Hur man väljer en positionerare för en svetsrobot
Positioner klassificeras i allmänhet enligt antalet drivmotorer: enaxliga positioner, tvåaxliga positioner, treaxliga positioner och sammansatta positioner. Före och under svetsningsoperationer använder positionern fästmedel för att spänna fast och positionera det arbetsstycke som ska svetsas. Olika krav på arbetsstycket avgör positionerns bärförmåga och rörelsemönster. Som en viktig komponent i robotbaserade svetsningsproduktionslinjer och flexibla svetsbearbetningsenheter har positionern funktionen att rotera (förskjuta) arbetsstycket till den optimala svetspositionen.
1. Enaxlig positioner
Enaxliga positionerare klassificeras vanligtvis i L-typ och C-typ enligt sin konstruktionsform. En L-typ-positionerare omfattar: en aktiv huvuddel, en motspets och en mekanisk ram. Den aktiva huvuddelen drivs vanligtvis av en extern axel på svetsroboten, vilket möjliggör samordnad rörelse tillsammans med svetsroboten. Motspetsen är icke-drivande och använder ett följarsystem. L-typ-positionerare används främst för svetsning av roterande arbetsstycken.
2. Tvåaxliga positionerare
Tvåaxliga positionerare, främst typ A, består huvudsakligen av en rotationsaxel, en lutningsaxel och en mekanisk ram. De drivs vanligtvis av externa axlar på svetsroboten för att uppnå samordnad rörelse. Teoretiskt sett kan vilken svetsnäht som helst placeras horisontellt eller i båtformad svetsposition. Positionerare av typ A används vanligtvis för svetsning av flersidiga arbetsstycken (svetsnähter fördelade över flera ytor).
3. Treaxlig positionerare
Treaxliga positionerare klassificeras vanligtvis i K-typ och R-typ baserat på formen av deras roterande axlar.
K-typ-positionerare inkluderar en vertikal huvudroterande axel och två ytterligare roterande huvuden (motsvarande en L-typ-positionerare). De drivs vanligtvis av externa axlar på svetsroboten, vilket möjliggör samordnad rörelse med roboten. K-typ-positionerare används främst för svetsning av roterande arbetsstycken. En viktig egenskap hos K-typ-positionerare är att positionsrörelsen främst upptar vertikalt utrymme, vilket sparar horisontellt utrymme.
R-typ-positionerare inkluderar en horisontell huvudroterande axel och två ytterligare roterande huvuden (motsvarande en L-typ-positionerare). De drivs vanligtvis av externa axlar på svetsroboten, vilket möjliggör samordnad rörelse med roboten. R-typ-positionerare används främst för svetsning av roterande arbetsstycken. Karakteristiskt för R-typ-positionerare är att deras rörelse främst upptar horisontellt utrymme, vilket sparar vertikalt utrymme.
4. Sammansatta positionerare
Sammansatta positionerare är kombinationer av de olika typer av positionerare som nämns ovan. Här introducerar vi främst B-typen och D-typen.
En B-typ-positionerare består av två A-typ-positionerare och en C-typ-positionerare. Varje A-typ-positionerare betjänar en station, och C-typ-positioneraren används för stationsväxling. En D-typ-positionerare består av två tvåaxliga positionerare och en C-typ-positionerare. Varje tvåaxlig positionerare betjänar en station, och C-typ-positioneraren används för stationsväxling.
Kärnan i valet av en positionerare för en svetsrobot är att välja en "extern axel" som kan "fungera sömlöst" tillsammans med roboten. I praktiska tillämpningar är det också nödvändigt att justera och optimera utrustningens prestandaparametrar enligt de specifika kraven för svetsuppgiften för att uppnå bättre svetsresultat. Kort sagt kan endast genom full förståelse och rationell användning av positionerarens prestandaparametrar utrustningens fördelar utnyttjas fullt ut, vilket förbättrar effektiviteten och kvaliteten i svetsproduktionen.
