Sənaye qaynaq robotlarının texniki xidməti
Sənaye qaynaq robotlarının texniki xidməti
I. Sənaye Qaynaq Robotlarının Günlük Yoxlanışı və Texniki Xidməti
1. Təmizləyici Telin Verilməsi Mexanizmi. Buna telin verilməsi momentinin normal olub-olmaması, telin verilməsi istiqamətvericisinin zədələnib-zədələnməməsi və qeyri-adi xəbərdarlıqların olub-olmaması daxildir;
Yoxlanış Mövzuları: Telin verilməsi momentinin normal olub-olmaması, telin verilməsi istiqamətvericisinin zədələnib-zədələnməməsi və qeyri-adi xəbərdarlıqların olub-olmaması.
İşləmə nöqtələri: Telin verilməsini hiss etmək üçün tel vericiyi əl ilə idarə edin və telin verilməsinin müqavimətinin bərabər olub-olmadığını yoxlayın; telin verilməsi borusunu görünüşlə aşkar qırılmalar və ya aşınma əlamətləri üçün yoxlayın.
Qeyri-normal işləmə: Telin pis verilməsi və ya qeyri-normal reaksiya aşkar edildikdə, dərhal maşını dayandırın və tel verici çarxının sıxma qüvvəsini, həmçinin tel istiqamətverici borusunun vəziyyətini yoxlayın.
3. Qaz axın sürəti.
Yoxlanılan elementlər: Qoruyucu qazın axın sürətinin quraşdırılmış dəyər daxilində (adətən 15–25 L/dəq) sabit olub-olmadığını yoxlayın.
İşləmə nöqtələri: Axın ölçüsünü təsdiqləmək üçün axın ölçən cihazındakı şampan suyunun mövqeyini müşahidə edin; qaz xəttinin birləşmə yerlərində sızıntıların olub-olmadığını yoxlayın (sabunlu su ilə sınaqdan keçirilə bilər).
Problem giderme: Axın sürəti qeyri-normal olduqda, qaz silindrinin təzyiqini, təzyiqi azaldan klapanın vəziyyətini və boru kəmərinin sıxlığını yoxlayın.
3. Qaynaq pərdəsi üçün təhlükəsizlik qorunması və toqquşmaya qarşı sistem. Qaynaq pərdəsinin təhlükəsizlik qorunması funksiyasını söndürməyin;
Yoxlama elementləri: Qaynaq qurğusunun təhlükəsizlik qoruma və toqquşmadan qorunma sisteminin düzgün işləməsi.
İşlətmə nöqtələri: Qaynaq qurğusunun təhlükəsizlik qoruma funksiyasını söndürmək qəti qadağandır; toqquşmadan qorunma düyməsini əl ilə basaraq sistemin vaxtında səsli siqnal verib maşını dayandıra biləcəyini yoxlayın.
Arızaların aradan qaldırılması: Təhlükəsizlik qoruma sistemi işləmirsə, qurğunun istifadəsini dərhal dayandırın və texniki xidmətə müraciət edin.
4. Soyuducu su dövriyyə sistemi.
Yoxlama elementləri: Su dövriyyə sisteminin düzgün işləməsini və sızıntılarını yoxlayın.
İşlətmə nöqtələri: Soyuducu su axını göstəricisini müşahidə edin və boru birləşmələrində sızıntıları yoxlayın; qış fəsli ərzində işlədikdən sonra borulardakı qalan soyuducu suyu donma və çatlamaları qarşısını almaq üçün üfleyərək qurudun.
Arızaların aradan qaldırılması: Kifayət qədər soyutma olmaması və ya sızıntılar aşkar edildikdə, su nasosunu, boruları və birləşmələri yoxlayın.
5. TCP (güc idarəetmə kabelləri) işləməsinin sınağı.
Yoxlama məzmunu: TCP (alətin mərkəzi nöqtəsi) düzgün işləyib-işləmədiyini sınaqdan keçirin.
İşlətmə Nöqtələri: Hər bir növbə dəyişikliyindən sonra xüsusi test proqramı hazırlamaq və onu işə salmaq tövsiyə olunur; sabit nöqtədə fırlanma yolu ilə TCP dəqiqliyini yoxlayın.
Anomaliya İdarəedilməsi: Əgər TCP sapması limiti keçərsə, təkrar kalibrasiya tələb olunur.
