Који су неки од уобичајених проблема са којима се суочава при употреби робота за заваривање?
Употреба робота за заваривање не само да може да стабилизује и побољша квалитет заваривања и повећа ефикасност производње, већ и да смањи захтеве за вештину заваривача, чиме се скраћује циклус припреме за надоградњу производа и смањује инвестиција у одговарајућу опрему. Када се користи роботизована опрема за заваривање, проблеми као што су ванцентрално заваривање и поткосивање могу се појавити због неправилног рада или оштећења опреме. Дакле, како треба да се реши овај проблем? Да би корисницима помогли да се суоче са овим проблемима са којима се суочавају при употреби робота за заваривање, погледајмо детаљније специфичан садржај испод.
Излазак из центра заваривања може бити због погрешног положаја заваривања или проблема са претрагом заваривачке факеле. У овом случају, размотрите да ли је ТЦП (позиција средишње тачке заваривачке факеле) тачна и прилагодите је у складу са тим. Ако се то често дешава, проверите нулту позиције сваке оси робота и поново га калибрирајте. Подрезање може бити због неправилног избора параметара заваривања, неправилног угла или положаја заваривачке факеле, који се може одговарајуће подесити. Повређена гасова штитња, превише дебљи прајмер на радном делу или недовољно сушење штитња гаса такође могу бити узроковани овим питањима; одговарајуће прилагођавања ће решити проблем. Превише прскања може бити узроковано неисправним параметрима заваривања заваривачког робота, проблемима са саставом гаса или прекомерно дугим продужењем заваривачке жице.
Поредовање снаге машине може променити параметре заваривања, прилагођавање односа гаса помоћу гасног бројача и прилагођавање релативног положаја заваривачке факеле и радног комада могу помоћи. За питање лука кратера који се формира на крају заваривања након хлађења, функција потопљеног лука кратера може се додати програмским корацима за испуњавање. Упад оружја може бити због одступања монтажа радног комада или нетачне заваривачке факеле ТЦП (точка контроле факеле). Проверка инсталације или модификација заваривачке факеле ТЦП може помоћи. Дефекти лука и немогућност запаљења лука могу бити због тока за заваривање који не контактује са радним комадом или прекомерно ниским параметрима процеса. Ручно напајање жица, подешавање удаљености између заваривачке факеле и заваривача или подешавање параметара процеса могу помоћи.
Аларм може указивати на проблем са системом за праћење гаса за штитило, хладном водом или снабдевањем гасом за штитило. Од кључне је важности да проверите воде за хлађење или гасне капи. Технике програмирања робота за заваривање треба да бирају разуман секвенца заваривања како би се смањила деформација заваривања и одредила дужина путања заваривачке факеле. Пространски прелази заваривачке факеле захтевају кратку и глатку траку кретања. Да би се оптимизовали параметри заваривања, производи се пробни комади за експерименте заваривања и верификацију процеса. Прихваћена су одговарајућа оријентација позиционирача, положај заваривачке факеле и положај заваривачке факеле у односу на зглоб. Након што је радни комад фиксиран на позиционирачу, ако се заваривачки швац није у идеалном положају и углу, позиционирач треба стално прилагођавати током програмирања како би се осигурало да заваривачки швац постепено достиже хоризонтално положај у складу са секвенцом
Истовремено, положаји ос робота морају бити континуирано подешавани како би се разумно утврдила позиција заваривачке факеле, угао и дужина продужења жице у односу на зглоб. Након што се утврди положај радног комада, програмер мора визуелно посматрати положај заваривачке факеле у односу на зглоб, што је прилично тешко. Важно је да се у право време чисте факеле. Након написања програма за заваривање одређене дужине, програм за чишћење факеле треба одмах унети како би се спречило заваривање прскања од зачепљења заваривачке млазнице и контактне врх, обезбеђивање чистоће факеле, побољшање живота млазнице, обезбеђивање поузданог Програмска програма се обично не може завршити у једном кораку; потребно је континуирано проверење и модификацију током заваривања робота, подешавање параметара заваривања и положаја заваривачке факеле итд., Да би се створио добар програм. Особље које користи роботе за заваривање треба да предузме мере предострожности како би избегло оштећење опреме, смањење ефикасности рада и друге проблеме. Ако се такви проблеми случају, корисници могу да се обрате релевантним смерницама за распоређивање и одржавање како би се осигурало да робот за заваривање може наставити да ради нормално и задовољава потребе више корисника.
