Các thông số kỹ thuật chính của robot hàn
Các thông số kỹ thuật của robot hàn là cơ sở cốt lõi để đánh giá hiệu năng và lựa chọn ứng dụng phù hợp. Các thông số này bao quát nhiều khía cạnh, bao gồm khả năng chuyển động, độ chính xác, tải trọng chịu được và khả năng thích nghi với môi trường. Các thông số kỹ thuật chính của robot hàn có thể chia thành hai phần: thông số chung dành cho robot và thông số đặc thù dành riêng cho robot hàn.
1. Các phương pháp hàn hoặc cắt áp dụng được: Đây là yếu tố đặc biệt quan trọng đối với robot hàn hồ quang. Về cơ bản, yếu tố này phản ánh khả năng chống nhiễu của hệ thống điều khiển và truyền động trên robot. Hiện nay, phần lớn robot hàn hồ quang chỉ sử dụng phương pháp hàn MIG vì các phương pháp này không yêu cầu đánh lửa hồ quang tần số cao, trong khi hệ thống điều khiển và truyền động của robot lại thiếu các biện pháp chống nhiễu đặc biệt. Phương pháp hàn TIG cũng có thể được sử dụng. Tuy nhiên, loại robot này là sản phẩm tương đối mới và được trang bị một bộ biện pháp chống nhiễu đặc biệt. Yếu tố này cần được xem xét kỹ lưỡng khi lựa chọn robot.
2. Chức năng dao động: Đây là chức năng rất quan trọng đối với robot hàn hồ quang và liên quan trực tiếp đến hiệu suất quy trình của chúng. Hiện nay, các chức năng dao động của robot hàn hồ quang khác biệt đáng kể. Một số robot chỉ có vài chế độ dao động cố định, trong khi một số khác chỉ cho phép thiết lập tùy ý các chế độ và thông số dao động trên mặt phẳng xy. Lựa chọn tối ưu là khả năng di chuyển trong không gian (xy, z) và thiết lập tùy ý các chế độ cũng như thông số dao động trong phạm vi này. 3. Chức năng dạy điểm người dùng khi hàn: Đây là một chức năng rất hữu ích trong quá trình dạy hàn. Khi dạy hàn, vị trí của một điểm cụ thể trên đường hàn được dạy trước tiên, sau đó tư thế của mỏ hàn hoặc kẹp hàn được điều chỉnh. Vị trí ban đầu của điểm dạy vẫn được giữ nguyên hoàn toàn trong suốt quá trình điều chỉnh tư thế. Thực tế, robot có thể tự động bù trừ sự thay đổi vị trí của điểm người dùng do việc điều chỉnh tư thế và đảm bảo tọa độ của điểm người dùng luôn chính xác nhằm tạo thuận lợi cho người vận hành trong quá trình dạy.
4. Chức năng tự phát hiện và tự xử lý sự cố trong quá trình hàn: Đây là các sự cố phổ biến xảy ra trong quá trình hàn, chẳng hạn như dây hàn dính hoặc đứt trong hàn hồ quang, và điện cực dính trong hàn điểm. Nếu những sự cố này không được xử lý kịp thời, chúng có thể gây ra các tai nạn nghiêm trọng như hư hỏng robot hoặc sản xuất ra các chi tiết bị loại bỏ. Do đó, robot phải có chức năng phát hiện các sự cố như vậy và tự động dừng lại đồng thời phát tín hiệu cảnh báo theo thời gian thực.
5. Chức năng đánh lửa hồ quang và tắt hồ quang: Để đảm bảo chất lượng hàn, cần thay đổi các thông số. Trong hàn robot, cần có khả năng thiết lập và điều chỉnh các thông số này trong quá trình dạy học; đây là một chức năng không thể thiếu đối với robot hàn hồ quang.
Các chỉ tiêu kỹ thuật chính của robot hàn tạo thành một hệ thống đánh giá hiệu năng toàn diện. Trong số đó, độ lặp lại, số bậc tự do, tải trọng và bán kính làm việc là bốn chỉ tiêu cốt lõi được ưu tiên hàng đầu khi lựa chọn mẫu; trong khi tốc độ chuyển động và cấp độ bảo vệ quyết định hiệu suất sản xuất cũng như khả năng thích ứng của thiết bị với các điều kiện làm việc khác nhau. Các quy trình hàn khác nhau (hàn hồ quang, hàn điểm, hàn laser, hàn khuấy ma sát) có sự nhấn mạnh khác nhau vào các chỉ tiêu kỹ thuật, do đó cần tiến hành đánh giá toàn diện dựa trên từng tình huống ứng dụng cụ thể.
