Як вибрати позиціонер для зварювального робота
Позиціонери, як правило, класифікуються за кількістю приводних двигунів: одноосьові позиціонери, двоосьові позиціонери, триосьові позиціонери та композитні позиціонери. До та під час зварювальних операцій позиціонер використовує пристосування для затискання та позиціонування зварюваного виробу. Різні вимоги до виробу визначають вантажопідйомність позиціонера та режим його руху. Як важливий компонент роботизованих зварювальних виробничих ліній та гнучких зварювальних обробних одиниць, функція позиціонера полягає у повороті (переміщенні) виробу в оптимальне положення для зварювання.
1. Одноосьовий позиціонер
Одновісні позиціонери, як правило, класифікуються на L-подібні та C-подібні за конструктивною формою. L-подібний позиціонер складається з: активної головки, задньої бабки та механічного каркасу. Активна головка, як правило, приводиться в рух зовнішньою віссю зварювального робота, що забезпечує синхронне переміщення разом із зварювальним роботом. Задня бабка не має приводу й використовує систему слідкування. L-подібні позиціонери в основному застосовуються для зварювання обертових заготовок.
2. Двовісний позиціонер
Двовісні позиціонери, переважно типу A, складаються в основному з обертальної осі, осі нахилу та механічного каркасу. Їх, як правило, приводять у рух зовнішніми осями зварювального робота для забезпечення синхронного переміщення. Теоретично будь-який зварний шов може бути розташований у горизонтальному положенні або в положенні «човник». Позиціонери типу A, як правило, використовуються для зварювання багатогранних заготовок (зварні шви розташовані на кількох гранях).
3. Тривісний позиціонер
Триосьові позиціонери, як правило, класифікуються на тип K та тип R залежно від форми їхніх обертальних осей.
Позиціонери типу K мають вертикальну головну обертальну вісь і два додаткові обертальні блоки (еквівалентні позиціонеру типу L). Зазвичай вони приводяться в рух зовнішніми осями зварювального робота, що забезпечує їх синхронне переміщення разом із роботом. Позиціонери типу K використовуються переважно для зварювання обертових виробів. Ключовою особливістю позиціонерів типу K є те, що рухи позиціонування займають переважно вертикальне простір, економлячи горизонтальне простір.
Позиціонери типу R мають горизонтальну головну обертальну вісь і два додаткові обертальні блоки (еквівалентні позиціонеру типу L). Зазвичай вони приводяться в рух зовнішніми осями зварювального робота, що забезпечує їх синхронне переміщення разом із роботом. Позиціонери типу R використовуються переважно для зварювання обертових виробів. Характерною рисою позиціонерів типу R є те, що їхні рухи займають переважно горизонтальне простір, економлячи вертикальне простір.
4. Композитні позиціонери
Композитні позиціонери — це комбінації різних типів позиціонерів, згаданих вище. Тут ми переважно знайомимо вас із позиціонерами типу B та типу D.
Позиціонер типу B складається з двох позиціонерів типу A та одного позиціонера типу C. Кожен позиціонер типу A обслуговує одну станцію, а позиціонер типу C використовується для перемикання між станціями. Позиціонер типу D складається з двох двовісних позиціонерів та одного позиціонера типу C. Кожен двовісний позиціонер обслуговує одну станцію, а позиціонер типу C використовується для перемикання між станціями.
Основою вибору позиціонера для зварювального робота є підбір «зовнішньої осі», яка може «безперебійно працювати» разом із роботом. На практиці також необхідно налаштовувати й оптимізувати параметри продуктивності обладнання з урахуванням конкретних вимог зварювального завдання, щоб досягти кращих результатів зварювання. Коротко кажучи, лише повне розуміння та раціональне використання параметрів продуктивності зварювального позиціонера дозволяє повною мірою реалізувати переваги обладнання, підвищуючи ефективність і якість зварювального виробництва.
