Kaynak Robotlarındaki Küçük Arızaların Teşhisi ve Giderilmesi Nasıl Yapılır?
Kaynak robotları, pratik uygulamalarda kurumsal üretim operasyonlarına büyük kolaylık sağlar. Peki kaynak robotlarında küçük arızaları nasıl hızlıca teşhis edip çözebiliriz? Bir kaynak robotunda küçük bir arıza meydana geldiğinde, hemen uzman personel bulunmuyorsa operatör, "dıştan içe, basitten karmaşığa" sırayla sorun giderme işlemi yapabilir. Çoğu durma süresi arızası (%70 veya daha fazlası) aslında çevre donanımından veya basit süreç sorunlarından kaynaklanmaktadır. Bugün JUGAO bu konuda detaylı bir tanıtım sunacaktır!
I. Aktif Kaynak Robotu Kontrol Kutusunun İncelenmesi
1. Litzyum pilin değiştirilmesi.
2. Soğutma fanının kontrol edilmesi.
3. Kablo bağlantılarının kontrol edilmesi.
4. Öğretici kumanda panelindeki tüm anahtarların doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
5. Kontrol kutusunun içine biriken tozu temizleyin.
II. Aktif Kaynak Robotunun Dış Eksenleri ve Konumlama Sabitleme Elemanlarının Muayenesi
1. Litzyum pilin değiştirilmesi.
2. Yağlayıcı yağ ilave edin.
3. Bağlantı cıvatalarının sıkılıp sıkılmadığını kontrol edin.
4. Çalışma sırasında herhangi bir anormallık olup olmadığını kontrol edin.
5. Konumlama pimlerinin aşınmış olup olmadığını kontrol edin.
III. Kaynak Robotunun Gövdesinin Muayenesi
1. Robot gövdesi ve kontrol kutusu, servo motor enkoder verilerinin yedeklenmesi için lityum piller içerir. Pil ömrü çalışma ortamına bağlı olarak değişiklik gösterir. Pilleri iki yıl sonra değiştirin; aksi takdirde motor enkoder verileri kaybolur ve tam yeniden hizalama işlemi gereklidir. Öğretim programı ve ayarların kaybolmaması için pil değişiminden önce öğretim verilerini yedekleyin.
2. Orijinal eksen sembollerinin çakışıp çakışmadığını kontrol edin.
3. Otomatik ve manuel çalıştırma sırasında her eksenin düzgün ve kararlı şekilde çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
4. Robotun güvenlik anahtarlarının ve acil durdurma anahtarlarının doğru çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
5. Tel besleme mekanizmasının kararlı olup olmadığını kontrol edin.
6. Yavaşlatma mekanizmasında aşınma olup olmadığını kontrol edin.
7. Dişli kayışın gerginliğini ayarlayın.
8. TW, BW ve RW eksenlerine yağlayıcı yağ uygulayın.
IV. Kaynak Makinesi Bileşenleri
1. Kaynak güç kaynağı
2. Kaynak torcu
3. Otomatik kaynak robotu için tel besleme cihazı.
