Поддръжка на промишлени заваръчни роботи
Поддръжка на промишлени заваръчни роботи
I. Ежедневна инспекция и поддръжка на промишлени заваръчни роботи
1. Механизъм за подаване на тел. Това включва проверка дали въртящият момент при подаването на тел е нормален, дали водачът за подаване на тел е повреден и дали има някакви аномални аларми;
Пунктове за инспекция: Проверете дали въртящият момент при подаването на тел е нормален, дали водачът за подаване на тел е повреден и дали има някакви аномални аларми.
Работни точки: Ръчно преместете подаването на телта, за да усетите дали съпротивлението при подаване на телта е равномерно; визуално проверете тръбата за подаване на телта за явни извивки или износване.
Аномално поведение: Ако се установи лошо подаване на телта или аномална реакция, незабавно спрете машината и проверете силата на стискане на колелото за подаване на телта и състоянието на водача на телта.
2. Скорост на газовия поток.
Проверявани елементи: Проверете дали скоростта на потока на защитния газ е стабилна в рамките на зададената стойност (обикновено 15–25 л/мин).
Работни точки: Наблюдавайте положението на поплавъка на дебитметъра, за да се уверите, че няма колебания; проверете за течове в местата за свързване на газовата тръба (може да се извърши с помощта на сапунена вода).
Отстраняване на неизправности: Ако скоростта на потока е аномална, проверете налягането в газовия балон, състоянието на редукционния клапан и плътността на тръбопровода.
3. Система за безопасност и защита от сблъсъци на заваръчната горелка. Не изключвайте функцията за безопасност на заваръчната горелка;
Пунктове за инспекция: Дали системата за безопасност и антиударната система на заваръчната горелка функционират правилно.
Оперативни точки: Строго забранено е да се изключва функцията за безопасност на заваръчната горелка; ръчно активирайте антиударния превключвател, за да се уверите, че системата може навременно да подаде сигнал за тревога и да спре машината.
Отстраняване на неизправности: Ако системата за безопасност не работи, незабавно спрете използването на горелката и се обърнете към службата за поддръжка.
4. Система за циркулация на охладителна вода.
Пунктове за инспекция: Проверете дали системата за циркулация на вода работи правилно и дали има течове.
Оперативни точки: Наблюдавайте индикатора на потока на охладителната вода и проверете за течове в тръбните съединения; след работа през зимата издухайте остатъчната охладителна вода от тръбите, за да се предотврати замръзването и пукането им.
Отстраняване на неизправности: Ако се установи недостатъчно охлаждане или течове, проверете водната помпа, тръбите и съединенията.
5. Тестване на работата на TCP (кабел за управление на захранването).
Съдържание на инспекцията: Тестване дали TCP (точката в центъра на инструмента) работи правилно.
Работни точки: Препоръчва се да се разработи специална тестова програма и да се изпълнява след всяка смяна.
Обработка на аномалии: Ако отклонението на TCP надвишава допустимата стойност, е необходимо повторно калибриране.
II. Седмична инспекция и поддръжка на промишлени заваръчни роботи
1. Почистете всички оси на корпуса на промишления заваръчен робот;
Пунктове за инспекция: Почистете всички оси на корпуса на робота, като премахнете брызгите, мръсотията и праха.
Работни точки: Използвайте мека кърпа, за да почистите повърхността на всяка ос, като обърнете особено внимание на почистването на брызгите от задвижващите колела, опорните ролки и водачните пръти на двигателя; избягвайте удари или триене върху съприкосновените повърхности на плъзгащите се водачи.
2. Проверка на точността на TCP (средство против разпръскване);
Съдържание на инспекцията: Проверете дали точността на TCP е в рамките на допустимия диапазон.
Работни точки: Използвайте остро върха игла или специален калибрационен инструмент, за да проверите точността чрез четири- или шестточкова методика; отклонението в точността трябва да е ≤0,5 мм.
Аномално управление: Ако отклонението надвишава предела, извършете повторна калибрация на системата за координати на инструмента.
3. Проверете нивото на антипръсковия агент;
4. Проверете точността на нулевата позиция на всяка ос на промишления заваръчен робот;
Съдържание на проверката: Проверете точността на нулевата позиция на всяка ос на робота.
