تكنولوجيا الليزر

تُوفِر روبوتات اللحام راحةً كبيرةً لعمليات الإنتاج في المؤسسات في التطبيقات العملية. إذن، كيف يمكننا تشخيص الأعطال الطفيفة في روبوتات اللحام وحلّها بسرعة؟ وعندما تحدث عطلٌ طفيفٌ في روبوت لحام، وإذا لم يتوفر أيّ موظفين متخصصين فورًا، فيمكن للمُشغِّل أن يقوم بالتشخيص وفق الترتيب التالي: «من الخارج إلى الداخل، ومن البسيط إلى المعقد». وفي الواقع، فإن معظم أعطال التوقف (حوالي ٧٠٪ أو أكثر) تنبع من المعدات الطرفية أو المشكلات البسيطة في العمليات. واليوم، ستقدّم شركة جوجاو شرحًا مفصّلًا!

أولًا: فحص صندوق تحكّم روبوت اللحام النشط

١. استبدال البطارية الليثيوم.

٢. فحص مروحة التبريد.

٣. فحص الكابلات.

٤. تحقق مما إذا كانت جميع المفاتيح الموجودة على لوحة التحكم في جهاز التعلُّم تعمل بشكل صحيح.

٥. نظِّف الغبار الموجود داخل صندوق التحكم.

ثانياً: فحص المحاور الخارجية وملحقات التموضع الخاصة بالروبوت اللحام النشط

١. استبدال البطارية الليثيوم.

٢. أضف زيت التزييت.

٣. تحقق مما إذا كانت البراغي الواصلة مشدودة جيداً.

٤. تحقق من وجود أي حالات غير طبيعية أثناء التشغيل.

٥. تحقق مما إذا كانت دبابيس التموضع مهترئة.

ثالثاً: فحص جسم الروبوت اللحام

١. يحتوي جسم الروبوت وصندوق التحكم على بطاريات ليثيوم لحفظ بيانات مشفر المحركات servo. وتتفاوت عمر البطاريات حسب بيئة العمل. ويجب استبدال البطارية بعد مرور سنتين؛ وإلا فإن بيانات مشفر المحرك ستُفقد، ما يستلزم إعادة معايرة كاملة. واحرص على عمل نسخة احتياطية من بيانات التعلُّم قبل الاستبدال لتجنب فقدان برنامج التعلُّم والإعدادات.

٢. تحقق مما إذا كانت رموز المحاور الأصلية متطابقة.

٣. أثناء التشغيل التلقائي واليدوي، تحقق مما إذا كانت كل محور تعمل بسلاسة واستقرار.

٤. تحقق مما إذا كانت مفاتيح السلامة الخاصة بالروبوت ومفاتيح الإيقاف الطارئ تعمل بشكل صحيح.

٥. تحقق مما إذا كانت آلية إدخال السلك مستقرة.

٦. تحقق من وجود تآكل في آلية التخفيض.

٧. عدّل شد الحزام المسنن.

٨. طبّق زيت التزييت على المحاور TW وBW وRW.

رابعًا: مكونات جهاز اللحام

١. مصدر طاقة اللحام

٢. قطعة لحام (الشعلة)

٣. جهاز إدخال السلك للروبوت الآلي للحام.