Bir kaynak robotunun tipik kaynak hızı nedir? Hangi önlemler alınmalıdır?
Üretimde kaynak ekipmanı kullanan işletmeler, yüksek verimlilik ve yüksek kaynak kalitesi hedeflerine yönelir. Bu nedenle birçok şirket, kaynak hızında yenilikler arar ve kaynak ekipmanının hareket yörüngesi kontrolündeki yüksek hassasiyet, yüksek hızlı kaynak için güvenilir bir garanti oluşturur. Son yıllarda sanayi robotlarının gelişmesiyle birlikte, robotların insanları yerine geçip geçmeyeceği günümüzün en sıcak konularından biri haline gelmiştir; özellikle kaynak robotlarının "özelleştirilmesi" bağlamında bu tartışma daha da yoğunlaşmıştır. Kaynak robotlarının hızının elle yapılan kaynaktan iki kat fazla olduğu iddia edilmektedir! Aynı zamanda, parametrelerinin temelde aynı olması nedeniyle kaynak robotlarının hızının elle yapılan kaynak hızıyla aynı olduğu da iddia edilmektedir. Peki, bir kaynak robotunun tipik kaynak hızı nedir? Dikkat edilmesi gereken hususlar nelerdir?
I. Robot Kaynak Hızı
1. Kaynak robotları kullanmak üretim verimliliğini artırabilir.
Altı eksenli kaynak robotları, kısa tepki sürelerine ve hızlı hareketlere sahiptir. Kaynak hızı 50-160 cm/dakika arasındadır ve bu değer, elle kaynak hızını (40-60 cm/dakika) çok aşar. Robot, çalışması sırasında durmaz. Dışarıdan sağlanan su ve elektrik koşulları garanti edildiği sürece proje devam edebilir. Yüksek kaliteli altı eksenli robotlar, kararlı performans gösterir ve kullanımı kolaydır. Uygun bakım yapıldığında, arızasız olarak 10 yıl boyunca çalışabilirler. Bu durum, şirketin üretim verimliliğini gerçekte artırır.
2. Robotik kaynak, ürün kalitesini artırabilir.
Robotik kaynak işlemi sırasında verilen kaynak parametreleri ve hareket yörüngesiyle robot eylemi tam olarak tekrarlar. Kaynak akımı ve diğer kaynak parametreleri, gerilim, kaynak hızı ile kaynak uzaması, kaynak etkisinde karar verici bir rol oynar. Robotik kaynak sırasında her bir kaynak için kaynak parametreleri sabit kalır; kaynak kalitesi insan faktörlerinden daha az etkilenir, bu da operatörlerin çalışma becerilerine yönelik gereksinimleri azaltır, kaynak kalitesinin istikrarlı olmasını sağlar ve ürün kalitesini garanti eder.
3. Robotik kaynak, ürün modifikasyon döngülerini kısaltabilir ve buna karşılık gelen teçhizat yatırımlarını azaltabilir.
Robotik kaynak, ürün modifikasyon döngülerini kısaltabilir ve buna karşılık gelen teçhizat yatırımlarını azaltabilir. Küçük parti ürünlerin kaynak işlemini otomatikleştirebilir. Robotlar ile özel makineler arasındaki en büyük fark, farklı iş parçalarının üretimine uyum sağlayabilmesidir.
Ürün güncellemeleri sırasında robot gövdesi, yeni ürüne göre ilgili kalıp sabitleme elemanları ile yeniden tasarlanabilir; bu sayede ürün ve ekipman güncellenirken karşılık gelen program komutlarının değiştirilmesine veya çağrılmasına gerek kalmaz.
II. Kaynak Robotlarının Teknik Parametreleri
1. Eklemlerin Sayısı. Eklem sayısı, aynı zamanda serbestlik derecesi olarak da bilinir ve robotun esnekliğinin önemli bir göstergesidir. Genellikle bir robotun çalışma alanı üç serbestlik derecesine sahip olabilir; ancak kaynak işlemi yalnızca belirli bir konuma ulaşmayı değil, aynı zamanda kaynak torçunun uzaydaki yönelimini de sağlamayı gerektirir.
2. Anma Yükü, robotun uç etkileşim elemanının (end effector) taşıyabileceği anma yükünü ifade eder. Burada bahsedilen yük, kaynak torçu ve kablosu, kesme aletleri, gaz hortumları ile kaynak penselerini kapsar. Kablo ve soğutma suyu boruları için farklı kaynak yöntemleri farklı anma yükleri gerektirir; ayrıca farklı tipteki kaynak penselerinin taşıma kapasiteleri de birbirinden farklıdır.
3. Tekrarlanabilirlik. Tekrarlanabilirlik, kaynak robotunun izlediği yörüngenin doğruluğudur. Tekrarlanabilirlik, ark kaynağı ve kesme robotları için daha kritik bir özelliktir. Ark kaynağı ve kesme robotları için yörünge tekrarlanabilirliği, kaynak telinin çapının yarısından veya kesme aracı deliğinin çapından daha küçük olmalıdır; genellikle ±0,05 mm veya daha az değer gerektirir.
Robotun kaynak hızı nedir? Teknik parametreleri nelerdir? Bir kaynak robotu seçerken, iş parçasına göre uygun teknik özelliklerin seçilmesi gerekir. Bir kaynak robotunun teknik parametreleri arasında eklemlerin sayısı, nominal yük kapasitesi, kaynak hızı ve tekrarlanabilirlik yer alır. %60 üretim hızında bir kaynak robotu, günde 350 adet açı çelik flanşı kaynaklayabilir; bu da deneyimli bir kaynakçının üretim verimliliğinin beş katıdır. Ayrıca, robotların kaynak kalitesi ve kararlılığı, elle kaynaklanmış ürünlerin kalitesini ve kararlılığını aşar. Kaynaklar doğrudur, estetik görünümdedir ve inanılmaz derecede hızlıdır! Bu proje, havalandırma kanalı flanşları ve çelik bağlantı parçaları gibi çelik bileşenler için geleneksel elle kaynak işlemlerini tamamen devre dışı bırakmış; kaynak kalitesini ve üretim verimliliğini önemli ölçüde artırmıştır.
Yukarıdaki bilgiler, kaynak robotlarının tipik kaynak hızını ve dikkat edilmesi gereken bazı noktaları tanıtmaktadır. Umarız bu bilgiler yararlı olmuştur. Kaynak robotları tarafından kaynaklanan parçaların estetik görünümleri, tutarlı kaynak dikişleri ve son derece yüksek üretim verimliliği vardır; bu özellikler elle kaynak teknikleriyle eşleştirilemez. Bu nedenle, robotik kaynak, kaynak üretiminde giderek daha fazla kullanılmaktadır.