II. Sənaye Qaynaq Robotlarının Həftəlik Yoxlanışı və Texniki Xidməti
1. Sənaye qaynaq robotunun bədəninin bütün oxlarını silin;
Yoxlama Mövzuları: Robot bədəninin bütün oxlarını silin, sıçrayışlar, kir və tozları aradan qaldırın.
İşlətmə Nöqtələri: Hər bir oxun səthinə yumşaq paltarla silin; xüsusilə sürücü çarxlar, dayaq valıkları və motor istiqamət verən çubuqlarında sıçrayışların təmizlənməsinə diqqət yetirin; sürüşmə istiqamət verən qurğuların birləşdirici səthlərində zərbə və sürtünmələrdən çəkinin.
2. TCP dəqiqliyini yoxlayın (Qarşı-sıçrayış Məhlulu);
Yoxlama Məzmunu: TCP dəqiqliyinin icazə verilən hədd daxilində olub-olmadığını yoxlayın.
İşlətmə Nöqtələri: Dörd nöqtəli və ya altı nöqtəli üsuldan istifadə edərək ucu iti iynə və ya xüsusi kalibrasiya alətindən istifadə edin; dəqiqlik sapması ≤0,5 mm olmalıdır.
Qeyri-normal İdarəetmə: Əgər sapma limiti keçilsə, alətin koordinat sistemi yenidən kalibr edilməlidir.
3. Sıçrama qarşısını alan mayenin səviyyəsini yoxlayın;
4. Sənaye qaynaq robotunun hər bir oxunun sıfır mövqeyinin dəqiqliyini yoxlayın;
Yoxlama Məzmunu: Robotun hər bir oxunun sıfır mövqeyinin dəqiqliyini yoxlayın.
İşlətmə Nöqtələri: Hər bir robot oxunu mexaniki başlanğıc mövqeyinə köçürün və ox üzərindəki sıfır mövqe nişanlarının uyğunlaşdığını müşahidə edin.
Arızanın Arasına Düşmə: Əgər sıfır mövqedə sapma varsa, yenidən kalibrasiya tələb olunur. Əgər kodlayıcı məlumatlarının itirilməsi ilə bağlı problemlər varsa, batareya dəyişdirilməli və başlanğıc nöqtəsi sıfırlanmalıdır.
5. Qaynaq maşınının soyutma suyu dövrə sisteminin arxasındakı süzgəc ekranını təmizləyin; Sıxılmış havanın girişindəki süzgəc ekranını təmizləyin;
Yoxlama Mövzuları: Qaynaq maşınının su tankının arxasındakı süzgəc ekranını və sıxılmış havanın girişindəki süzgəc ekranını təmizləyin.
İşletme Təlimatları: Filtr ekranını çıxarın və toplanmış tozu daxilindən xaricə doğru təzyiqli hava ilə üfleyərək təmizləyin.
Arızaların aradan qaldırılması: Zədələnmiş filtr ekranlarını dərhal dəyişdirin.
7. Qaynaq qurğusunun nozulunu təmizləyin;
Yoxlama Mövzuları: Su dövrəsinin tıkanmasını qarşısını almaq üçün qaynaq qurğusunun nozulundan çirkli maddələri təmizləyin.
İşletme Nöqtələri: Nozulun daxili və xarici divarlarına yapışmış sıçrayışları çıxarın; kontak ucuğun aşınma vəziyyətini yoxlayın.
Arızaların aradan qaldırılması: Kontak ucuq çox aşınmışsa dəyişdirin (adətən hər 20 saatda bir yoxlanılır).
8. Tel verən mexanizmi, o cümlədən tel verən val, təzyiq valı və tel istiqamətləndirici borunu təmizləyin;
Yoxlama Mövzuları: Tel verən mexanizmi, o cümlədən tel verən valı, təzyiq valını və istiqamətləndirici borunu təmizləyin.
İşletme Nöqtələri: Tel verən mexanizminin qapağını açın və toplanmış tozu və metal qırıntılarını çıxarın; istiqamətləndirici borunu təzyiqli hava ilə üfleyin.
8. Hose bündlünü və naqil borusunu zədələnmə və ya qırılma üçün yoxlayın;
Yoxlama mövzuları: Hose bündlünü və naqil borusunu zədələnmə və ya qırılma üçün yoxlayın.
İşlətmə nöqtələri: Hose bündlünün tamamını çıxarmaq və sıxılmış hava ilə təmizləmək tövsiyə olunur; hər bir boru kəmərini çatlamalar və aşınma üçün yoxlayın.
