Endüstriyel Kaynak Robotu Bakımı
Endüstriyel Kaynak Robotu Bakımı
I. Endüstriyel Kaynak Robotlarının Günlük Denetimi ve Bakımı
1. Tel Besleme Mekanizması. Bunun kapsamında, tel besleme torkunun normal olup olmadığı, tel besleme kılavuzunun hasarlı olup olmadığı ve herhangi bir anormal alarm olup olmadığı kontrol edilir;
Denetim Kalemleri: Tel besleme torkunun normal olup olmadığı, tel besleme kılavuzunun hasarlı olup olmadığı ve herhangi bir anormal alarm olup olmadığı kontrol edilir.
Çalışma Noktaları: Tel ilerletme direncinin düzgün olup olmadığını hissetmek için tel ilerletme sistemini manuel olarak çalıştırın; tel ilerletme borusunu açık bükülmeler veya aşınma açısından görsel olarak kontrol edin.
Anormal İşleme: Kötü tel ilerlemesi veya anormal tepki tespit edilirse, makineyi hemen durdurun ve tel ilerletme tekerleğinin sıkma kuvveti ile tel kılavuz borusunun durumunu kontrol edin.
2. Gaz Akış Hızı.
Denetim Öğeleri: Koruyucu gaz akış hızının ayarlanan değer aralığında (genellikle 15-25 L/dk) sabit olup olmadığını kontrol edin.
Çalışma Noktaları: Akışmetre yüzeyindeki şamandıranın konumunu gözlemleyerek dalgalanma olmadığından emin olun; gaz hattı bağlantı noktalarında sızıntı olup olmadığını kontrol edin (sabunlu su ile test edilebilir).
Sorun Giderme: Akış hızı anormalsa, gaz tüpü basıncını, basınç düşürücü valfin durumunu ve boru hattının sızdırmazlığını kontrol edin.
3. Kaynak Mancınığı Güvenlik Koruma ve Darbeye Karşı Koruma Sistemi. Kaynak mancınığı güvenlik koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmayın;
Denetim Öğeleri: Kaynak tabancasının güvenlik koruma ve çarpma önleme sisteminin doğru çalışıp çalışmadığı.
Çalıştırma Noktaları: Kaynak tabancasının güvenlik koruma fonksiyonunun devre dışı bırakılması kesinlikle yasaktır; çarpma önleme anahtarını manuel olarak tetikleyerek sistemin zamanında alarm verip makineyi durdurup durdurmadığını doğrulayın.
Arıza Giderme: Güvenlik koruması başarısız olursa, tabancayı hemen kullanmayı bırakın ve bakım birimine başvurun.
4. Soğutma Suyu Dolaşım Sistemi.
Denetim Öğeleri: Su dolaşım sisteminin düzgün çalışıp çalışmadığını ve sızıntı olup olmadığını kontrol edin.
Çalıştırma Noktaları: Soğutma suyu akış göstergesini gözlemleyin ve boru bağlantı noktalarında sızıntı olup olmadığını kontrol edin; kış dönemi çalışma sonrası borulardaki artan soğutma suyunu donma ve çatlama riskini önlemek için üfleyerek kurutun.
Arıza Giderme: Yetersiz soğutma veya sızıntı tespit edilirse, su pompasını, boruları ve bağlantı noktalarını kontrol edin.
5. TCP (Güç Kontrol Kablosu) İşlevinin Test Edilmesi.
Denetim İçeriği: TCP (araç merkez noktası)’nın düzgün çalışıp çalışmadığının test edilmesi.
Operasyonel Noktalar: Her vardiyadan sonra özel bir test programı geliştirilmesi ve çalıştırılması önerilir; sabit noktada döndürme ile TCP doğruluğu doğrulanmalıdır.
Anormallik İşleme: TCP sapması sınırı aşıyorsa yeniden kalibrasyon gereklidir.
II. Endüstriyel Kaynak Robotlarının Haftalık Denetimi ve Bakımı
1. Endüstriyel kaynak robotu gövdesinin tüm eksenlerini silin;
Denetim Öğeleri: Robot gövdesinin tüm eksenlerini silin; sıçramalar, kir ve tozları temizleyin.
Operasyonel Noktalar: Her eksenin yüzeyini yumuşak bir bezle silin; özellikle tahrik tekerlekleri, destek makaraları ve motor kılavuz çubuklarındaki sıçramaların temizlenmesine dikkat edin; kaymalı kılavuzların temas yüzeylerinde çarpma veya aşınma oluşmamasına özen gösterin.
2. TCP doğruluğunu kontrol edin (Sıçrama Önleyici Ajan);
Denetim İçeriği: TCP doğruluğunun izin verilen aralık içinde olup olmadığını kontrol edin.
Operasyonel Noktalar: Dört nokta veya altı nokta yöntemiyle doğrulama yapmak için sivri bir iğne veya özel kalibrasyon aracı kullanın; doğruluk sapması ≤0,5 mm olmalıdır.
Anormal Kullanım: Sapma sınırı aşıyorsa, araç koordinat sistemi yeniden kalibre edilmelidir.
