تكنولوجيا الليزر

يؤثر برمجة الروبوتات بشكل مباشر على تكرار المنتج. ولذلك، خلال عملية البرمجة والتعليم، من الضروري تحديد مسار عمل الروبوت خطوةً بخطوة استنادًا إلى ظروف الإنتاج الفعلية لتحسين جودة المنتج.

في الصناعة، تُستخدم عملية اللحام في العديد من المجالات، وبخاصة في قطاع تصنيع المركبات، حيث تكون المتطلبات المفروضة على عمليات اللحام مرتفعة للغاية. ومن خلال الأبحاث والتطوير المستمرين التي يضطلع بها العلماء، تم الكشف عن روبوتات لحام جديدة وإطلاقها في السوق. وأصبح تطبيق روبوتات اللحام مؤشّرًا مهمًّا على التحديثات الآلية في التصنيع الحديث. ومع ذلك، فإن المعدات نفسها لا تمثّل سوى الأساس؛ إذ إن جودة تقنية البرمجة تحدد بشكل مباشر استقرار جودة اللحام ومستوى كفاءة الإنتاج. فعلى الرغم من أن العديد من الشركات اشترت روبوتات لحام، فإنها تعاني من انخفاض معدل الاستفادة من هذه المعدات وحدوث عيوب لحام متكررة، وذلك بسبب نقص المهارات البرمجية. وستقدّم هذه المقالة ملخّصًا منهجيًّا لأهم تقنيات برمجة روبوتات اللحام من زاوية التطبيق العملي، وذلك لمساعدة المشغلين ومُهندسي البرمجة على تحسين مهاراتهم في هذا المجال. وفيما يلي بعض تقنيات برمجة روبوتات اللحام. دعونا نلقي نظرة عليها.

تقنيات برمجة روبوتات اللحام:

١. اختر تسلسل لحام معقولًا. ويجب تحديد تسلسل اللحام لتقليل تشوه اللحام وطول مسار حركة قطبة اللحام.

يمكن أن يؤدي التخطيط السليم لمسار اللحام إلى تحسين الجودة والكفاءة بشكل فعّال:

م  مبدأ أقصر مسار:  قلِّل مسارات الحركة غير المتعلقة باللحام لتقليل وقت السفر الخالي.

م  أولوية تجنب العوائق: يجب أن يتجنب مسار حركة قطبة اللحام التداخل مع التثبيتات، ودبابيس التموضع، والعوائق الأخرى.

م  من الداخل إلى الخارج:  عند لحام الطبقات المتعددة والمرورات المتعددة، املأ كل طبقة بدءًا من أعمق نقطة وانتقل نحو الخارج.

م  اللحام المتماثل:  للهياكل المتماثلة، استخدم تسلسلات لحام بديلة أو متماثلة للتحكم في التشوه.

2. تتطلب انتقالات شعلة اللحام في الفراغ مسارات حركة قصيرة وسلسة وآمنة.

3. قم بتحسين معايير اللحام. وللحصول على معايير لحام مثلى، أنشئ قطع عمل لاختبارات اللحام وتقييم العمليات.

4. وضعية الموقع المعقولة، وضعية مشعل اللحام، وموقف مشعل اللحام بالنسبة للمفصل. بعد تثبيت القطعة المعدة على جهاز تحديد الموقع، إذا لم يكن غرز اللحام في الموقف والزاوية المثالية، يجب ضبط الموقع باستمرار أثناء البرمجة لضمان وصول غرز اللحام إلى وضع أفقي بالتسلسل. في الوقت نفسه، يجب ضبط مواقع محور الروبوت باستمرار لتحديد موقف مشعل اللحام والزاوية وطول امتداد الأسلاك نسبياً إلى المفاصل. بعد تحديد موقع القطعة المعدة، يتم مراقبة موقع مشعل اللحام بالنسبة للمفاصل بصريا من قبل المبرمج، وهو أمر صعب للغاية. هذا يتطلب من المبرمجين أن يكونوا ماهرين في تلخيص وتراكم الخبرة.

وضعية مشعل اللحام لها تأثير كبير على تشكيل اللحام وعمق اختراق:

م  طول الإمتداد: عادةً ما يتم التحكم بها ضمن 10-15 ملم، و تبقى ثابتة.

م  زاوية العمل:  90° للصيانة بالباطن، 45 ° للحُقُن الملحومة على شكل مثلث، مع انحراف لا يتجاوز ±5°.

م  زاوية السير:  اللحام بالدفع (٥–١٥ °) للألواح الرقيقة، واللحام بالسحب (٠–٥ °) للألواح السميكة.

م  الانتقال بين الوضعيات: يجب أن تكون تغييرات الوضعية بين نقاط التعلّم المجاورة سلسة، وتفادي التغيرات المفاجئة.

٥. إدراج برامج تنظيف الفوهة فورًا. وبعد كتابة برنامج لحام بطول معين، يجب إدراج برنامج تنظيف الفوهة فورًا لمنع انسداد فوهة اللحام وطرف التلامس ببقايا اللحام، مما يضمن نظافة الفوهة، ويمدّ من عمر الفوهة، ويضمن إشعال القوس بشكل موثوق، ويقلل من بقايا اللحام.

٦. لا يمكن عادةً إنجاز البرمجة على خطوة واحدة. بل تتطلب اختبارًا وتعديلًا مستمرين أثناء اللحام الروبوتي، مع ضبط معايير اللحام ووضعية الفوهة وغيرها، لإنشاء برنامج جيد.

برمجة روبوتات اللحام مهارة فنية تتطلب تكاملاً وثيقاً بين النظرية والتطبيق. فالبرمجة الممتازة لا تتطلب إتقان تشغيل وحدة التحكم اليدوية (Teach Pendant) فحسب، بل تتطلب أيضاً فهماً عميقاً لجوهر عمليات اللحام، والإلمام بخصائص المعدات، والخبرة الميدانية المكتسبة. وتغطي التقنيات المذكورة أعلاه العملية الكاملة بدءاً من التحضير، ومروراً بالتعليم والاختبار والتصحيح، ووصولاً إلى التحسين، وهي مُعدّة لإلهام ومساعدة فنيي الهندسة العاملين في مجال برمجة روبوتات اللحام.

تم عرض هذه التقنيات الخاصة ببرمجة روبوتات اللحام. ويمكن لروبوتات اللحام ضمان ثبات جودة الإنتاج من بدايته إلى نهايته، وتحسين كفاءة الإنتاج، وحماية العاملين من الآثار الضارة للضوء. كما أن الشركات ليست بحاجةٍ إلى إنفاق مبالغ كبيرة على تدريب العمال، وهو ما يُعَدُّ أمراً حاسماً لنموها وتطورها.