Pananatili ng Industrial na Welding Robot
Pananatili ng Industrial na Welding Robot
I. Araw-araw na Pagsusuri at Pangangalaga sa mga Robot na Pang-industriya para sa Pag-weld
1. Mekanismo ng Pagpapakain ng Wire. Kasama rito ang pagsusuri kung normal ang torque ng pagpapakain ng wire, kung nasira ang gabay sa pagpapakain ng wire, at kung may anumang hindi karaniwang alarm;
Mga Item na Sisirain: Suriin kung normal ang torque ng pagpapakain ng wire, kung nasira ang gabay sa pagpapakain ng wire, at kung may anumang hindi karaniwang alarm.
Mga Punto ng Paggana: Palakasin nang manu-manong ang pagpapadala ng wire upang pakiramdam kung ang pagtutol sa pagpapadala ng wire ay pare-pareho; tingnan nang pansin ang tubo ng pagpapadala ng wire para sa mga malinaw na baluktot o pagsusuot.
Hindi Normal na Pagkakamaneho: Kung matukoy ang mahinang pagpapadala ng wire o hindi normal na tugon, itigil agad ang makina at suriin ang puwersa ng pagkakapit ng gulong ng pagpapadala ng wire at ang kalagayan ng tubo ng gabay ng wire.
2. Bilis ng Daloy ng Gas.
Mga Item na Sisirain: Suriin kung ang bilis ng daloy ng protektibong gas ay matatag sa loob ng itinakdang halaga (karaniwang 15–25 L/min).
Mga Punto ng Paggana: Obserbahan ang posisyon ng float ng flow meter upang kumpirmahin na wala itong pagbabago; suriin ang mga koneksyon ng linya ng gas para sa anumang sira (maaring subukan gamit ang sabon na tubig).
Paglutas ng Problema: Kung ang bilis ng daloy ay hindi normal, suriin ang presyon ng gas cylinder, ang kalagayan ng pressure reducing valve, at ang pagkakapatong ng pipeline.
3. Proteksyon sa Kaligtasan ng Welding Torch at Sistema laban sa Pagkabangga. Huwag patayin ang tampok ng proteksyon sa kaligtasan ng welding torch;
Mga Item na Suriin: Kung ang sistema ng kaligtasan at anti-collision ng welding torch ay gumagana nang maayos.
Mga Punto sa Paggamit: Mahigpit na ipinagbabawal ang pag-disable sa function ng kaligtasan ng welding torch; i-trigger nang manu-manong ang anti-collision switch upang kumpirmahin na ang sistema ay nakakapag-alarm at nakakapagpahinto ng makina nang maayos at agad.
Paglutas ng Problema: Kung nabigo ang sistema ng kaligtasan, itigil agad ang paggamit ng torch at makipag-ugnayan sa serbisyo ng pagpapanatili.
4. Sistema ng Sirkulasyon ng Tubig na Panlamig.
Mga Item na Suriin: Suriin ang sistema ng sirkulasyon ng tubig para sa tamang operasyon at mga bulate.
Mga Punto sa Paggamit: Obserbahan ang indicator ng daloy ng tubig na panlamig at suriin ang mga bulate sa mga koneksyon ng tubo; pagkatapos ng operasyon sa taglamig, patuyuin nang husto ang natitirang tubig na panlamig sa loob ng mga tubo upang maiwasan ang pagyeyelo at pagsira.
Paglutas ng Problema: Kung matuklasan ang hindi sapat na pagpalamig o mga bulate, suriin ang water pump, mga tubo, at mga koneksyon.
5. Subukan ang operasyon ng TCP (Power Control Cable).
Nilalaman ng Pagsusuri: Subukan kung ang TCP (tool center point) ay gumagana nang maayos.
Mga Punto ng Operasyon: Inirerekomenda na gumawa ng isang tiyak na programa sa pagsusuri at ipaandar ito pagkatapos ng bawat pagpapalit ng turno; i-verify ang katiyakan ng TCP sa pamamagitan ng pag-ikot sa isang nakafixed na punto.