Работни точки: Преместете всяка ос на робота в нейното механично начало и проверете дали маркировките за нулева позиция на съответната ос са подравнени.
Диагностика на неизправности: Ако има отклонение в нулевата позиция, е необходимо повторно калибриране. Ако е засегнато загубата на данни от енкодера, трябва да се замени батерията и да се зададе отново началната позиция.
5. Почистете филтърната решетка зад системата за циркулация на охладителната вода на заваръчния апарат; Почистете филтърната решетка на входа за компресиран въздух;
Пунктове за проверка: Почистете филтърната решетка зад водния резервоар на заваръчния апарат и филтърната решетка на входа за компресиран въздух.
Инструкции за работа: Премахнете филтърната решетка и използвайте компресиран въздух, за да я почистите отвътре навън, за да премахнете натрупания прашец.
Диагностика на неизправности: Незабавно заменете повредените филтърни решетки.
7. Почистете дюзата на заваръчната горелка;
Пунктове за инспекция: Почистете примесите от дюзата на заваръчната горелка, за да се предотврати запушване на водната циркулация.
Работни указания: Премахнете разпръснатия метал, залепнал по вътрешните и външните стени на дюзата; проверете състоянието на износване на контактния връх.
Диагностика на неизправности: Заменете контактния връх, ако е силно износен (обикновено се проверява на всеки 20 часа).
8. Почистете механизма за подаване на тел, включително ролката за подаване на тел, ролката за натиск на телта и ръководната тръба за тел;
Пунктове за инспекция: Почистете механизма за подаване на тел, включително ролката за подаване на тел, ролката за натиск и ръководната тръба.
Работни указания: Отворете капака на механизма за подаване на тел и премахнете натрупания прашец и метални стружки; издухайте ръководната тръба с компресиран въздух.
8. Проверете шланговия комплект и шланга за насочващия кабел за повреди или прекъсвания;
Пунктове за инспекция: Проверете шланговия комплект и шланга за насочващия кабел за повреди или прекъсвания.
Работни точки: Препоръчва се да се демонтира целият шлангов комплект и да се почисти с компресиран въздух; проверете всяка тръбна линия за пукнатини и износване.
Обработка при аномалии: Незабавно заменете всички повредени части, за да се предотврати изтичане на газ или охлаждаща течност.
9. Проверете безопасната антиударна система на заваръчната горелка и външния аварийен спирачен бутон за правилно функциониране.
Пункт за инспекция: Проверете дали външният аварийен спирачен бутон функционира коректно.
Инструкции за работа: Натиснете аварийния спирачен бутон, за да потвърдите, че роботът незабавно спира движението си и активира аларма; възстановете нормалния режим на работа.
Отстраняване на неизправности: Не използвайте оборудването, ако функцията за аварийно спиране не работи.
III. Месечна инспекция и поддръжка
1. Смажете всички оси на промишления заваръчен робот, като добавите подходящо количество смазка.
Пунктове за инспекция: Смазете всички оси на робота и попълнете подходящото количество смазка.
Работни точки:
Добавете смазъчно масло от посочения клас (напр. бяло смазъчно масло 86E006) към осите 1–6.
Добавяйте чрез смазъчните фитинги на всяка ос, докато старата смазка не започне да изтича през уплътненията.
След добавяне на смазката пуснете всяка ос, за да се осигури равномерно разпределение.
Избор на смазка: Използвайте единствено смазка, препоръчана от производителя на оборудването. Строго забранено е смесването на смазки от различни марки и модели.
2. Добавете подходящото количество смазка към позиционера RP и релсовата система RTS. Добавете подходящо количество токопроводима смазка към позиционера RP.
Пунктове за инспекция: Смажете смазъчните фитинги на позиционера RP и релсовата система RTS.
Инструкции за работа: Приложете обикновена смазка (напр. 86K007) към червения смазъчен фитинг; продължавайте да смазвате, докато старата смазка не бъде изтласкана навън.
Приложение на проводима смазка: Нанесете сива проводима смазка (напр. 86K004) върху синята смазочна точка на позиционера RP, за да се осигури непрекъснатост на заземяването.
