Ano ang mga pangunahing bahagi ng isang robot sa pag-weld?
Ang mga robot sa pag-weld ay karaniwan at malawakang ginagamit na kagamitan sa larangan ng pag-weld. Kumpara sa tradisyonal na pag-weld, ang mga robot sa pag-weld ay mas mabilis. Ang isang robot sa pag-weld ay binubuo pangunahin ng dalawang bahagi: ang katawan ng robot at ang awtomatikong kagamitan sa pag-weld. Ang mga robot sa pag-weld ay modernong, awtomatikong device na pagsasama-sama ng agham sa kompyuter, elektronika, sensor, artipisyal na katalinuhan, at iba pang teknolohiya. Madaling nakakamit nito ang matatag at pinabuting resulta sa pag-weld, na nagpapahintulot sa 24-oras na patuloy na produksyon, na kung saan ay kahanga-hangang tumataas ang kahusayan sa produksyon, at pinalalitan ang pisikal na paggawa ng tao sa mga mapanganib na kapaligiran sa mahabang panahon. Ang mga direktang ginagamit na robot sa pag-weld ay kinabibilangan ng mga robot para sa electric arc welding, resistance welding, at gas welding.
Mga robot na pang-solda
I. Mga Bahagi ng Isang Robot sa Pag-weld
1. Bahaging Kumikilos: Ito ang mekanikal na istruktura na nagpapasa ng puwersa o torque at nagpapatupad ng tiyak na mga aksyon upang matapos ang gawain sa pag-weld. Kasali rito ang katawan ng robot, braso, pulso, at kamay.
2. Bahagi ng Kontrol: Ito ang mga elektronikong at elektrikal na komponente at computer system na responsable sa pagkontrol sa mekanikal na istruktura upang maisagawa ang operasyon ng pagpapakawala (welding) ayon sa isinasaad na programa at landas.
3. Bahagi ng Pinagmumulan ng Kapangyarihan at Pagpapasa Nito: Ang bahaging ito ay binubuo ng mga komponente at device na nagbibigay at nagpapasa ng enerhiyang mekanikal sa mga aktuator. Ang pinagmumulan ng kapangyarihan ay karaniwang elektriko o hidrauliko.
4. Bahagi ng Suporta sa Proseso: Ito ay kabilang ang pangunahing power supply ng robot para sa pagpapakawala, wire feeder, at device para sa suplay ng gas.
II. Pagpili ng Bilang ng Degrees of Freedom para sa mga Robot sa Pagpapakawala
Ang braso at pulso ng isang robot sa pagpapakawala ay ang pangunahing bahagi ng galaw. Ang anumang disenyo ng braso ng robot ay may tatlong degree of freedom upang matiyak na ang dulo ng epektibong bahagi (end effector) ay makakarating sa anumang punto sa loob ng kanyang saklaw ng paggawa. Ang tatlong degree of freedom ng pulso ay mga rotational na galaw tungkol sa tatlong magkakatugmang perpendicular na coordinate axes X, Y, at Z sa espasyo, na karaniwang tinatawag na roll, pitch, at yaw movements.
