Paano Pumili ng Positioner para sa Robot sa Pag-weld
Ang mga positioner ay karaniwang nakaklasipika batay sa bilang ng mga motor na nagpapagalaw: mga positioner na may isang axis, mga positioner na may dalawang axis, mga positioner na may tatlong axis, at mga composite positioner. Bago at habang ginagawa ang mga operasyon sa pag-weld, ginagamit ng positioner ang mga fixture upang i-clamp at i-position ang workpiece na kailangang i-weld. Ang iba't ibang kinakailangan para sa workpiece ang nagsasalaysay sa kapasidad ng load at uri ng paggalaw ng positioner. Bilang mahalagang bahagi ng mga robotic welding production line at flexible welding processing unit, ang tungkulin ng positioner ay paikutin (ilipat) ang workpiece papunta sa pinakamainam na posisyon para sa pag-weld.
1. Positioner na may Isang Axis
Ang mga positioner na may isang axis ay karaniwang nakaklasipika sa dalawang uri: L-type at C-type, batay sa kanilang anyo ng istruktura. Ang isang positioner na L-type ay binubuo ng: isang aktibong ulo, isang tailstock, at isang mekanikal na frame. Ang aktibong ulo ay karaniwang pinapagalaw ng panlabas na axis ng robot na pang-welding, na nagpapahintulot sa koordinadong paggalaw kasama ang robot na pang-welding. Ang tailstock ay hindi kapangyarihan at gumagamit ng isang sistema ng tagasunod. Ang mga positioner na L-type ay pangunahing ginagamit sa pag-welding ng mga umiikot na bahagi.
2. Positioner na May Dalawang Axis
Ang mga positioner na may dalawang axis, na pangunahing uri A, ay binubuo ng isang axis na pang-ikot, isang axis na pang-tilt, at isang mekanikal na frame. Karaniwan silang pinapagalaw ng mga panlabas na axis ng robot na pang-welding upang makamit ang koordinadong paggalaw. Sa teorya, anumang weld seam ay maaaring i-position sa pahalang o sa posisyon ng boat-shaped welding. Ang mga positioner na uri A ay karaniwang ginagamit sa pag-welding ng mga bahaging may maraming mukha (mga weld seam na nakadistribusi sa iba't ibang mukha).
3. Positioner na May Tatlong Axis
Ang mga positioner na may tatlong axis ay karaniwang nahahati sa dalawang uri: K-type at R-type, batay sa anyo ng kanilang mga rotary axis.
Ang mga positioner na K-type ay may patayong pangunahing rotary axis at dalawang karagdagang rotating head (katumbas ng isang positioner na L-type). Karaniwang pinapagalaw ang mga ito ng mga external axis ng welding robot, na nagpapahintulot sa koordinadong paggalaw kasama ng robot. Ang mga positioner na K-type ay pangunahing ginagamit sa pag-weld ng mga workpiece na umiikot. Ang isang pangunahing katangian ng mga positioner na K-type ay ang paggalaw sa pagpo-position ay karamihan ay kumuha ng espasyo sa patayong direksyon, kaya nakakatipid ng espasyo sa pahalang na direksyon.
Ang mga positioner na R-type ay may pahalang na pangunahing rotary axis at dalawang karagdagang rotating head (katumbas ng isang positioner na L-type). Karaniwang pinapagalaw ang mga ito ng mga external axis ng welding robot, na nagpapahintulot sa koordinadong paggalaw kasama ng robot. Ang mga positioner na R-type ay pangunahing ginagamit sa pag-weld ng mga rotary workpiece. Ang katangian ng mga positioner na R-type ay ang kanilang paggalaw ay karamihan ay kumuha ng espasyo sa pahalang na direksyon, kaya nakakatipid ng espasyo sa patayong direksyon.
4. Mga Composite Positioner
Ang mga composite positioner ay kumbinasyon ng iba't ibang uri ng positioner na nabanggit sa itaas. Dito, ipinakikilala namin ang pangunahing mga uri na B-type at D-type.
Ang isang B-type positioner ay binubuo ng dalawang A-type positioner at isang C-type positioner. Ang bawat A-type positioner ay naglilingkod sa isang estasyon, at ang C-type positioner ay ginagamit para sa paglipat ng estasyon. Ang isang D-type positioner ay binubuo ng dalawang dual-axis positioner at isang C-type positioner. Ang bawat dual-axis positioner ay naglilingkod sa isang estasyon, at ang C-type positioner ay ginagamit para sa paglipat ng estasyon.
Ang sentro ng pagpili ng isang positioner para sa isang robot na pang-welding ay ang pagpili ng isang "panlabas na axis" na maaaring "magtrabaho nang maayos" kasama ang robot. Sa mga praktikal na aplikasyon, kinakailangan din na i-adjust at i-optimize ang mga parameter ng pagganap ng kagamitan ayon sa mga tiyak na pangangailangan ng gawain sa pag-welding upang makamit ang mas mahusay na resulta sa pag-welding. Sa madaling salita, ang mga pakinabang ng kagamitan ay maaari lamang lubos na maisakatuparan kung lubos na nauunawaan at naaangkop na ginagamit ang mga parameter ng pagganap ng welding positioner, na nagpapabuti sa kahusayan at kalidad ng produksyon sa pag-welding.