Pangangasiwa sa mga Abnormalidad: Kung ang pagkakaiba ng TCP ay lumampas sa itinakdang hangganan, kinakailangan ang muling kalibrasyon.
II. Lingguhang Inspeksyon at Pananatili ng mga Industrial na Welding Robot
1. Punasan ang lahat ng mga axis ng katawan ng industrial na welding robot;
Mga Item na I-inspeksyon: Punasan ang lahat ng mga axis ng katawan ng robot, alisin ang mga splashes, dumi, at alikabok.
Mga Punto ng Operasyon: Gamitin ang isang malambot na tela upang punasan ang ibabaw ng bawat axis, na binibigyang-diin ang paglilinis ng mga splashes mula sa mga drive wheel, mga suportang roller, at mga motor guide rod; iwasan ang anumang pagkakalagay o pagkakasira sa mga mating surface ng mga sliding guide.
2. Suriin ang katiyakan ng TCP (Anti-spatter Agent);
Nilalaman ng Inspeksyon: Suriin kung ang katiyakan ng TCP ay nasa loob ng payagan na saklaw.
Mga Punto ng Operasyon: Gamitin ang isang puntod na karayom o tiyak na kasangkapang pang-kalibrasyon upang i-verify gamit ang apat-na-punto o anim-na-punto na paraan; ang pagkakaiba sa katiyakan ay dapat ≤0.5 mm.
Hindi Normal na Pagmamanipula: Kung ang pagkakaiba ay lumampas sa itinakdang hangganan, i-rekalibrado ang sistema ng koordinado ng kagamitan.
3. Suriin ang antas ng anti-spatter agent;
4. Suriin ang katiyakan ng posisyon ng zero sa bawat axis ng industriyal na robot para sa pagsusulat;
Nilalaman ng Pagsusuri: Suriin ang katiyakan ng posisyon ng zero sa bawat axis ng robot.
Mga Punto ng Paggamit: Ilipat ang bawat axis ng robot sa posisyon ng mekanikal na origin nito at obserbahan kung ang mga marka ng posisyon ng zero sa bawat axis ay nasa tamang pagkakalign.
Paglutas ng Problema: Kung may pagkakaiba sa posisyon ng zero, kinakailangan ang i-rekalibrado. Kung kasali ang pagkawala ng data ng encoder, kailangan palitan ang baterya at i-reset ang orihinal na posisyon.
5. Linisin ang filter screen sa likod ng sistema ng sirkulasyon ng tubig na panglamig ng welding machine; Linisin ang filter screen sa inlet ng compressed air;
Mga Item na Sisirain: Linisin ang filter screen sa likod ng water tank ng welding machine at ang filter screen sa inlet ng compressed air.
Mga Panuto sa Paggamit: Alisin ang screen ng filter at gamitin ang compressed air upang i-blow ito mula sa loob pab outside upang alisin ang nakapiling alikabok.
Paglulutas ng Problema: Palitan agad ang mga nasirang screen ng filter.
7. Linisin ang nozzle ng welding torch;
Mga Item na Suriin: Linisin ang mga dumi mula sa nozzle ng welding torch upang maiwasan ang pagkablock ng sirkulasyon ng tubig.
Mga Punto sa Paggamit: Alisin ang mga splatter na nakadikit sa panloob at panlabas na pader ng nozzle; suriin ang kondisyon ng pagsusuot ng contact tip.
Paglulutas ng Problema: Palitan ang contact tip kung ito ay lubhang nasuot (karaniwang sinusuri bawat 20 oras).
8. Linisin ang mekanismo ng pagpapadala ng wire, kabilang ang wire feed roller, wire pressure roller, at wire guide tube;
Mga Item na Suriin: Linisin ang mekanismo ng pagpapadala ng wire, kabilang ang wire feeding roller, pressure roller, at guide tube.
Mga Punto sa Paggamit: Buksan ang takip ng mekanismo ng pagpapadala ng wire at alisin ang nakapiling alikabok at mga sipa ng metal; i-blow ang guide tube gamit ang compressed air.
8. Suriin ang hose bundle at ang wire guide hose para sa anumang pinsala o pagsabog;
Mga Item na Dapat Suriin: Suriin ang hose bundle at ang wire guide hose para sa anumang pinsala o pagsabog.
