Qaynaq robotunun tipik qaynaq sürəti nə qədərdir? Hansı ehtiyat tədbirləri alınmalıdır?
Qaynaq avadanlıqlarından istehsalda istifadə edən müəssisələr yüksək səmərəlilik və yüksək qaynaq keyfiyyəti əldə etməyə çalışırlar. Buna görə də bir çox şirkət qaynaq sürətində inqilabi dəyişikliklər axtarır və qaynaq avadanlığının traektoriya idarəetməsinin yüksək dəqiqliyi yüksək sürətli qaynaq üçün etibarlı zamin təmin edir. Son illərdə sənaye robotlarının inkişafı ilə əlaqədar robotların insanları əvəz edib-etməyəcəyi bu dövrün ən populyar mövzularından biri olub, xüsusilə qaynaq robotlarının "fərdiləşdirilməsi" ilə bağlı danışıqlar gedir. Deyilir ki, robotlarla qaynaq sürəti əl ilə qaynaq sürətindən iki dəfə çoxdur! Həmçinin deyilir ki, robotlarla qaynaq sürəti əl ilə qaynaq sürətinə bərabərdir, çünki onların parametrləri əsasən eynidir. Belə halda qaynaq robotunun tipik qaynaq sürəti nə qədərdir? Hansı ehtiyat tədbirləri görülməlidir?
I. Robotla qaynaq sürəti
1. Qaynaq robotlarından istifadə etmək istehsal səmərəliliyini artırmağa kömək edir.
Altı oxlu qaynaq robotları qısa cavab müddətlərinə və sürətli hərəkətlərə malikdirlər. Qaynaq sürəti 50–160 sm/dəq-dir ki, bu da əl ilə qaynaqlama sürətindən (40–60 sm/dəq) çox qədər yüksəkdir. Robot iş zamanı dayanmır. Xarici su və elektrik təchizatı təmin edildikcə, layihə davam edə bilər. Yüksək keyfiyyətli altı oxlu robotlar sabit performansa malikdirlər və istifadəsi asandır. Doğru qulluq şəraitində onlar 10 il ərzində xətasız işləyə bilərlər. Bu, əslində şirkətin istehsalat səmərəliliyini artırır.
2. Robotla qaynaqlama məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər.
Robotik qaynaq prosesində verilmiş qaynaq parametrləri və hərəkət traektoriyasına əsasən robot hərəkəti dəqiq təkrarlayacaq. Qaynaq cərəyanı və digər qaynaq parametrləri, gərginlik, qaynaq sürəti və qaynaq uzanması qaynaq effektinə qərarverici təsir göstərir. Robotik qaynaq zamanı hər bir qaynaq üçün qaynaq parametrləri sabitdir, qaynaq keyfiyyəti insan amillərindən az təsirlənir, bu da işçilərin idarəetmə bacarıqlarına olan tələbləri azaldır, sabit qaynaq keyfiyyətini təmin edir və məhsulun keyfiyyətini zəmanət altına alır.
3. Robotik qaynaq məhsulun modifikasiya dövrlərini qısaldaraq müvafiq avadanlıq investisiyalarını azalda bilər.
Robotik qaynaq məhsulun modifikasiya dövrlərini qısaldaraq müvafiq avadanlıq investisiyalarını azalda bilər. O, kiçik partiyalı məhsulların qaynağını avtomatlaşdıra bilər. Robotlarla xüsusi maşınlar arasındakı ən böyük fərq ondadır ki, robotlar müxtəlif detalların istehsalına uyğunlaşa bilər.
Məhsul yeniləmələri zamanı robotun bədəni yeni məhsula uyğun olaraq müvafiq alət bərkitmələri ilə yenidən dizayn edilə bilər; bu da məhsul və avadanlıqların yenilənməsini təmin edir, lakin müvafiq proqram əmrlərinin dəyişdirilməsi və ya çağırılması tələb olunmur.
II. Qaynaq robotlarının texniki parametrləri
1. Birləşmə sayı. Birləşmə sayı, həmçinin azadlıq dərəcələri adı ilə də tanınır və robotun çevikliyinin vacib göstəricisidir. Ümumiyyətlə, robotun iş sahəsi üçün üç azadlıq dərəcəsi kifayət edir, lakin qaynaq prosesi yalnız müəyyən bir fəzada mövqe tutmağı deyil, həmçinin qaynaq qurğusunun fəzada oriyentasiyasını da təmin etməyi tələb edir.
2. Nominal yük — robotun son effektorunun dözməli olduğu nominal yükdür. Burada nəzərdə tutulan yük qaynaq qurğusunu, onun kabellərini, kəsici alətləri, qaz borularını və qaynaq sıxma qurğularını əhatə edir. Kabellər və soyutma suyu boruları üçün müxtəlif qaynaq üsulları müxtəlif nominal yük tələbləri irəli sürür və müxtəlif növ qaynaq sıxma qurğularının yükləmə tutumları fərqlidir.
3. Təkrarlanma qabiliyyəti. Təkrarlanma qabiliyyəti — qaynaq robotunun traektoriyasının dəqiqliyidir. Qövs qaynağı və kəsilmə robotları üçün təkrarlanma qabiliyyəti daha vacibdir. Qövs qaynağı və kəsilmə robotları üçün traektoriyanın təkrarlanma qabiliyyəti qaynaq telinin diametrindən və ya kəsici alətin deliyinin diametrindən az olmalıdır; adətən ±0,05 mm və ya daha az tələb olunur.
Robotun qaynaq sürəti nə qədərdir? Onun texniki parametrləri hansılardır? Qaynaq robotu seçərkən iş parçasına əsasən uyğun texniki xüsusiyyətlər seçilməlidir. Qaynaq robotunun texniki parametrlərinə birləşmələrin sayı, nominal yük, qaynaq sürəti və təkrarlanma dəqiqliyi daxildir. İstehsalatın 60% sürətində qaynaq robotu gündə 350 ədəd bucaqlı polad flanş qaynadır ki, bu da təcrübəli qaynaqçının istehsalat səmərəliliyindən beş dəfə çoxdur. Bundan əlavə, robotların qaynaq keyfiyyəti və sabitliyi əl ilə qaynadılmış məhsulların keyfiyyətindən üstün olur. Qaynaqlar dəqiq, estetik cəhətdən cəlbedici və son dərəcə sürətlidir! Bu layihə ventilyasiya kanallarının flanşları və polad kronshteynlər kimi polad komponentlər üzərində ənənəvi əl qaynağı əməliyyatlarını əvəz etmişdir ki, bu da qaynaq keyfiyyətini və istehsalat səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır.
Yuxarıdakı məlumatlar qaynaq robotlarının tipik qaynaq sürətini və diqqət ediləcək bəzi məqamları təqdim edir. Ümid edirik ki, bu məlumatlar sizə faydalı olar. Qaynaq robotları ilə qaynaqlanan məhsullar gözəl formalara malikdir, qaynaq xətləri bərabərdir və istehsalat səmərəliliyi çox yüksəkdir; bu xüsusiyyətlər əl ilə qaynaq üsulları ilə əldə edilə bilməz. Buna görə də qaynaq istehsalatında robotla qaynaq getdikcə daha çox istifadə olunur.
