Основни технически спецификации на заваръчни роботи
Техническите спецификации на заваръчните роботи са основен критерий за оценка на тяхната производителност и за избор на подходящи приложения. Тези спецификации обхващат множество аспекти, включително подвижността на робота, точността, носимостта и адаптивността му към околната среда. Основните технически спецификации на заваръчните роботи могат да се разделят на две части: общи спецификации за роботи и специфични спецификации за заваръчни роботи.
1. Приложими методи за заваряване или рязане: Това е особено важно за роботи за дъгово заваряване. По същество това отразява способността на контролния и задвижващия системи на робота да противодействат на смущенията. В момента повечето роботи за дъгово заваряване използват само метода MIG, тъй като тези методи не изискват високочестотно запалване на дъгата, а контролният и задвижващият системи на робота нямат специални мерки за защита срещу смущения. Може да се използва и заваряване по метода TIG. Този тип робот обаче е сравнително нов продукт и разполага с набор от специални мерки за защита срещу смущения. Това трябва да се има предвид при избора на робот.
2. Функция на осцилация: Това е много важно за роботи за дъгово заваряване и е свързано с тяхната технологична производителност. В момента функциите за осцилация при роботите за дъгово заваряване се различават значително. Някои роботи разполагат само с няколко фиксирани режими на осцилация, докато други позволяват произволно задаване на режими и параметри на осцилацията само в xy-равнината. Оптималният избор е робот, който може да се движи в пространството (xy, z) и произволно да задава режими и параметри на осцилация в този обхват. 3. Функция за обучение на потребителска точка при заваряване: Това е много полезна функция при обучението за заваряване. По време на обучението първо се задава положението на определена точка по заваръчния шев, след което се коригира ориентацията на заваръчната горелка или заваръчната клеща. Първоначалното положение на обучаваната точка остава напълно неизменено по време на коригирането на ориентацията. Всъщност роботът автоматично компенсира промените в положението на потребителската точка, предизвикани от коригирането на ориентацията, и гарантира точността на координатите на потребителя за удобство на оператора при обучението.
4. Функция за самостоятелно откриване и самостоятелно отстраняване на дефекти в процеса на заваряване: Това се отнася до често срещани дефекти по време на заваряване, като например залепване или прекъсване на телта при дъгово заваряване и залепване на електродите при точково заваряване. Ако тези дефекти не бъдат навременно отстранени, те могат да доведат до сериозни инциденти, като например повреждане на робота или производство на бракувани детайли. Следователно роботът трябва да притежава функция за откриване на такива дефекти и автоматично спиране, както и за издаване на аларми в реално време.
5. Функция за запалване и гасене на дъгата: За осигуряване на високо качество на заварката е необходимо да се променят параметрите. При роботизираното заваряване трябва да е възможно да се задават и модифицират тези параметри по време на процеса на обучение; това е незаменима функция за роботи за дъгово заваряване.
Основните технически показатели на заваръчните роботи съставят пълна система за оценка на производителността. Сред тях повтаряемостта, броят степени на свобода, номиналната товароносимост и работният радиус са четирите основни показателя, които имат най-висок приоритет при избора на модел; докато скоростта на движение и степента на защита определят производствената ефективност на оборудването и неговата адаптивност към различни работни условия. Различните заваръчни процеси (дъгова заварка, точкова заварка, лазерна заварка, заварка чрез триене и разбъркване) поставят различен акцент върху техническите показатели и изискват комплексна оценка, базирана на конкретния сценарий на приложение.
