Які поширені проблеми виникають під час експлуатації зварювальних роботів?
Використання зварювальних роботів не лише стабілізує та покращує якість зварювання й підвищує ефективність виробництва, а й зменшує вимоги до кваліфікації зварників, скорочуючи таким чином термін підготовки до оновлення продукції та знижуючи відповідні інвестиції в обладнання. При використанні роботизованого зварювального обладнання через неправильну експлуатацію або пошкодження обладнання можуть виникати такі проблеми, як зварювання з відхиленням від осі та підрези. Отже, як слід усувати ці проблеми? Щоб допомогти користувачам вирішувати проблеми, що виникають під час експлуатації зварювальних роботів, розглянемо нижче конкретні заходи.
Зварювання з відхиленням від центру може бути спричинене неправильним положенням зварювання або проблемами з пошуком зварювального пальника. У такому випадку слід перевірити, чи є точка TCP (центральна точка положення зварювального пальника) точно встановленою, і за потреби скоригувати її. Якщо така ситуація виникає часто, необхідно перевірити нульові положення кожної осі робота й повторно виконати калібрування. Підрез може виникати через неправильний вибір зварювальних параметрів, невірний кут або положення зварювального пальника — у цьому разі їх слід відповідно скоригувати. Погана газова захистна атмосфера, надто товстий шар грунтовки на виробі або недостатнє просушування захисного газу також можуть бути спричинені цими проблемами; відповідні корективи вирішать цю проблему. Надмірне розбризкування може бути спричинене неправильними зварювальними параметрами зварювального робота, проблемами зі складом захисного газу або надто великим виступом зварювального дроту.
Регулювання потужності машини дозволяє змінювати параметри зварювання; регулювання співвідношення газів за допомогою газового лічильника та регулювання відносного положення зварювального пальника й виробу також можуть допомогти. Щодо проблеми утворення кратера дуги в кінці шва після охолодження, до програмованих кроків можна додати функцію «закриття кратера дуги», щоб його заповнити. Зіткнення пальника можуть бути спричинені відхиленнями при збиранні виробу або неточним значенням TCP пальника (точки керування пальником). Перевірка монтажу або коригування TCP пальника може допомогти. Дефекти дуги та неможливість запалювання дуги можуть бути спричинені тим, що зварювальний дріт не контактує з виробом або процесні параметри занадто низькі. Ручна подача дроту, регулювання відстані між зварювальним пальником і швом або коригування процесних параметрів можуть допомогти.
Сигнал тривоги може вказувати на проблему з системою контролю за захисним газом, охолоджувальною водою або подачею захисного газу. Важливо перевірити лінії охолоджувальної води або захисного газу. У методах програмування зварювального робота слід вибрати раціональну послідовність зварювання для мінімізації зварювальних деформацій та визначити довжину траєкторії руху зварювального пальника. Просторові переходи зварювального пальника вимагають короткої й плавної траєкторії руху. Для оптимізації зварювальних параметрів виготовляються контрольні зразки для зварювальних експериментів та верифікації процесу. Застосовуються відповідна орієнтація позиціонера, положення зварювального пальника та його розташування щодо зварного шва. Після фіксації виробу на позиціонері, якщо зварний шов не перебуває в ідеальному положенні та під потрібним кутом, під час програмування необхідно постійно коригувати положення позиціонера, щоб забезпечити поступове досягнення зварним швом горизонтального положення відповідно до послідовності зварювання.
Одночасно положення осей робота мають постійно коригуватися, щоб обґрунтовано визначити положення, кут нахилу та довжину виступу зварювального пальника щодо стику. Після визначення положення заготовки положення зварювального пальника щодо стику має візуально спостерігати програміст, що є досить складним завданням. Необхідно регулярно запускати програми очищення пальника. Після написання зварювальної програми певної тривалості слід негайно ввести програму очищення пальника, щоб запобігти закупоренню зварювального сопла й контактного наконечника бризками зварювання, забезпечити чистоту пальника, продовжити термін служби сопла, забезпечити надійне запалювання дуги та зменшити утворення зварювальних бризок. Програмування, як правило, не можна завершити за один крок; воно вимагає постійного контролю та коригування під час роботизованого зварювання — зміни зварювальних параметрів, положення та орієнтації зварювального пальника тощо — для створення ефективної програми. Персонал, що працює зі зварювальними роботами, повинен дотримуватися заходів безпеки, щоб уникнути пошкодження обладнання, зниження продуктивності праці та інших проблем. Якщо такі проблеми все ж виникають, користувачі можуть звернутися до відповідних інструкцій щодо планування та технічного обслуговування, щоб забезпечити безперебійну роботу зварювального робота та задовольнити потреби якомога більшої кількості користувачів.
