Техники за програмиране на заваръчни роботи
Програмирането на робота директно влияе върху повтаряемостта на продукта. Следователно, по време на процеса на програмиране и обучение е от решаващо значение стъпка по стъпка да се определи работната траектория на робота въз основа на реалните производствени условия, за да се подобри качеството на продукта.
В промишлеността заваряването се използва в много области, особено в автомобилната производствена индустрия, където изискванията към заваръчните операции са изключително високи. Благодарение на непрекъснатите изследвания и разработки от страна на учени са представени и пуснати на пазара нови заваръчни роботи. Приложението на заваръчни роботи е станало важен показател за автоматизационните подобрения в съвременното производство. Въпреки това самото оборудване е само основата; качеството на програмирането директно определя стабилността на заваръчното качество и нивото на производствената ефективност. Много компании са закупили заваръчни роботи, но поради недостатъчни умения в областта на програмирането те се сблъскват с ниско използване на оборудването и чести заваръчни дефекти. В настоящата статия ще бъдат систематизирани основните техники за програмиране на заваръчни роботи от практическа приложна гледна точка, за да се помогне на операторите и инженерите по програмиране да подобрят своите умения в тази област. По-долу са представени някои техники за програмиране на заваръчни роботи. Нека ги разгледаме.
Техники за програмиране на заваръчни роботи:
1. Изберете разумна заваръчна последователност. Заваръчната последователност трябва да се определи така, че да се минимизира заваръчната деформация и дължината на пътя, изминат от заваръчната горелка.
Правилното планиране на заваръчния път може ефективно да подобри качеството и ефективността:
л Принцип на най-късия път: Минимизирайте пътищата на движение без заваряване, за да се намали времето за бездействие.
л Приоритет на избягване на препятствия: Пътят на движение на заваръчната горелка трябва да избягва интерференция от фиксиращи устройства, локализационни шипове и други препятствия.
л Отвътре навън: При заваряване на множество слоеве и проходи запълнете всеки слой, като започнете от най-дълбоката точка и продължите навън.
л Симетрично заваряване: За симетрични конструкции използвайте редуващи се или симетрични последователности на заваряване, за да контролирате деформацията.
2. Пространствените преходи на заваръчната горелка изискват кратки, плавни и безопасни траектории на движение.
3. Оптимизирайте параметрите на заваряването. За получаване на оптимални параметри на заваряването изготвяйте пробни заготовки за заваръчни изпитания и оценка на процеса.
4. Разумно положение на позиционера, положение на заваръчната горелка и положение на заваръчната горелка спрямо шевовете. След като детайлът е фиксиран на позиционера, ако заваръчният шев не е в идеалното положение и ъгъл, позиционерът трябва да се коригира непрекъснато по време на програмирането, за да се осигури последователно постигане на хоризонтално положение на заваръчния шев. Едновременно с това трябва да се коригират непрекъснато осите на робота, за да се определи разумно положението, ъгълът и дължината на изпъване на телта на заваръчната горелка спрямо шева. След като положението на детайла е определено, положението на заваръчната горелка спрямо шева се оценява визуално от програмиста — което е доста трудно. Това изисква програмистите да притежават умения за обобщаване и натрупване на опит.
Положението на заваръчната горелка оказва значително влияние върху формирането на заварката и дълбочината на проникване:
л Дължина на изпъване: Обикновено се контролира в диапазона 10–15 мм и се поддържа постоянна.
л Работен ъгъл: 90° за ставни заварки — 45° ° за ъглови шевове с отклонение, което не надвишава ±5°.
л Ъгъл на движение: Напредващо заваряване (5–15 °) за тънки плочи, отстъпващо заваряване (0–5 °) за дебели плочи.
л Преход между позиции: Промените в позицията между съседни точки за обучение трябва да бъдат плавни, за да се избегнат рязки промени.
5. Незабавно вмъквайте програми за почистване на горелката. След създаването на заваръчна програма с определена дължина незабавно вмъквайте програма за почистване на горелката, за да се предотврати запушването на заваръчния накрайник и контактния връх с разпръснати заваръчни капки, като по този начин се осигурява чистотата на горелката, удължава се животът на накрайника, гарантира се надеждно запалване на арката и се намалява разпръскването при заваряване.
6. Програмирането обикновено не може да бъде завършено наведнъж. То изисква непрекъснато тестване и корекции по време на роботизирано заваряване – регулиране на заваръчните параметри, позицията на горелката и др., за да се създаде качествена програма.
Програмирането на заваръчни роботи е техническа умения, които изискват тясна интеграция на теория и практика. Отличното програмиране изисква не само овладяване на операциите чрез учителски пулт, но и разбиране на същността на заваръчните процеси, запознатост с характеристиките на оборудването и натрупан опит от практиката. Гореспоменатите техники обхващат целия процес – от подготовката и обучението до отстраняването на грешки и оптимизирането – и имат за цел да вдъхновяват и подпомагат инженерно-техническия персонал, зает с програмирането на заваръчни роботи.
Представени са тези техники за програмиране на заваръчни роботи. Заваръчните роботи могат да гарантират последователно качество на производството от началото до края, да повишат ефективността на производството и да защитят хората от вредното въздействие на светлината. Компаниите също нямат нужда да инвестират големи суми в обучението на работниците, което е от решаващо значение за тяхното развитие.
