот?
Роботите за заваряване са разпространено и широко използвано заваръчно оборудване в областта на заваряването. В сравнение с традиционното заваряване роботите за заваряване са значително по-бързи. Роботът за заваряване се състои главно от две части: роботното тяло и автоматизираното заваръчно оборудване. Роботите за заваряване са модерни, автоматизирани устройства, които интегрират компютърни науки, електроника, сензори, изкуствен интелект и други технологии. Те лесно осигуряват стабилни и подобрени заваръчни резултати, позволяват непрекъснато производство 24 часа в денонощието, значително повишават производствената ефективност и заместват ръчния труд в опасни среди за продължителни периоди. Роботите за заваряване, използвани директно за заваряване, включват такива за електродъгово заваряване, контактно заваряване и газово заваряване.
Роботи за заваряване
I. Компоненти на робот за заваряване
1. Изпълнителна част: Това е механичната конструкция, която предава сила или въртящ момент и извършва конкретни действия за изпълнение на заваръчната задача. Тя включва роботното тяло, ръката, китката и ръката (хендът).
2. Контролен блок: Това са електронните и електрическите компоненти и компютърната система, отговорни за управлението на механичната конструкция, за да изпълни операцията по заваряване в рамките на зададена програма и траектория.
3. Извор на енергия и предавателна част: Тази част включва компоненти и устройства, които осигуряват и предават механична енергия към изпълнителните механизми. Изворът на енергия обикновено е електрически или хидравличен.
4. Част за поддръжка на процеса: Тя включва основно заваръчния източник на захранване за робота, подавача на тел и устройството за подаване на газ.
II. Избор на броя степени на свобода за заваръчни роботи
Ръката и китката на заваръчен робот са основните подвижни компоненти. Всяко проектиране на роботизирана ръка има три степени на свобода, за да се гарантира, че крайният ефектор може да достигне всяка точка в работното си пространство. Трите степени на свобода на китката са въртеливи движения около трите взаимно перпендикулярни координатни оси X, Y и Z в пространството, обикновено наричани съответно рол, питч и яу.