Mga Punto ng Paggamit: Inirerekomenda na alisin ang buong hose bundle at linisin ito gamit ang compressed air; suriin ang bawat pipeline para sa mga pukyut at pagkasuot.
Pangangasiwa sa Hindi Karaniwang Kalagayan: Palitan agad ang anumang nasirang bahagi upang maiwasan ang pagbubuga ng gas o tubig na pangpalamig.
9. Suriin ang sistema ng kaligtasan laban sa pagkabangga ng welding torch at ang panlabas na emergency stop button para sa tamang paggana.
Item na Dapat Suriin: Suriin kung ang panlabas na emergency stop button ay gumagana nang tama.
Mga Panuto sa Paggamit: Pindutin ang emergency stop button upang kumpirmahin na ang robot ay tumitigil agad sa paggalaw at nagpapakita ng alarm; i-reset papunta sa normal na operasyon.
Paglutas ng Problema: Huwag gamitin ang kagamitan kung ang function ng emergency stop ay nabigo.
III. Buwanang Pagsusuri at Pagpapanatili
1. Lubrikan ang lahat ng axes ng katawan ng industrial welding robot, na may sapat na dami ng grease.
Mga Item na Dapat Inspeksyunin: Pabutinin ang lahat ng mga axis ng robot at punuan muli ng angkop na dami ng grease.
Mga Punto ng Paggamit:
Magdagdag ng tinukoy na grado ng lubricating oil (halimbawa: 86E006 na puting lubricating oil) sa mga axis 1–6.
Magdagdag sa pamamagitan ng mga grease fitting sa bawat axis hanggang sa lumabas ang lumang grease mula sa mga seal.
Pagkatapos magdagdag ng grease, i-run ang bawat axis upang matiyak ang pantay na distribusyon nito.
Piliin ang Grease: Gamitin lamang ang grease na tinukoy ng tagagawa ng kagamitan. Ang paghalo ng iba’t ibang brand at modelo ay mahigpit na ipinagbabawal.
2. Magdagdag ng angkop na dami ng grease sa RP positioner at RTS track. Magdagdag ng angkop na dami ng conductive grease sa RP positioner.
Mga Item na Dapat Inspeksyunin: Pabutinin ang mga grease fitting sa RP positioner at RTS track.
Mga Panuto sa Paggamit: Ilagay ang karaniwang grease (halimbawa: 86K007) sa pula na grease fitting; patuloy na pabutinin hanggang sa lumabas ang lumang grease.
Paggamit ng Konduktibong Lubrikan: Ilagay ang abong konduktibong lubrikan (halimbawa, 86K004) sa pula na lubrikan na fitting sa posisyon ng RP para matiyak ang patuloy na pagkakalubog.
3. Idagdag ang angkop na dami ng langis na panglubri sa mga needle bearing ng roller ng wire feed.
Item na Kailangang Suriin: Palagyan ng lubrikan ang needle roller bearing ng gulong ng wire feed.
Mga Punto sa Paggamit: Gamitin lamang ang maliit na dami ng lubrikan; ang sobra ay makakadagdag ng dumi sa gulong ng wire feed.
4. Linisin ang device na panglinis ng torch at idagdag ang angkop na dami ng langis na panglubri sa pneumatic motor.
Mga Item na Kailangang Suriin: Linisin ang device na panglinis ng torch at idagdag ang langis na panglubri sa pneumatic motor.
Mga Punto sa Paggamit: Alisin ang nakatipong weld slag sa loob ng device na panglinis ng torch; idagdag ang karaniwang machine oil hanggang sa itinakdang antas.
Mga Item na Kailangang Suriin: Siguraduhing bukas ang spray nozzle ng oil sa torch cleaning station at mayroon pa ring langis sa bote.
5. Linisin at patuyuin gamit ang tuyong compressed air ang control cabinet at ang loob at labas ng welding machine.
6. Suriin ang antas ng coolant ng sistema ng sirkulasyon ng tubig na panglamig ng welding machine at punuan muli ang coolant kung kinakailangan.
