Hướng dẫn vận hành robot hàn dành cho người mới bắt đầu
Như mọi người đều biết, công việc hàn truyền thống khá có hại cho cơ thể con người và không thể đảm bảo chất lượng sản phẩm. Nhiều công ty sử dụng robot để thay thế hàn thủ công. Tuy nhiên, robot hàn phải được vận hành đúng cách nhằm tránh sự cố máy móc. Robot hàn có hiệu suất sản xuất cao, độ bền mối hàn cao, đường hàn hẹp và biến dạng chi tiết gia công ít. Dưới đây là hướng dẫn vận hành robot hàn nhằm hỗ trợ bạn.
Hướng dẫn vận hành robot hàn dành cho người mới bắt đầu
1. Quy trình cấp điện cho robot: Đầu tiên, đóng cầu dao, sau đó bật nút cấp điện cho biến áp robot, tiếp theo bật công tắc cấp điện hàn, và cuối cùng bật nguồn tủ điều khiển robot.
2. Quy trình tắt điện robot: Đầu tiên, tắt nguồn tủ điều khiển robot, sau đó tắt công tắc cấp điện hàn, tiếp theo ngắt nguồn biến áp robot, và cuối cùng hạ cầu dao.
3. Sau khi cấp điện cho tủ điều khiển robot hàn, quá trình khởi động hệ thống (truyền dữ liệu) mất một khoảng thời gian. Vui lòng chờ cho đến khi màn hình thiết bị dạy học hiển thị giao diện vận hành trước khi thực hiện thao tác.
4. Trước khi vận hành robot, toàn bộ nhân viên phải rút về khu vực an toàn (phía sau vạch an toàn).
5. Trong quá trình dạy học, luôn giữ thiết bị dạy học trong tay và không đặt bừa bãi. Luồn tay trái vào dây đeo để tránh làm rơi vô tình. Đặt dây cáp gọn gàng ở vị trí không bị giẫm lên và không kéo mạnh; đảm bảo độ dài dây đủ để sử dụng.
6. Vì lý do an toàn cho người vận hành, một số dữ liệu và chương trình hoạt động của robot đã được thiết lập sẵn. Người mới bắt đầu không được truy cập vào các menu này hoặc thực hiện thay đổi mà không có sự cho phép nhằm tránh nguy hiểm. Nếu gặp bất kỳ thông báo bất thường nào trong quá trình vận hành, hãy báo ngay cho giảng viên; tuyệt đối không vận hành một cách mù quáng.
7. Nếu xảy ra tình huống nguy hiểm trong quá trình robot hoạt động, hãy nhấn ngay nút dừng khẩn cấp để ngừng hoạt động của robot và ngăn ngừa chấn thương cá nhân hoặc thiệt hại tài sản.
8. Sau khi lập trình xong, chạy chương trình thông qua chức năng theo dõi (tracking), đồng thời điều chỉnh từng điểm trên quỹ đạo một cách tuần tự. Sau khi kiểm tra kỹ lưỡng rằng quỹ đạo và các thông số khác đều chính xác, mở van bình khí bảo vệ. Tiếp theo, kích hoạt biểu tượng phát hiện khí trên bảng điều khiển dạy học (teach pendant), điều chỉnh quả cầu nổi trên đồng hồ đo lưu lượng khí, tắt chức năng phát hiện khí, rồi di chuyển con trỏ đến điểm khởi đầu của chương trình.
9. Trước khi hàn, treo bộ điều khiển dạy học (teach pendant), vặn chìa khóa về vị trí "Tự động" (Auto), bật hệ thống hút khói hàn và nhấn nút khởi động robot. Khi quan sát hồ quang, hãy giữ mặt nạ bảo hộ che kín mặt để tránh tổn thương mắt hoặc bỏng da do tiếp xúc trực tiếp. Nếu phát hiện bất kỳ sự cố nào trong quá trình hàn, ngay lập tức nhấn nút dừng và ghi lại thông tin liên quan.
10. Sau khi hoàn tất thao tác, chuyển chìa khóa công tắc chế độ về vị trí "Dạy học" (Teach), tắt máy hút khói hàn, đóng van bình khí bảo vệ để xả hết khí còn sót lại trong ống dẫn khí, đưa robot hàn trở về vị trí ban đầu, thoát khỏi chương trình dạy học, sau đó tắt nguồn điện theo yêu cầu, cuộn gọn dây cáp điều khiển của bộ điều khiển dạy học (teach pendant), treo bộ điều khiển này vào vị trí quy định và rời khỏi khu vực sau khi dọn dẹp sạch sẽ.
Nội dung trên đây là hướng dẫn vận hành robot hàn. Người vận hành robot hàn phải được đào tạo chuyên nghiệp và có chứng chỉ, đồng thời phải thành thạo quy trình vận hành đúng cách cũng như bảo trì hàng ngày đối với robot. Nếu bạn vẫn còn bất kỳ câu hỏi nào liên quan đến nội dung nêu trên, bạn có thể để lại tin nhắn trên trang web này và biên tập viên sẽ phản hồi sớm nhất có thể.
