Paano Malulutas at Mapapagaan ang Mga Maliit na Kawalan ng Kaugnayan sa mga Robot sa Pagsolda
Ang mga robot sa pag-weld ay nagdudulot ng malaking kaginhawahan sa operasyon ng produksyon ng isang kumpanya sa praktikal na aplikasyon. Kaya paano tayo maaaring mabilis na mag-diagnose at lutasin ang mga minor na problema sa mga robot sa pag-weld? Kapag may minor na problema sa isang robot sa pag-weld, kung walang mga propesyonal na tauhan na agad na available, ang operator ay maaaring mag-diagnose gamit ang sunud-sunod na paraan na "mula sa labas papasok, mula sa simpleng hanggang sa kumplikadong isyu." Ang karamihan sa mga pagkabigo sa operasyon (humigit-kumulang 70% o higit pa) ay tunay na nagmumula sa mga peripheral na hardware o sa mga simpleng isyu sa proseso. Ngayon, ang JUGAO ay magbibigay ng detalyadong introduksyon!

I. Pagsusuri sa Active Welding Robot Control Box
1. Palitan ang lithium battery.
2. Suriin ang cooling fan.
3. Suriin ang mga kable.
4. Suriin kung ang lahat ng mga switch sa control panel ng teach pendant ay gumagana nang maayos.
5. Linisin ang alikabok sa loob ng control box.
II. Pagsusuri sa mga Panlabas na Axis at mga Fixtures sa Pagpo-posisyon ng Aktibong Welding Robot
1. Palitan ang lithium battery.
2. Magdagdag ng lubricating oil.
3. Suriin kung ang mga bolt na nag-uugnay ay mahigpit.
4. Suriin kung may anumang kakaiba sa panahon ng operasyon.
5. Suriin kung ang mga positioning pin ay nasira o nabalot.
III. Pagsusuri sa Katawan ng Welding Robot
1. Ang katawan ng robot at ang control box ay naglalaman ng lithium battery para sa backup ng data ng servo motor encoder. Ang buhay ng baterya ay nakasalalay sa kapaligiran ng paggamit. Palitan ang baterya pagkalipas ng dalawang taon; kung hindi, mawawala ang data ng motor encoder, na nangangailangan ng buong muling alignment. I-back up ang teaching data bago palitan upang maiwasan ang pagkawala ng teaching program at mga setting.
2. Suriin kung ang orihinal na mga simbolo ng axis ay sumasang-ayon.
3. Sa panahon ng awtomatikong at manuwal na operasyon, suriin kung ang bawat axis ay gumagana nang maayos at matatag.
4. Suriin kung ang mga switch para sa kaligtasan ng robot at mga emergency stop switch ay gumagana nang tama.
5. Suriin kung ang mekanismo ng pagpapakain ng wire ay matatag.
6. Suriin ang pagsusuot sa mekanismo ng pagpabagal.
7. Ayusin ang tensyon ng toothed belt.
8. Ilagay ang lubricating oil sa mga axis na TW, BW, at RW.
IV. Mga Bahagi ng Welding Machine
1. Power supply para sa welding
2. Welding torch
3. Device para sa pagpapakain ng wire para sa awtomatikong welding robot.






