Mga Item na Suriin: Suriin ang antas ng coolant sa sistema ng sirkulasyon ng tubig na panglamig ng welding machine at punuan muli ang coolant kung kinakailangan.
Mga Punto sa Paggamit: Dapat gamitin ang malinis na tubig bilang coolant kasama ang maliit na halaga ng industriyal na alkohol (para sa antifreeze), o maaaring gamitin ang espesyal na coolant; dapat panatilihin ang antas ng coolant sa pagitan ng itaas at mababang limitasyon.
8. Isagawa ang lahat ng mga item mula sa lingguhang inspeksyon.
IV. Taunang Inspeksyon at Pagpapanatili
1. Suriin ang lahat ng mga axis ng industrial welding robot at palitan ang lahat ng grease ng katumbas na uri.
Mga Item na Suriin: Suriin ang lahat ng mga axis ng katawan ng robot at palitan nang lubusan ng katumbas na uri ng grease.
Mga Punto sa Paggamit: Ihubog nang lubusan ang lumang grease, linisin ang mga silo ng langis, at ipasok ang bagong grease sa nakasaad na dami.
Pananaw sa Pagpapalit: Ang lubricant ng reducer ay kailangang palitan kadalasan bawat 3 taon. Tingnan ang kasamang manwal sa pagpapanatili ng makina para sa mga detalye.
2. Suriin ang lahat ng programa sa control cabinet ng industrial welding robot at palitan ang lahat ng baterya gamit ang katumbas na uri.
Nilalaman ng Pagsusuri: Suriin ang lahat ng programa sa control cabinet at ganap na palitan ang katumbas na modelo ng baterya.
Mga Punto sa Paggamit: Ginagamit ang lithium battery para sa backup ng data ng servo motor encoder at kadalasan ay kailangang palitan bawat 2 taon. Bago ang pagpapalit, i-back up ang teach program at ang data upang maiwasan ang pagkawala ng data.
Mga Tala: Ang lokasyon at modelo ng baterya ay nag-iiba depende sa iba't ibang brand ng robot (halimbawa, ang mga brand tulad ng FANUC ay nangangailangan ng taunang pagpapalit ng pangunahing baterya).
3. Suriin ang katawan ng industrial welding robot, tiyaking tumpak ang posisyon nito, at palitan ang lahat ng drive belt gamit ang katumbas na uri.
Nilalaman ng Pagsusuri: Suriin ang katiyakan ng posisyon ng robot at ganap na palitan ang drive belt na may katumbas na modelo.
Mga Punto ng Pagpapatakbo: Suriin ang tensyon at pagkasuot ng timing belt; ayusin o palitan ito kung kinakailangan. Ang chain ay isang bahagi na nagkakasuwat at dapat buhin at inspeksyunin nang kahit isang beses sa loob ng isang taon.
Pagsusuri ng Katiyakan: Gamitin ang laser interferometer upang subukan ang katiyakan at pag-uulit ng posisyon, at ihambing ito sa mga teknikal na tukoy ng pabrika.
4. Isagawa ang lahat ng mga item mula sa buwanang inspeksyon.
V. Ang pangangalaga sa industriyal na welding robot ay nasa ilalim ng pananagutan ng operator. Ang pagtatalaga ng mga tauhan ay sumusunod:
Ang bawat sesyon ng pagpapanatili ay kailangang lubos na maisagawa at panatilihin ang talaan ng pagpapanatili. Ang anumang pagkabigo ng kagamitan ay kailangang i-ulat agad, kasama ang detalyadong paglalarawan sa kalagayan ng kagamitan at mga operasyon na isinagawa bago ang pagkabigo. Ang mga operator ay kailangang aktibong makipagtulungan sa mga tauhan na responsable sa pagpapanatili upang matiyak ang maayos na pagbabalik sa produksyon. Ang kumpanya ay magdadagdag ng mga pandom na pagsusuri sa pagpapanatili ng kagamitan. Inirerekomenda sa mga operator na magsagawa ng maingat na pagsusuri sa kalagayan ng kagamitan sa katapusan ng bawat turno at itala ang estado ng operasyon ng kagamitan para sa hinaharap na sanggunian.
