Главне техничке спецификације заваривачких робота
Техничке спецификације робота за заваривање представљају основну основу за процену њихове перформанси и избор одговарајућих примена. Ове спецификације обухватају више димензија, укључујући способности кретања робота, тачност, капацитет оптерећења и прилагодљивост околини. Главне техничке спецификације робота за заваривање могу се поделити на два дела: опште спецификације робота и специфичне спецификације робота за заваривање.
1. у вези са Прикладни методи заваривања или сечења: Ово је посебно важно за роботе за лучко заваривање. У суштини, то одражава способност контроле и управљања роботом против мешања. Тренутно већина робота за заваривање луком користи само методе заваривања МИГ јер ове методе не захтевају загоњење луком високе фреквенције, а систем за управљање и покретање робота нема посебне антиинтерферентне мере. Такође се може користити ТИГ заваривање. Међутим, овај тип робота је релативно нови производ и има сет посебних мера против мешања. Ово треба узети у обзир приликом избора робота.
2. Уколико је потребно. Функција осцилације: Ово је веома важно за роботе за заваривање луком и повезано је са њиховим перформансима процеса. Тренутно се функције осцилације робота за лучко заваривање значајно разликују. Неки роботи имају само неколико фиксираних режима осцилације, док други могу само произвољно поставити режиме осцилације и параметре у х-и равни. Оптимални избор је да се може кретати у простору (кси, з), произвољно постављајући режиме осцилације и параметре у овом распону. 3. Уколико је потребно. Функција наставе за заваривање корисничке тачке: Ово је веома корисна функција у настави заваривања. Током учења заваривању, прво се учи положај одређене тачке на заваривачком швуру, а затим се прилагођава положај заваривачке факеле или заваривачке климпе. Првобитна позиција наставне тачке остаје потпуно непромењена током прилагођавања положаја. У ствари, робот може аутоматски компензовати промене у положају корисничке тачке због прилагођавања положаја и осигурати да су координате корисника тачне за погодност наставног оператера.
4. Уколико је потребно. Функција самооткривања и самоодржавања за грешке вођења заваривања: Ово се односи на уобичајене грешке током заваривања, као што су залепљивање жице или кршење у заваривању луком и залепљивање електрода у спот заваривању. Ако се ове грешке не реше одмах, могу изазвати озбиљне несреће као што су оштећења робота или производња осталих делова. Зато, робот мора да има функцију откривања таквих грешки и аутоматског заустављања и издавања аларма у реалном времену.
5. Функција запаљења лука и затвора лука: Да би се осигурала квалитет заваривања, параметри морају бити промењени. У роботизованом заваривању, требало би да буде могуће подешавати и модификовати ове параметре током наставног процеса; ово је неопходна функција за роботе за вожњу луком.
Главни технички показатељи робота за заваривање чине комплетан систем за процену перформанси. Међу њима, понављаност, степени слободе, капацитет оптерећења и радијес рада су четири кључна индикатора којима се даје највећи приоритет приликом избора модела; док брзина покрета и ниво заштите одређују ефикасност производње опреме и прилагодљивост различитим условима рада. Различити процеси заваривања (арково заваривање, спот заваривање, ласерско заваривање, заваривање трчањем) имају другачији нагласак на техничке показатеље и потребна је свеобухватна процјена заснована на специфичном сценарију примене.