Qeyri-normal vəziyyətlərin aradan qaldırılması: Qaz və ya soyuducu suyun sızmasının qarşısını almaq üçün zədələnmiş hissələri dərhal əvəz edin.
9. Qaynaq qurğusunun təhlükəsizlik anti-toqquşma sistemi və xarici avtomatik dayandırma düyməsinin düzgün işləməsini yoxlayın.
Yoxlama mövzusu: Xarici avtomatik dayandırma düyməsinin düzgün işləməsini yoxlayın.
İşlətmə təlimatları: Robotun dərhal hərəkətini dayandırdığını və alarmı aktivləşdirdiyini təsdiqləmək üçün avtomatik dayandırma düyməsinə basın; normal iş rejiminə qayıtmaq üçün sıfırlayın.
Arxa plan problemləri: Avtomatik dayandırma funksiyası işləmirsə, avadanlıqdan istifadə etməyin.
III. Aylıq yoxlama və texniki xidmət
1. Sənaye qaynaq robotunun bütün oxlarını uyğun miqdarda yağlayıcı ilə yağlayın.
Yoxlama elementləri: Robotun bütün oxlarını yağlayın və uyğun miqdarda yağlayıcı yağ əlavə edin.
İşlətmə nöqtələri:
1–6-cı oxlara müəyyən edilmiş sinifdə yağlayıcı yağ əlavə edin (məsələn, 86E006 ağ yağlayıcı yağ).
Hər bir oxda yerləşən yağlayıcı qovşaqlar vasitəsilə köhnə yağ sıxlıq bantlarından çıxana qədər yağlayıcı yağ əlavə edin.
Yağlayıcı yağ əlavə etdikdən sonra hər bir oxu bərabər paylanmasını təmin etmək üçün işə salın.
Yağlayıcı yağ seçimi: Yalnız avadanlıq istehsalçısı tərəfindən göstərilən yağlayıcı yağdan istifadə edin. Fərqli brendlərin və modellərin yağlayıcı yağlarının qarışdırılması qəti qadağandır.
2. RP pozisionerində və RTS trayektoriyasında uyğun miqdarda yağlayıcı yağ əlavə edin. RP pozisionerində uyğun miqdarda keçirici yağlayıcı yağ əlavə edin.
Yoxlama elementləri: RP pozisionerində və RTS trayektoriyasında yerləşən yağlayıcı qovşaqları yağlayın.
İşlətmə təlimatları: Qırmızı yağlayıcı qovşağına adi yağlayıcı yağ (məsələn, 86K007) tətbiq edin; köhnə yağ sıxılıb çıxana qədər yağlamağa davam edin.
Keçirici yağlayıcı yağın tətbiqi: Yerləşdirmə qurğusunun RP mövqeyindəki mavi yağlama qovluğu üzərinə boz keçirici yağlayıcı yağ (məsələn, 86K004) tətbiq edin ki, torpaqlanma davamlılığı təmin olunsun.
3. Tel verən valın iynəli yataqlarına uyğun miqdarda yağlayıcı yağ əlavə edin.
Yoxlama mövzusu: Tel verən çarxın iynəli val yatağını yağlayın.
İşlətmə nöqtələri: Yalnız az miqdarda yağlayıcı yağ istifadə edin; çoxluq tel verən çarxı kirletə bilər.
4. Qaynaq qurğusunun təmizlənmə qurğusunu təmizləyin və pnevmatik mühərrikə uyğun miqdarda yağlayıcı yağ əlavə edin.
Yoxlama mövzuları: Qaynaq qurğusunun təmizlənmə qurğusunu təmizləyin və pnevmatik mühərrikə yağlayıcı yağ əlavə edin.
İşlətmə nöqtələri: Qaynaq qurğusunun təmizlənmə qurğusunun daxilindəki qaynaq şlakının birikməsini aradan qaldırın; müəyyən edilmiş səviyyəyə adi maşın yağı əlavə edin.
Yoxlama mövzuları: Qaynaq qurğusunun təmizlənmə stansiyasında yağ püskürtdüyünün tıkanmadığını və yağ şüşəsinin içində yağ olduğunu təmin edin.
5. İdarəetmə şkafını və qaynaq maşınlarının daxili və xarici hissələrini quru sıxılmış hava ilə təmizləyin və havanı çıxarın.
6. Qaynaq maşınının soyuducu su dövrə sisteminin maye səviyyəsini yoxlayın və lazım olduqda soyuducu mayesini tamamlayın.
