การตัดแบบเฉือน

กุญแจสำคัญในการปรับพารามิเตอร์การเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อม TIG อยู่ที่การควบคุมกระแสไฟฟ้าขณะเชื่อม แรงดันไฟฟ้าขณะเชื่อม ความเร็วในการเชื่อม และมุมการเชื่อมอย่างแม่นยำ พร้อมทั้งรับประกันความแม่นยำของความเร็วในการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์และตำแหน่งของหัวเชื่อม

การปรับกระแสไฟฟ้าและแรงดันไฟฟ้าขณะเชื่อม:

กระแสไฟฟ้าเชื่อมเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดในกระบวนการเชื่อมแบบอาร์ก ซึ่งมีผลต่อขนาดและรูปร่างของบริเวณโลหะหลอมเหลว กระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้นจะช่วยให้เกิดการเจาะลึกเข้าไปในชิ้นงานได้มากขึ้น แต่ก็อาจเพิ่มความเสี่ยงต่อการบิดเบี้ยวจากความร้อนด้วย ในขณะที่กระแสไฟฟ้าที่ต่ำลงอาจทำให้รอยเชื่อมแคบเกินไปและขาดความแข็งแรง การตั้งค่ากระแสไฟฟ้าเชื่อมจึงจำเป็นต้องอิงตามข้อกำหนดของการเชื่อม รวมทั้งความลึกและความกว้างของรอยเชื่อม การเพิ่มกระแสไฟฟ้าเชื่อมอย่างเหมาะสมสามารถเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานได้ แต่ต้องระมัดระวังไม่ให้ใช้กระแสไฟฟ้าสูงเกินไปซึ่งอาจก่อให้เกิดเศษโลหะกระเด็นขณะเชื่อม การจับคู่แรงดันไฟฟ้าเชื่อมให้สอดคล้องกับกระแสไฟฟ้าเชื่อมจะส่งผลต่อขนาดและรูปร่างของรอยเชื่อม แรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นจะสร้างอาร์กที่ใหญ่ขึ้น ซึ่งอาจทำให้เกิดการเจาะลึกเข้าไปในชิ้นงานได้มากขึ้น แต่หากแรงดันไฟฟ้าสูงเกินไป ก็อาจก่อให้เกิดการบิดเบี้ยวของรอยเชื่อมหรือช่องว่างภายในรอยเชื่อมได้ ในการปรับแรงดันไฟฟ้าเชื่อม จำเป็นต้องพิจารณาด้วยว่ากระบวนการเชื่อมมีความเสถียรค่อนข้างสูงที่แรงดันไฟฟ้าต่ำ ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อการเชื่อมแผ่นโลหะบาง

ความเร็วในการผสม  การปรับแต่ง:

ความเร็วในการเชื่อมหมายถึงความเร็วที่หัวเชื่อมเคลื่อนที่ ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพของการเชื่อมและการใช้วัสดุ ความเร็วในการเชื่อมที่สูงเกินไปอาจทำให้เวลาที่อาร์กแรงดันสูงจากหัวเชื่อมสัมผัสชิ้นงานไม่เพียงพอ ส่งผลให้รอยเชื่อมมีความแข็งแรงต่ำ ขณะที่ความเร็วในการเชื่อมที่ต่ำเกินไปอาจทำให้อุณหภูมิระหว่างการเชื่อมสูงเกินไป ส่งผลให้ชิ้นงานบิดตัวจากความร้อน เกิดการแข็งตัวมากเกินไป หรือเกิดลูกปัดเชื่อมบนชิ้นงาน

การปรับมุมการเชื่อม:

มุมการเชื่อมหมายถึงมุมระหว่างหัวเชื่อมกับชิ้นงาน ซึ่งส่งผลต่อการก่อตัวของอาร์กและการเจาะลึกของรอยเชื่อม โดยทั่วไปควรรักษาตำแหน่งให้อยู่ในแนวระดับเพื่อหลีกเลี่ยงการกระเด็นของโลหะหลอมเหลวมากเกินไป

ความเร็วการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์  และการปรับตำแหน่งหัวเชื่อม:

ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวแปลงโปรแกรม (program interpreter) ตัวแทรกค่าการเคลื่อนที่ (motion interpolator) และไดรเวอร์เซอร์โว (servo driver) ซึ่งทำหน้าที่รับประกันความแม่นยำของการเคลื่อนที่ระหว่างการเชื่อม การตั้งค่าความเร็วการเคลื่อนที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามข้อกำหนดการเชื่อมของชิ้นงาน เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของการเชื่อม

ความแม่นยำของตำแหน่งหัวเชื่อมมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการรับประกันคุณภาพของการเชื่อม และจำเป็นต้องมีการปรับแต่งที่เหมาะสมระหว่างการปฏิบัติงาน

ผ่านขั้นตอนข้างต้น ผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับพารามิเตอร์การเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์กอนแบบอาร์คได้อย่างแม่นยำ ซึ่งจะช่วยให้มั่นใจในคุณภาพของการเชื่อมและเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต