Lazer texnologiyası

Qaynaq robotları qaynaq sahəsində ümumi və geniş yayılmış qaynaq avadanlıqlarıdır. Ənənəvi qaynağa nisbətən qaynaq robotları çox daha sürətlidir. Qaynaq robotu əsasən iki hissədən ibarətdir: robotun özü və avtomatlaşdırılmış qaynaq avadanlığı. Qaynaq robotları kompüter elmi, elektronika, sensorlar, süni intellekt və digər texnologiyaları birləşdirən müasir, avtomatlaşdırılmış cihazlardır. Onlar sabit və yaxşılaşdırılmış qaynaq nəticələrini asanlıqla əldə etməyə imkan verir, 24 saatlıq davamlı istehsalı təmin edir, istehsalat səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır və təhlükəli mühitlərdə uzun müddət əllə işçilikləri əvəz edir. Birbaşa qaynaq üçün istifadə olunan qaynaq robotlarına elektrik arxası ilə qaynaq, müqavimət qaynağı və qazla qaynaq robotları daxildir.

Avtomatik qaynaq robotları

I. Qaynaq Robotunun Komponentləri

1. İcraedici Hissə: Bu, qüvvə və ya momenti ötürən və qaynaq tapşırığını yerinə yetirmək üçün müəyyən hərəkətləri yerinə yetirən mexaniki strukturdur. Ona robotun özü, qolu, biləyi və əli daxildir.

2. İdarəetmə hissəsi: Bu, mexaniki strukturu müəyyən bir proqram və traektoriya daxilində qaynaq əməliyyatını yerinə yetirməyə cavabdeh olan elektron və elektrik komponentləri ilə kompüter sistemidir.

3. Güc mənbəyi və ötürücü hissə: Bu hissə, hərəkət vericilərə mexaniki enerji təmin edən və ötürən komponentlərdən və cihazlardan ibarətdir. Güc mənbəyi adətən elektrik və ya hidravlikdir.

4. Proses dəstək hissəsi: Bu, əsasən robot qaynaq qurğusu, tel verici və qaz təchizatı cihazlarını əhatə edir.

II. Qaynaq robotları üçün azadlıq dərəcələrinin seçimi

Qaynaq robotunun qolu və biləyi əsas hərəkət komponentləridir. Hər hansı bir robot qolu dizaynı, son effektorun iş sahəsi daxilində istənilən nöqtəyə çata bilməsi üçün üç azadlıq dərəcəsinə malikdir. Biləyin üç azadlıq dərəcəsi, fəzada bir-birinə perpendikulyar olan X, Y və Z koordinat oxları ətrafında fırlanma hərəkətləridir və ümumiyyətlə, yuvarlanma (roll), meyl (pitch) və burulma (yaw) hərəkətləri kimi adlandırılır.