3. Sıçramayı önleyici madde seviyesini kontrol edin;
4. Endüstriyel kaynak robotunun her ekseninin sıfır konum doğruluğunu kontrol edin;
Denetim İçeriği: Robotun her ekseninin sıfır konum doğruluğunu kontrol edin.
Çalışma Noktaları: Her robot eksenini mekanik orijin konumuna taşıyın ve eksen üzerindeki sıfır konum işaretlerinin hizalanıp hizalanmadığını gözlemleyin.
Sorun Giderme: Sıfır konum sapması varsa yeniden kalibrasyon gereklidir. Eğer kodlayıcı verisi kaybı söz konusuysa, pil değiştirilmeli ve orijin sıfırlanmalıdır.
5. Kaynak makinesinin soğutma suyu dolaşım sisteminin arkasındaki filtre ekranını temizleyin; Basınçlı hava girişindeki filtre ekranını temizleyin;
Denetim Öğeleri: Kaynak makinesinin su deposunun arkasındaki filtre ekranını ve basınçlı hava girişindeki filtre ekranını temizleyin.
Kullanım Talimatları: Filtre ekranını çıkarın ve birikmiş tozu içten dışa doğru temizlemek için sıkıştırılmış hava kullanın.
Sorun Giderme: Hasarlı filtre ekranlarını zamanında değiştirin.
6. Kaynak torç ucu nozülünü temizleyin;
Denetim Öğeleri: Su dolaşımının tıkanmasını önlemek için kaynak torç ucu nozülünden kirleri temizleyin.
Kullanım Noktaları: Nozülün iç ve dış duvarlarına yapışan sıçramaları kaldırın; temas ucunun aşınma durumunu kontrol edin.
Sorun Giderme: Temas ucu aşırı aşınmışsa değiştirin (genellikle her 20 saatte bir kontrol edilir).
7. Tel besleme mekanizmasını, tel besleme makarasını, tel baskı makarasını ve tel kılavuz borusunu temizleyin;
Denetim Öğeleri: Tel besleme makarasını, baskı makarasını ve kılavuz borusunu içeren tel besleme mekanizmasını temizleyin.
Kullanım Noktaları: Tel besleme mekanizmasının kapağını açın ve birikmiş toz ile metal talaşlarını kaldırın; kılavuz borusunu sıkıştırılmış hava ile üfleyin.
8. Hortum demetini ve kablo kılavuz hortumunu hasar veya kopma açısından kontrol edin;
Denetim Öğeleri: Hortum demetini ve kablo kılavuz hortumunu hasar veya kopma açısından denetleyin.
Çalıştırma Noktaları: Tüm hortum demetini çıkarmak ve basınçlı hava ile temizlemek önerilir; her boru hattını çatlak ve aşınma açısından kontrol edin.
Anormal Durumların Ele Alınması: Gaz veya soğutma suyu sızıntısını önlemek için hasarlı parçaları hemen değiştirin.
9. Kaynak torcu güvenlik çarpma önleme sistemini ve harici acil durdurma düğmesini doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Denetim Öğesi: Harici acil durdurma düğmesinin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Çalıştırma Talimatları: Robotun hemen hareketini durdurduğunu ve bir alarm tetiklediğini doğrulamak için acil durdurma düğmesine basın; normal çalışmaya sıfırlayın.
Sorun Giderme: Acil durdurma fonksiyonu başarısız olursa ekipmanı çalıştırmayın.
III. Aylık Denetim ve Bakım
1. Endüstriyel kaynak robotunun tüm eksenlerini uygun miktarda gres ile yağlayın.
Denetim Öğeleri: Robotun tüm eksenlerini yağlayınız ve uygun miktarda gres ilave ediniz.
Çalıştırma Noktaları:
Eksenler 1-6’ya belirtilen sınıf yağ (örn. 86E006 beyaz yağlayıcı yağ) ilave ediniz.
Her eksen üzerindeki gres fitting’lerinden gres ilave ediniz; eski gres sızıntı contalarından dışarı taşana kadar devam ediniz.
Gres ilavesi tamamlandıktan sonra, her eksenin eşit dağılımı için çalıştırınız.
Gres Seçimi: Sadece ekipman üreticisi tarafından belirtilen gres kullanınız. Farklı marka ve modellerin karıştırılması kesinlikle yasaktır.
2. RP pozisyonlandırıcısına ve RTS rayına uygun miktarda gres ilave ediniz. RP pozisyonlandırıcısına uygun miktarda iletken gres ilave ediniz.
Denetim Öğeleri: RP pozisyonlandırıcısı ve RTS rayı üzerindeki gres fitting’lerini yağlayınız.
Çalıştırma Talimatları: Kırmızı gres fitting’ine normal gres (örn. 86K007) uygulayınız; eski gres dışarı sıkışana kadar gresleme işlemine devam ediniz.
İletken Yağ Uygulaması: Topraklama bağlantısını sağlamak için RP pozisyonlayıcısındaki mavi yağlı bağlantı noktasına gri iletken yağ (örn. 86K004) uygulayın.
