Lazer Teknolojisi

Boru hattı kaynak robotlarının kaynak teknolojisini küçümsemeyin; oldukça yeteneklidirler. Şu anda endüstriyel robot teknolojisinin olgunlaşmasıyla birlikte, robotlar boru hattı inşaatında yaygın olarak kullanılmaktadır. Boru hattı kaynak robotlarının ortaya çıkışı, kaynak kalitesini artırmayı ve kaynakçıların iş yükünü azaltmayı amaçlamaktadır. Kaynak robotlarının kaynak teknolojisi ne kadar iyidir? Birlikte inceleyelim.

Kaynak robotları

1. Kaynak Sürecinin Seçimi

Daldırma ark kaynak yöntemi, gaz korumalı kaynak, sürtünme kaynağı ve elektroslag kaynak, hepsi boru hattı kaynaklarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Şu anda elle kaynak dışında, daldırma ark kaynak yöntemi ve gaz korumalı kaynak, en yaygın kullanılan boru hattı kaynak süreçleridir.

Daldırma Ark Kaynak Yöntemi

Daldırma ark kaynak işlemi, granüler bir flüks tabakasının altında gerçekleştirilir. Kaynak teli sürekli olarak beslenir ve ark, flüks tabakasının altında yanar. Flüks eriyerek şlag ve gazla korunan bir ergimiş banyo oluşturur. Fazla flüks geri kazanılarak tekrar kullanılabilir.

Avantajlar

1. Son derece yüksek üretim verimliliği

• Kaynak akımı 1000–2000 A’ye kadar çıkabilir; yüksek bir birikim verimliliğine sahiptir.

• Tek geçişli kaynak ile 20–30 mm kalınlığındaki çelik levhalar tam penetrasyonla kaynaştırılabilir.

• Kaynak hızı genellikle 30–100 cm/dk arasındadır ve elle kaynaktan 5–10 kat daha hızlıdır.

• Daha fazla verim artışı için çoklu tel kaynak teknolojisiyle (çift tel, üçlü tel) birlikte kullanılabilir.

2. Mükemmel kaynak kalitesi

• Flüks tabakası, kaynak dikişini havadan tamamen izole ederek mükemmel koruma sağlar.

• Güzel kaynak görünümü, derin nüfuziyet ve düşük gözeneklilik.

• Yüksek saflıkta kaynak metali ve kararlı mekanik özellikler.

• Sıçramama yok, sıçramanın temizlenmesine gerek yok.

3. İyi Çalışma Koşulları

• Ark radyasyonu yok, operatörün yüz maskesi takmasına gerek yok.

• Duman veya toz emisyonu yok, temiz çalışma ortamı.

• Yüksek düzeyde otomasyon, düşük iş gücü yoğunluğu.

4. İyi Ekonomik Verimlilik

• Yüksek tel kullanım oranı (%98 veya daha fazla)

• Akışkan geri dönüştürülebilir (geri kazanım oranı %80–%90)

• Birim kaynak uzunluğu başına düşük toplam maliyet

Gaz korumalı kaynak işlemi

Gaz korumalı kaynak işlemi, kaynak torcu nozulundan kaynak bölgesine koruyucu gaz (CO₂, Ar veya bir gaz karışımı) sağlayarak ergimiş banyoyu havadan izole eden bir gaz koruma tabakası oluşturur.

Avantajlar

1. Yüksek uygulanabilirlik ve esnek işletme

• Tüm pozisyonlarda kaynak yapılabilir (yatay, dikey, yatay köşe, baş üstü)

• İnce, orta ve kalın plakaların çeşitli birleştirme tipleri için uygundur

• Sahada ve alan operasyonları gibi karmaşık ortamlarda çalışabilir

2. Yüksek kaynak verimliliği

• Cüruf temizleme işlemi yoktur, sürekli kaynak yapılır

• Kaynak hızı 30–80 cm/dk’ya ulaşabilir

• Birikim verimliliği, elle kaynaklamaya göre daha yüksektir ancak alt tozlu kaynaklamaya göre daha düşüktür

3. İyi görüş açısı

• Kaynakçılar, ergimiş havuzunu ve ark durumunu doğrudan gözlemleyebilir

• Kaynak parametrelerinin gerçek zamanlı olarak ayarlanmasını kolaylaştırır

4. Geniş malzeme uyumluluğu

• Karbon çelik, paslanmaz çelik, alüminyum alaşımı ve bakır alaşımı gibi çeşitli malzemelere uygundur

• Koruyucu gaz değiştirilerek kaynak sonuçları optimize edilebilir

otomasyona kolayca uygun hâle getirilebilir

• Robotlarla ve otomatik kaynak makineleriyle entegre edilmesi kolaydır

• Darbeli kaynak ve kontrollü ısı girdisi uygulamaya uygundur

Gaz korumalı katı tel kaynak işlemi kullanır. Çok geçişli kaynakta işlem basitçe üç aşamaya ayrılabilir: kök geçişi, dolgu geçişi ve kaplama geçişi. Bir sonraki aşamaya geçmeden önce yüzey temizliği gerekmez; ancak zorlanmış geçiş kaynağına kıyasla kaynak hızı daha yavaştır. Uygun alanlarda koruyucu gaz olarak karbon dioksit ve argon kullanılması idealdir.

2. Tel Besleme Yöntemi

Tel besleme pürüzsüzlüğü, doğrudan kaynak kalitesini etkiler. Tel besleme yöntemleri basitçe iki türe ayrılabilir: çekme ve itme. Çekme yönteminde kaynak torcu, tel besleyiciye daha yakındır; bu nedenle tel besleyiciden çıktıktan sonra direnç azalır ve böylece pürüzsüz bir tel besleme işlemi sağlanır. İtme yöntemi kullanıldığında tel besleme mekanizması kaynak arabasının dışına monte edilir; bu da arabasının boyutunu ve ağırlığını azaltır. Bu durum, yüksek güçlü bir tel besleyici ile büyük çaplı (1,2 mm) ve yaklaşık 20 kg ağırlığında bir kaynak teli makarası kullanılmasını mümkün kılar ve dolayısıyla kaynak verimliliği artırılır.

Boru hattı kaynak robotlarının kaynak teknolojisi ne kadar iyidir? Sanırım artık herkes bunu anladı. Kaynak robotlarına ihtiyaç duyulan birçok alan vardır. Şiddetli piyasa rekabeti karşısında yalnızca teknoloji ve ekipmanlarımızı geliştirerek yok olmaktan kaçınabiliriz. Boru hattı kaynak robotlarının kaynak teknolojisi gelecekte daha da geliştirilecektir.