Làm thế nào để điều chỉnh các thông số hàn cho robot hàn TIG?
Chìa khóa để điều chỉnh các thông số hàn của robot hàn TIG nằm ở việc kiểm soát chính xác dòng điện hàn, điện áp hàn, tốc độ hàn và góc hàn, đồng thời đảm bảo độ chính xác về tốc độ chuyển động của cánh tay robot và vị trí của mỏ hàn.
Điều chỉnh dòng điện hàn và điện áp hàn:
Dòng hàn là một trong những thông số quan trọng nhất trong quá trình hàn hồ quang, quyết định kích thước và hình dạng của vũng chảy. Dòng hàn cao hơn cho phép độ ngập sâu hơn vào vật liệu gia công, nhưng cũng có thể làm tăng nguy cơ biến dạng nhiệt. Dòng hàn thấp hơn có thể dẫn đến mối hàn quá hẹp và thiếu độ bền. Việc thiết lập dòng hàn cần dựa trên các yêu cầu kỹ thuật của mối hàn cũng như độ sâu và chiều rộng của mối hàn. Tăng hợp lý dòng hàn có thể cải thiện hiệu suất, tuy nhiên cần thận trọng để tránh dòng hàn quá cao gây bắn tóe kim loại hàn. Việc phối hợp điện áp hàn phù hợp với dòng hàn ảnh hưởng đến kích thước và hình dạng của mối hàn. Điện áp cao hơn tạo ra hồ quang lớn hơn, có khả năng ngập sâu hơn vào vật liệu gia công, nhưng điện áp quá cao cũng có thể gây biến dạng hoặc rỗ mối hàn. Khi điều chỉnh điện áp hàn, cần lưu ý rằng quá trình hàn tương đối ổn định ở điện áp thấp, điều này rất có lợi khi hàn các tấm mỏng.
Tốc độ hàn Điều chỉnh:
Tốc độ hàn đề cập đến tốc độ di chuyển của mỏ hàn, ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng mối hàn và mức tiêu thụ vật liệu. Tốc độ hàn quá cao có thể dẫn đến thời gian không đủ để hồ quang điện áp cao từ mỏ hàn tiếp xúc với phôi, gây ra mối hàn yếu. Tốc độ hàn quá thấp có thể khiến nhiệt độ hàn tăng quá cao, dẫn đến biến dạng do nhiệt, tôi cứng hoặc tạo vảy hàn trên phôi.
Điều chỉnh góc hàn:
Góc hàn là góc giữa mỏ hàn và phôi, ảnh hưởng đến hình thành hồ quang và độ thấu sâu. Góc này thường nên được giữ ở vị trí nằm ngang nhằm tránh bắn tóe quá mức.
Tốc độ chuyển động của cánh tay robot và điều chỉnh vị trí mỏ hàn:
Hệ thống điều khiển chuyển động của cánh tay robot bao gồm bộ thông dịch chương trình, bộ nội suy chuyển động và bộ điều khiển servo, đảm bảo độ chính xác trong quá trình hàn. Cài đặt tốc độ chuyển động có thể được điều chỉnh theo đặc tả hàn của phôi nhằm đảm bảo độ chính xác khi hàn.
Độ chính xác của vị trí mỏ hàn là yếu tố then chốt để đảm bảo chất lượng mối hàn và đòi hỏi phải điều chỉnh phù hợp trong quá trình vận hành.
Thông qua các bước nêu trên, người vận hành có thể điều chỉnh chính xác các thông số hàn của robot hàn hồ quang argon, từ đó đảm bảo chất lượng mối hàn và nâng cao hiệu quả sản xuất.