3. Tel besleme makarası iğne yataklarına uygun miktarda yağlayıcı yağ ekleyin.
Denetim Öğesi: Tel besleme tekerleğinin iğne rulman yatağını yağlayın.
Çalışma Noktaları: Yağ yalnızca küçük miktarda kullanılmalıdır; fazla yağ, tel besleme tekerleğini kirletir.
4. Torç temizleme cihazını temizleyin ve pnömatik motora uygun miktarda yağlayıcı yağ ekleyin.
Denetim Öğeleri: Torç temizleme cihazını temizleyin ve pnömatik motora yağlayıcı yağ ekleyin.
Çalışma Noktaları: Torç temizleme cihazının iç kısmında biriken kaynak döküntülerini kaldırın; belirtilen seviyeye kadar sıradan makine yağı ilave edin.
Denetim Öğeleri: Torç temizleme istasyonunun yağ püskürtme memesinin tıkanmadığından ve yağ şişesinde yağ bulunduğundan emin olun.
5. Kontrol panosunu ve kaynak makinesinin iç ve dış yüzeylerini kuru sıkıştırılmış hava ile temizleyin ve kurutun.
6. Kaynak makinesinin soğutma suyu dolaşım sisteminin soğutma sıvısı seviyesini kontrol edin ve gerektiğinde soğutma sıvısını tamamlayın.
Denetim Öğeleri: Kaynak makinesinin soğutma suyu dolaşım sistemindeki soğutma sıvısı seviyesini kontrol edin ve gerektiğinde soğutma sıvısını tamamlayın.
Çalıştırma Noktaları: Soğutma sıvısı, küçük miktarda endüstriyel alkol (donmayı önleyici olarak) içeren saf su olmalı ya da özel bir soğutma sıvısı kullanılmalıdır; soğutma sıvısı seviyesi üst ve alt sınırlar arasında tutulmalıdır.
8. Haftalık denetimde yer alan tüm maddeleri uygulayın.
IV. Yıllık Denetim ve Bakım
1. Endüstriyel kaynak robotunun tüm eksenlerini denetleyin ve tüm gresi ilgili türle değiştirin.
Denetim Öğeleri: Robot gövdesinin tüm eksenlerini denetleyin ve gresi tamamen ilgili türdeki gresle değiştirin.
Çalıştırma Noktaları: Eski gresi tamamen boşaltın, yağ odalarını temizleyin ve yeni gresi belirtilen miktarda doldurun.
Değişim Döngüsü: Redüktör yağının genellikle her 3 yılda bir değiştirilmesi gerekir. Ayrıntılar için ekteki makine bakım kılavuzuna bakınız.
2. Endüstriyel kaynak robotu kontrol panosundaki tüm programları inceleyin ve tüm pilleri ilgili tipte olanlarla değiştirin.
İnceleme İçeriği: Kontrol panosundaki tüm programları kontrol edin ve ilgili pil modelinin tamamını değiştirin.
Çalışma Noktaları: Servo motor kodlayıcı verilerinin yedeklenmesi için lityum piller kullanılır ve genellikle her 2 yılda bir değiştirilmeleri gerekir. Değişimden önce öğretim programını ve verileri veri kaybını önlemek amacıyla yedekleyin.
Notlar: Pilin konumu ve modeli farklı robot markalarına göre değişir (örneğin FANUC gibi markalarda ana pilin yıllık olarak değiştirilmesi gerekir).
3. Endüstriyel kaynak robotunun gövdesini inceleyin, konumlandırma doğruluğunu sağlayın ve tüm tahrik kayışlarını ilgili tipte olanlarla değiştirin.
İnceleme İçeriği: Robotun konumlandırma doğruluğunu kontrol edin ve ilgili model tahrik kayışının tamamını değiştirin.
Çalışma Noktaları: Zamanlama kayışının gerilimini ve aşınmasını kontrol edin; gerekirse ayarlayın veya değiştirin. Zincir bir aşınma parçasıdır ve en azından yılda bir kez sökülüp incelenmelidir.
Doğruluk Testi: Konumlandırma doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini test etmek için lazer interferometre kullanın ve fabrika spesifikasyonlarıyla karşılaştırın.
4. Aylık muayenede yer alan tüm maddeleri uygulayın.
V. Endüstriyel kaynak robotunun bakımı operatörün sorumluluğundadır. Personel dağılımı aşağıdaki gibidir:
Her bakım oturumu dikkatlice tamamlanmalı ve bir bakım kaydı tutulmalıdır. Herhangi bir ekipman arızası hemen bildirilmelidir; arıza öncesinde ekipmanın durumu ve gerçekleştirilen işlemler ayrıntılı olarak açıklanmalıdır. Operatörler, üretimin sorunsuz bir şekilde yeniden başlatılmasını sağlamak için bakım personeliyle aktif olarak iş birliği yapmak zorundadır. Şirket, ekipman bakımı konusunda rastgele denetimler gerçekleştirecektir. Operatörlerden, her vardiyadan sonra ekipmanın durumunu dikkatlice kontrol etmeleri ve ekipmanın çalışma durumunu gelecekteki başvuru amaçlı olarak kaydetmeleri istenmektedir.
