เทคโนโลยีเลเซอร์

หุ่นยนต์เชื่อมสามารถนำไปใช้ในการผลิตเครื่องจักรสำหรับงานวิศวกรรม การก่อสร้างโครงสร้างพื้นฐานของเมือง ตู้คอนเทนเนอร์ แล่เครื่องแลกเปลี่ยนความร้อน อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ และงานเชื่อมต่างๆ ซึ่งในฐานะหุ่นยนต์อัตโนมัติ หุ่นยนต์เหล่านี้ช่วยยกระดับระดับการผลิตแบบอัตโนมัติและอัจฉริยะในหลายสาขา เช่น อุตสาหกรรมต่อเรือ ผลิตภัณฑ์ที่มีความชาญฉลาด มีระบบสารสนเทศ และมีเทคโนโลยีขั้นสูงสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการเชื่อมและทำให้คุณภาพของการเชื่อมมีความเสถียร

ฟังก์ชันของหุ่นยนต์เชื่อม

1. ฟังก์ชันการค้นหาแนวรอยเชื่อมอัตโนมัติ

ฟังก์ชันการค้นหาแนวรอยเชื่อมอัตโนมัติของหุ่นยนต์เชื่อมสามารถเพิ่มความแม่นยำในการเชื่อมได้ ข้อกำหนดของชิ้นส่วนที่ถูกเชื่อมและแนวรอยเชื่อมจะแตกต่างกันไปตามพื้นที่ทำงาน ฟังก์ชันการค้นหาแนวรอยเชื่อมอัตโนมัตินี้แบ่งออกเป็นการติดตามด้วยอาร์ก (Arc Tracking) และการติดตามด้วยเลเซอร์ (Laser Tracking) การติดตามด้วยอาร์กสามารถทดสอบได้ที่ตำแหน่งใด ๆ บนแนวรอยเชื่อม แม้ว่าตำแหน่งการเชื่อมจะเบี่ยงเบนออกไป ก็ยังสามารถทดสอบได้อย่างง่ายดาย ส่วนการติดตามด้วยเลเซอร์นั้นใช้กันอย่างแพร่หลายในการติดตามแนวรอยเชื่อมของแผ่นโลหะบาง โดยเฉพาะแนวรอยเชื่อมแบบต่อกัน (splicing weld seams)

2. ฟังก์ชันหน่วยความจำ

หุ่นยนต์เชื่อมสามารถจัดเก็บการกระทำในการเชื่อมไว้ในระดับหนึ่ง และเรียกคืนข้อมูลการเชื่อมที่บันทึกไว้มาใช้งานได้ระหว่างกระบวนการเชื่อมชิ้นส่วน โดยมีความซ้ำซ้อนสูง ผู้ใช้งานสามารถนำพารามิเตอร์เหล่านี้ไปใช้โดยตรงในการปฏิบัติงานประจำวันได้ ทั้งนี้ ควรทราบว่า เพื่อป้องกันไม่ให้ข้อมูลสูญหายซึ่งอาจส่งผลกระทบต่อการทำงานในขั้นตอนต่อไป จึงจำเป็นต้องสำรองข้อมูลอย่างทันท่วงทีระหว่างการปฏิบัติงานประจำวัน

3. ฟังก์ชันการตรวจสอบอาร์ก

หุ่นยนต์เชื่อมที่ติดตั้งพารามิเตอร์การเชื่อมหลายแบบ มีฟังก์ชันตรวจสอบอาร์ค (arc monitoring) ซึ่งตรวจสอบกระแสไฟฟ้าขณะเชื่อมแบบเรียลไทม์ หากเกิดปัญหาใดๆ กับพารามิเตอร์ เช่น แรงดันไฟฟ้าขณะเชื่อม ตำแหน่งของหัวเชื่อม การจุดและหยุดอาร์ค หรือความเร็วในการป้อนลวด จะมีสัญญาณแจ้งเตือนออกมาทันที ผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับพารามิเตอร์เหล่านี้ได้ผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบสอน (teaching pendant)

4. ฟังก์ชันการป้องกันตนเอง

ระหว่างการดำเนินการเชื่อม เครื่องเชื่อมอัตโนมัติอาจได้รับความเสียหายจากข้อผิดพลาดของมนุษย์หรือความผิดปกติของอุปกรณ์ เมื่อพบอันตราย ฟังก์ชันการป้องกันตนเองจะหยุดการเชื่อมทันที เพื่อคุ้มครองผู้ปฏิบัติงานไม่ให้ได้รับบาดเจ็บ

5. ฟังก์ชันการประสานงานและการทำงานร่วมกัน

หุ่นยนต์เชื่อมและอุปกรณ์เสริมสำหรับการเชื่อมมักประสบความยากลำบากในการเชื่อมชิ้นงานที่ซับซ้อน ผู้ปฏิบัติงานจะควบคุมอุปกรณ์เสริมผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบสอน (teaching pendant) เพื่อประสานการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เชื่อมเข้ากับแกนภายนอก (external axis) ทำให้สามารถเชื่อมชิ้นงานที่ซับซ้อนได้สำเร็จ

6. ฟังก์ชันการเชื่อมแบบหลายชั้นและหลายรอบ

สำหรับชิ้นงานที่มีความหนา การเชื่อมด้วยวิธีเส้นทางการเชื่อมแบบหลายชั้นมักถูกใช้เป็นประจำ ระหว่างกระบวนการเชื่อม หากเส้นทางการเชื่อมที่เซนเซอร์บันทึกไว้เบี่ยงเบนไปเล็กน้อย การเชื่อมแบบหลายชั้นสามารถทำซ้ำได้ ฟังก์ชันการเชื่อมแบบหลายชั้นนี้ต้องการเพียงการทำซ้ำครั้งเดียวเท่านั้น ส่วนเส้นทางการเชื่อมที่เหลือจะถูกเชื่อมโดยอัตโนมัติ

7. ฟังก์ชันกันฝุ่น

หุ่นยนต์เชื่อมมีค่าการป้องกันฝุ่นระดับ IP54 ซึ่งสามารถแยกควันจากการเชื่อมออกได้ และป้องกันไม่ให้เกิดปัญหาในการเชื่อม