Технике програмирања робота за заваривање
Програмски програм роботима директно утиче на понављање производа. Зато је током процеса програмирања и наставе од кључне важности да се кораком по кораку утврди радна трајекторија робота на основу стварних производних услова како би се побољшао квалитет производа.
У индустрији се заваривање користи у многим областима, посебно у аутомобилској производњи, где су захтеви за операције заваривања изузетно високи. Продолживим истраживањима и развојем научника, откривени су и пуштени на тржиште нови роботи за заваривање. Примена робота за заваривање постала је важан индикатор унапређења аутоматизације у модерној производњи. Међутим, сама опрема је само основа; квалитет технологије програмирања директно одређује стабилност квалитета заваривања и ниво ефикасности производње. Многе компаније су купиле роботе за заваривање, али због недостатног знања програмирања, они доживљавају ниску употребу опреме и честа дефекта заваривања. Овај чланак ће систематски саставити основне технике програмирања робота за заваривање из перспективе практичне примене како би оператерима и инжењерима за програмирање помогли да побољшају своје вештине програмирања. Испод су неке технике програмирања заваривачког робота. Хајде да погледамо.
Технике програмирања робота за заваривање:
1. у вези са Изаберите разумну секвенцу заваривања. Последова заваривања треба да буде одређена тако да се минимизира деформација заваривања и дужина путања заваривачке факеле.
Правилно планирање пута за заваривање може ефикасно побољшати квалитет и ефикасност:
l Принцип најкраће путање: Минимизирајте не-заваривачке путеве кретања како бисте смањили време путовања у неактивној позицији.
l Приоритети избегавања препрека: Пут кретања заваривачке факеле треба да избегава мешање уређаја, локаторних пина и других препрека.
l Изнутра на споља: Када заварите више слојева и пролаза, пуните сваки слој од најдубљег места према споља.
l Симетрично заваривање: За симетричне конструкције, користите редујуће или симетричне секвенце заваривања за контролу деформације.
2. Уколико је потребно. Заваривање факеле просторне прелазе захтевају кратке, глатке и сигурне трајекторије кретања.
3. Уколико је потребно. Оптимизујте параметре заваривања. За добијање оптималних параметара заваривања, креирајте радне комаде за тестове заваривања и процену процене.
4. Уколико је потребно. Разумно положај позиционирача, положај заваривачке факеле и положај заваривачке факеле у односу на зглоб. Након што је радни комад фиксиран на позиционирачу, ако се заварни швац није у идеалном положају и углу, позиционирач се мора стално прилагођавати током програмирања како би се осигурало да заварни швац досеже хоризонтално положај по реду. Истовремено, положаји ос робота морају бити континуирано подешавани како би се разумно утврдила позиција, угао и дужина продужења жице за заваривање у односу на зглоб. Након што се утврди положај радног комада, програмер визуелно посматра положај заваривачке факеле у односу на зглоб, што је прилично тешко. За то је програмшима потребно да буду вешти у резимирању и скупљању искуства.
Позиција заваривачке факеле има значајан утицај на формирање заваривача и дубину прониклости:
l Дужина продужења: Обично контролисан у оквиру 10-15 мм, одржаван константно.
l Радни угао: 90° за заварке за задње, 45 ° за заваривање филеа, са одступањем не већим од ±5°.
l Угао путовања: Заваривање под притиском (5-15) °За тене плоче, заваривање за повлачење (0-5 °) за дебљине плоче.
l Прелазак на положај: Промене положаја између суседних места за учење треба да буду глатке, избегавајући изненадне промене.
5. Појам Уведите програме за чишћење са факелом одмах. Након написања програма за заваривање одређене дужине, програм за чишћење факеле треба одмах уставити како би се спречило да се заваривачки прскавице зачепају заваривачке млазнице и контактне врх, обезбеђујући чистоћу факеле, продужујући живот млазнице, обезбеђу
6. Уколико је потребно. Програмско програмирање се обично не може завршити у једном кораку. Потребно је континуирано тестирање и модификација током роботизованог заваривања, прилагођавање параметара заваривања и положаја факеле итд., Да би се створио добар програм.
Програмска програма за работи за заваривање је техничка вештина која захтева блиску интеграцију теорије и праксе. Одличан програмски програм не само да захтева овладање управљањем везучем, већ и разумевање суштине процеса заваривања, познавање карактеристика опреме и акумулирано искуство на терену. Помисле се да ће се ове технике користити за припрему, наставу, дебагирање и оптимизацију и да ће инспирисати и помоћи инжењерским техничарима који се баве програмирањем заваривачких робота.
Уведене су ове технике програмирања заваривачких робота. Роботи за заваривање могу осигурати доследан квалитет производње од почетка до краја, побољшати ефикасност производње и заштитити људе од штетних ефеката светлости. Компаније такође не морају трошити велике суме новца на обуку радника, што је од кључног значаја за њихов развој.
