Boru Eğme Makinesi

Eğer boru bükme makineniz aniden durursa veya açı düzensiz şekilde değişirse, büyük ihtimalle bu bir mekanik sorun değil, PLC'den gelen bir alarmdır. Bu PLC makinenin beynidir; tüm işlemler onun kontrolü altındadır. Eğer arızalanırsa, makine kaos içinde çalışacaktır. Aşağıda yıllar boyu biriktirdiğim bir yöntem yer almaktadır. Bu mantığı kullanarak çoğu sorun yarım saat içinde tespit edilebilir.

1. Önce alarmı kontrol edin, tahminde bulunmayın.

Makine alarm verdiğinde ilk tepkiniz parametreleri ayarlamak değil, HMI üzerinde görüntülenen alarm kodunu yazmak olmalıdır. Birçok alarm kodu, hangi sensörün veya eksenin arızalı olduğunu doğrudan size bildirebilir. Bir üretici, PLC’ye bir zaman kilidi eklemişti; süre dolduğunda makine hareket etmeyi durdurdu, ancak ekran normal şekilde çalışmaya devam etti. —tümü yalnızca tek bir alarm kodundan kaynaklanıyordu ve bunun tespiti uzun zaman aldı.

II. Sorun Gidermeyi Sırayla Yapın, Karıştırıp Dağıtmayın

① Yeniden Başlatmayı Deneyin

Bu, en basit ve en etkili adımdır. Makineyi kapatın, 20-30 saniye bekleyin ve ardından yeniden başlatın. Bu şekilde birçok iletişim sorunu ortadan kalkar. Hiçbir şeyi aceleyle sökmeye çalışmayın.

② Makinenin Başlangıç Noktasına Dönmesini Sağlamak İçin Sıfırlama İşlemi Yapın

Bazen sensör sinyalleri hedef dışıdır ya da enkoderlerde hata birikimi oluşmuştur. Tüm eksenleri mekanik başlangıç noktalarına elle sıfırlamak sorunu çözebilir.

③ Güç Kaynağını ve Kablolamayı Kontrol Edin

Çoğu PLC arızası, güç kaynağı veya kablo bağlantı sorunlarından kaynaklanır. Kararsız gerilim, gevşek fişler veya yaşlanmış bir güç kaynağı, PLC’nin sinyalleri yanlış yorumlamasına neden olabilir. Örneğin, bir boru bükme makinesi sürekli açı değerini aşmaktaydı; sensörlerin değiştirilmesi sorunu çözmedi. Sorunun nedeni, 24 V’luk güç kaynağının filtre kondansatörünün yetersiz olmasıydı; paralel bir kondansatör eklenmesiyle sorun giderildi. 24 V çıkış gerilimini ölçmek için bir multimetre kullanın; eğer gerilim kararsızsa öncelikle gücü kaynağını değiştirin. Modülleri aceleyle değiştirmeyin.

④ Sensör Sinyallerini Kontrol Edin

HMI’nin tanılama sayfasında, her bir sensörün giriş durumunu sırayla izleyin. Hizalanmamış sıkma sensörleri, tetiklenmemiş iş mili limit anahtarları ve dalgalanan enkoder sinyalleri —bu sorunlar tanılama sayfasında kolayca tespit edilebilir. Eğer sinyal kararsız bir şekilde dalgalanıyorsa, muhtemel neden arızalı bir sensör ya da gevşek bir kablodur. Yazılım ile donanım sorunlarını birbirinden ayırın; sorun gidermede eleme yöntemi, arızaları tespit etmek için etkili bir yoldur [15 †L5-L8].

⑤ İletişim kablosunu kontrol edin.

Servo sürücü ile PLC arasındaki gevşek veya kopuk bir iletişim kablosu da makinenin durmasına neden olur. Konnektörü yeniden takın ve gösterge ışıklarını kontrol edin.

⑥ Dış yükü kontrol edin ve tüm acil durdurma ve limit anahtarlarının sıfırlandığından emin olun.  

Genellikle bir makine, büyük bir arıza nedeniyle değil, acil durdurma butonuna yanlışlıkla basılması ya da güvenlik kapısının düzgün kapatılmaması gibi nedenlerle durur. Bu küçük detaylar genellikle kolayca gözden kaçırılır.

III. Birkaç Hızlı Çözüm

1. Filtreleme için büyük bir kondansatör ekleme: Açısı değişen güç kaynağı çıkışı kararsızsa, dalgalanmaları emmek amacıyla 24 V çıkış ucuna paralel olarak 2200 mikrofarad’lık bir kondansatör bağlanabilir.

2. Programı yeniden yükleme: Program dosyası bozulmuşsa, yedekten bir kopya ile kolayca üzerine yazılabilir.

3. Sensörü kalibre etme: Sensör sinyali doğru değilse, sıfıra ayarlamak üzere yeniden kalibre edilmesi gerekir.

IV. Günlük işlemler sırasında dikkat edilmesi gereken birkaç husus

1. PLC programını düzenli olarak yedekleyin. Programı kaybetmek, makinenin tamamının üretici tarafından yeniden yazılması anlamına gelir; bu da zahmetli ve maliyetli bir işlemdir.

2. Elektrik panosunu kuru ve iyi havalandırılmış tutun. PLC modülleri, yüksek sıcaklık ve nemli ortamlarda sorun çıkarmaya eğilimlidir.

3. Bir denetim sistemi oluşturun. Elektrik panosundaki kablolamayı günlük olarak kontrol edin ve gevşek bağlantıları sıkın.

V. Yedek Plan

Yukarıdaki yöntemler işe yaramazsa öncelikle önceki bir program yedeğini deneyin ve yeniden yükleyin. Sorun devam ederse HMI’de görülen arıza kodlarını ve belirtileri not alın ve üreticinin teknik destek birimiyle iletişime geçin. Günümüzde birçok cihaz uzaktan teşhis desteğine sahiptir; bu, bir teknisyenin sahaya gitmesinden çok daha hızlıdır.

Çoğu PLC arızası elektriksel kaynaklıdır ve güç kaynakları, kablolar ve sensörler gibi çevre birimlerindeki sorunlardan kaynaklanır. Ancak bazı sorunlar, zaman kilidi veya mantık hatası gibi yazılım kilitlemelerinden kaynaklanır ve bu tür sorunlar donanım değişimiyle çözülemez. Devre tamiri konusunda uzman değilseniz, yeniden programlama ve parametre geri yükleme işlemi en pratik araçlarınız olacaktır. Çekirdeğe geçmeden önce çevre birimleriyle başlayın; odun kesmeden önce aletlerinizi bilerek keskinleştirmek esastır.