Како изабрати позиционирач за робота за заваривање
Позиционирачи се генерално класификују према броју погонских мотора: позиционирачи са једном осом, позиционирачи са двојном осом, позиционирачи са три оса и композитни позиционирачи. Пре и током операција заваривања, позиционирач користи фиксере за запљакњање и позиционирање делова које треба заварити. Различити захтеви за радни део одређују оптерећење позиционирача и начин кретања. Као важна компонента роботизованих производних линија за заваривање и флексибилних јединица за обраду заваривања, функција позиционирача је да окреће (преводи) радни комад у оптимални положај заваривања.
1. у вези са Позиционирач у једној оси
Једноосни позиционирачи се генерално класификују у Л-тип и Ц-тип према њиховом конструктивном облику. Позиционирач типа Л укључује: активну главу, реп и механички оквир. Активна глава се обично покреће спољном осом робота за заваривање, омогућавајући координирано кретање са роботом заваривања. Задни стаб је без напајања и користи систем пратеља. Позиционирачи типа Л углавном се користе за заваривање ротирајућих делова.
2. Уколико је потребно. Двоокисни позиционирач
Двоокисни позиционирачи, углавном типа А, састоје се углавном од ротирајуће оси, нагибне оси и механичког оквира. Они се обично покрећу спољним осима робота за заваривање како би се постигао координирани покрет. Теоретски, сваки заваривачки швац може бити постављен хоризонтално или у положај заваривања у облику чамца. Позиционирачи типа А се обично користе за заваривање вишесврстаних делова (заваривачи распоређени преко више страна).
3. Уколико је потребно. Триосијски позиционирач
Триосични позиционирачи се генерално класификују у К-тип и Р-тип на основу облика њихових ротационих ос.
Позиционирачи типа К укључују вертикалну главну ротациону оску и две додатне ротирајуће главе (еквивалентне позиционирачу типа Л). Они се обично покрећу спољним осима робота за заваривање, омогућавајући координирано кретање са роботом. Позиционирачи типа К углавном се користе за заваривање ротирајућих делова. Кључна карактеристика позиционирача типа К је да покрет позиционирања првенствено заузима вертикални простор, штедећи хоризонтални простор.
Позиционирачи типа Р укључују хоризонталну главну ротациону оску и две додатне ротирајуће главе (еквивалентна позиционирачу типа Л). Они се обично покрећу спољним осима робота за заваривање, омогућавајући координирано кретање са роботом. Позиционирачи типа Р углавном се користе за заваривање ротационих делова. Характеристика позиционирача типа Р је да њихово кретање првенствено заузима хоризонтални простор, штедећи вертикални простор.
4. Уколико је потребно. Композитивни позиционирачи
Композитивни позиционирачи су комбинације различитих врста позиционирача наведених горе. Овде углавном уводимо типове Б-типа и Д-типа.
Позиционирач типа Б састоји се од два позиционирача типа А и једног позиционирача типа Ц. Сваки позиционирач типа А служи једној станици, а позиционирач типа Ц се користи за пребацивање станица. Позиционирач типа Д састоји се од два позиционирача са двоосном оси и једног позиционирача типа Ц. Сваки позиционирач са двоосном оси служи једној станици, а позиционирач типа Ц се користи за пребацивање станица.
У суштини одабира позиционирача за робота за заваривање је избор "иноструне оси" која може "усаглашено радити" са роботом. У практичним примјенама, потребно је и прилагодити и оптимизовати параметре перформанси опреме у складу са специфичним захтевима заваривања за постизање бољих резултата заваривања. Укратко, само ако се у потпуности разумеју и рационално користе параметри перформанси заваривачког позиционирача, предности опреме могу бити у потпуности реализоване, побољшавајући ефикасност и квалитет производње заваривања.