3. Добавете подходящото количество смазъчно масло към иглените лагери на ролката за подаване на тел.
Пункт за инспекция: Смажете иглените ролкови лагери на ролката за подаване на тел.
Работни указания: Използвайте само малко количество смазка; излишъкът ще замърси ролката за подаване на тел.
4. Почистете устройството за почистване на горелката и добавете подходящото количество смазъчно масло към пневматичния двигател.
Пунктове за инспекция: Почистете устройството за почистване на горелката и добавете смазъчно масло към пневматичния двигател.
Работни указания: Премахнете натрупаната заваръчна шлака от вътрешността на устройството за почистване на горелката; добавете обикновено машинно масло до предвиденото ниво.
Пунктове за инспекция: Уверете се, че разпрашителната дюза за масло на станцията за почистване на горелката не е запушена и че бутилката с масло съдържа масло.
5. Почистете и изсушете сух въздух под налягане контролния шкаф и вътрешността и външността на заваръчната машина.
6. Проверете нивото на охлаждащата течност в системата за циркулация на охлаждаща вода на заваръчната машина и при нужда допълнете охлаждащата течност.
Пунктове за проверка: Проверете нивото на охлаждащата течност в системата за циркулация на охлаждаща вода на заваръчната машина и при нужда допълнете охлаждащата течност.
Оперативни указания: Охлаждащата течност трябва да е чиста вода с малко количество промишлен алкохол (за антифриз) или трябва да се използва специална охлаждаща течност; нивото на охлаждащата течност трябва да се поддържа между горната и долната граница.
8. Изпълнете всички пунктове от седмичната проверка.
IV. Годишна проверка и поддръжка
1. Проверете всички оси на промишления заваръчен робот и заменете целия смазочен материал със съответния тип.
Пунктове за проверка: Проверете всички оси на корпуса на робота и напълно заменете смазочния материал със съответния тип.
Оперативни указания: Изцедете напълно стария смазочен материал, почистете маслените камери и добавете нов смазочен материал в предписаното количество.
Цикъл на подмяна: Смазката за редуктора обикновено трябва да се подменя на всеки 3 години. За подробности вижте приложеното ръководство за поддръжка на машината.
2. Инспектирайте всички програми в контролния шкаф на промишления заваръчен робот и подменете всички батерии със съответния тип.
Съдържание на инспекцията: Проверете всички програми в контролния шкаф и напълно подменете батерията със съответния модел.
Експлоатационни точки: За резервно копиране на данните от енкодера на сервомоторите се използват литиеви батерии, които обикновено трябва да се подменят на всеки 2 години. Преди подмяната направете резервно копие на обучителната програма и данните, за да се избегне загуба на информация.
Бележки: Местоположението и моделът на батерията се различават в зависимост от марката на робота (например при марки като FANUC основната батерия се подменя ежегодно).
3. Инспектирайте тялото на промишления заваръчен робот, осигурете точността на позиционирането и подменете всички предавателни ремъци със съответния тип.
Съдържание на инспекцията: Проверете точността на позициониране на робота и напълно подменете предавателния ремък със съответния модел.
Работни режими: Проверете напрежението и износа на зъбчатия ремък; при нужда го нагласете или заменете. Веригата е компонент, подлежащ на износ, и трябва да се разглобява и инспектира поне веднъж годишно.
Тестване на точността: Използвайте лазерен интерферометър за тестване на точността на позициониране и повтаряемостта и сравнете резултатите с фабричните спецификации.
4. Изпълнете всички пунктове от месечната инспекция.
V. Поддръжката на промишления заваръчен робот е отговорност на оператора. Разпределението на персонала е следното:
Всяка поддръжка трябва да се извърши внимателно и да се води запис за поддръжката. Всеки дефект на оборудването трябва незабавно да се докладва с подробно описание на състоянието му и на операциите, извършени преди възникването на дефекта. Операторите трябва активно да сътрудничат с персонала по поддръжката, за да се осигури гладко възобновяване на производството. Компанията ще провежда случайни проверки на поддръжката на оборудването. Препоръчва се операторите внимателно да проверяват състоянието на оборудването в края на всяка смяна и да записват неговото работно състояние за бъдеща справка.