Yoxlama mövzuları: Qaynaq maşınının soyuducu su dövrə sisteminin maye səviyyəsini yoxlayın və lazım olduqda soyuducu mayesini tamamlayın.
İşlətmə nöqtələri: Soyuducu maye təmiz su olmalıdır və qar donmasını qarşılamaq üçün az miqdarda sənaye spirti əlavə edilməlidir; ya da xüsusi hazırlanmış soyuducu maye istifadə edilməlidir; soyuducu mayesinin səviyyəsi yuxarı və aşağı hədd arasında saxlanılmalıdır.
8. Həftəlik yoxlamadan bütün maddələri yerinə yetirin.
IV. İllik yoxlama və texniki xidmət
1. Sənaye qaynaq robotunun bütün oxlarını yoxlayın və bütün yağları uyğun növlərlə əvəz edin.
Yoxlama mövzuları: Robotun bədənindəki bütün oxları yoxlayın və uyğun yağ növləri ilə tamamilə əvəz edin.
İşlətmə nöqtələri: Köhnə yağı tamamilə boşaldın, yağ kamerolarını təmizləyin və yeni yağı müəyyən edilmiş miqdarda doldurun.
Əvəz edilmə dövrü: Reduktor yağlanması adətən hər 3 ildə bir dəfə əvəz edilməlidir. Ətraflı məlumat üçün qoşulmuş maşın texniki xidmət təlimatına müraciət edin.
2. Sənaye qaynaq robotunun idarəetmə şkafındakı bütün proqramları yoxlayın və bütün akkumulyatorları uyğun növləri ilə əvəz edin.
Yoxlama məzmunu: İdarəetmə şkafındakı bütün proqramları yoxlayın və uyğun akkumulyator modelini tamamilə əvəz edin.
İşlətmə nöqtələri: Servo motorun enkoder məlumatlarının yeddiyinə lithium akkumulyatorlardan istifadə olunur və adətən hər 2 ildə bir dəfə əvəz edilməlidir. Əvəz etməzdən əvvəl təlim proqramını və məlumatları itirməmək üçün rezervdə saxlayın.
Qeydlər: Akkumulyatorun yerləşməsi və modeli müxtəlif robot markaları arasında fərqlənir (məsələn, FANUC kimi markaların əsas akkumulyatorunu illik olaraq əvəz etmək lazımdır).
3. Sənaye qaynaq robotunun bədənini yoxlayın, mövqe təyin etmə dəqiqliyini təmin edin və bütün sürücü qayışlarını uyğun növləri ilə əvəz edin.
Yoxlama məzmunu: Robotun mövqe təyin etmə dəqiqliyini yoxlayın və uyğun model sürücü qayışını tamamilə əvəz edin.
İşləmə nöqtələri: Zaman qurğusu remni gərginliyini və aşınmasını yoxlayın; lazım olduqda onu tənzimləyin və ya dəyişdirin. Zəncir aşınan hissədir və ən azı illik bir dəfə sökülməli və yoxlanmalıdır.
Dəqiqlik sınağı: Yerləşdirmə dəqiqliyini və təkrarlanma qabiliyyətini yoxlamaq üçün lazer interferometrdən istifadə edin və nəticələri istehsalat spesifikasiyaları ilə müqayisə edin.
4. Aylıq yoxlamadan bütün maddələri yerinə yetirin.
V. Sənaye qaynaq robotunun texniki xidməti operatorun məsuliyyətindədir. Şəxslərin paylanması aşağıdakı kimidir:
Hər bir texniki xidmət sessiyası diqqətlə tamamlanmalı və texniki xidmət haqqında qeyd saxlanılmalıdır. Hər hansı bir avadanlığın arızalanması dərhal bildirilməlidir; bu zaman avadanlığın vəziyyəti haqqında ətraflı təsvir verilməli və arıza baş verməzdən əvvəl aparılan əməliyyatlar qeyd edilməlidir. Operatorlar istehsalın səlis bərpa edilməsini təmin etmək üçün texniki xidmət personalı ilə aktiv əməkdaşlıq etməlidirlər. Şirkət avadanlıqların texniki xidməti ilə bağlı təsadüfi yoxlamalar keçirəcək. Operatorlara hər bir smenadan sonra avadanlığın vəziyyətini diqqətlə yoxlamaq və gələcək istinad üçün avadanlığın iş rejimini qeyd etmək tövsiyə olunur.
