Funkcija i način rada osi mašine za savijanje
CNC savijalni stroj je savijalni stroj koji se upravlja pomoću sistema računarske numeričke kontrole (CNC) sistema. CNC savijalni strojevi mogu savijati metalne ploče u različite profile. Tačnost savijanja i količina su povezane sa sistemom sinkronizacije, hidrauličkim sistemom i pozadišnjim merodom. Funkcija ovih komponenata je uticena od broja osa CNC savijalnog stroja. Razumevanje tih osa je ključno za izbor, konfigurisanje i učinkovito upravljanje savijalnim strojem.

1. Kako se ose nazivaju na savijalnom stroju?
CNC sistem kontrolise pokretanje osa savijaljke. Osi savijaljke imenuju se prema njihovoj poziciji u prostornim koordinatama. Osa savijaljke odnosi se na mehanički element koji kontrolise pokretanje različitih dijelova savijaljke.
Ovi pokreti uključuju gornji i donji pokret, prednji i zadnji pokret, levi i desni pokret, čak i fino prilagođavanje kuta savijanja metalne ploče. Tačno pokretanje ose osigurava tačnu poziciju i kut metala u savijaljci, omogućavajući precizne operacije savijanja.
Tražena tačnost radnog dijela određuje broj osa koji su potrebni za savijaljku. Obično, CNC savijaljka ima barem tri skupa kontrolisanih osa: Y1/Y2, X i R ose. Ove ose se koriste za kontrolu pokretanja pozadijskog merila, kliznje i drugih komponenti.
Točkovne osne pritiskne klupice se koriste za savijanje jednostavnih radnih predmeta i imaju barem dvije ose, koje se koriste za upravljanje Y osi kliznog elementa i X osi pozadijskog merila. Najjednostavnije pritiskne klupice trebaju samo Y osu za upravljanje gornjim i donjim pokretanjem kliznog elementa.
Tačnost i ponovljivost pokreta po Y osi određuje tačnost kuta savijanja. Upravni sistem koristi ose za upravljanje pokretom različitih komponenti, time kontrolisanjem kuta i veličine savijanja.
2. Šta je pozadijsko merilo na pritisknoj klupici?

Pozadijsko merilo pritiskne klupice je deo koji pomaže u pozicioniranju i poravnavanju metalne ploče prije savijanja. Nađe se iza alatke za savijanje i kreće se duž X ose.
Pozadijsko merilo se sastoji od serije prstiju i blokova koji se mogu prilagoditi željenoj poziciji ovisno o željenoj dužini savijanja. Ovi prstiju mogu se operisati ručno, električno ili putem CNC sistema.
Pozadište je dizajnirano da osigura konzistentnost i tačnu poziciju metalne ploče prilikom savijanja. Postiže precizne uglove savijanja, dužine i geometrije kontrolisanjem dubine i pozicije između metalne ploče i alatka za savijanje. Igra ključnu ulogu u povećanju produktivnosti, smanjenju vremena podešavanja opreme i osigurava ponovljivost operacija savijanja. Eliiminuise potrebu za ručnim merenjem i procenjivanjem, čime se postiže konzistentan i efikasan proces savijanja.
U savremenim sistemima za savijanje, pozadište može biti integrisano sa kontrolerom štampačke grede za automatsko pozicioniranje i upravljanje. Ova integracija omogućava besprekornu saradnju između pozadišta i osa štampačke grede, što pomaže da se postigne precizno savijanje i tačne, ponovljive savijanja.
Obrada pozadi se kontrolise pomoću CNC sistema kako bi se tačno poželeo list čelika. Obično, obrada pozadi ima barem jedan os, a složenije sisteme mogu imati do šest osa. Nezavisni motori voze svaki os da se pomiče napred i nazad u određenom smeru. Loptovite šraube, timski beltovi i ose rade zajedno da bi postigli sinhronizovan pokret. Ove tačne, ponavljajuće akcije osiguravaju tačnost u svakoj seriji radnih delova. Optički senzori i CNC programiranje na pritiskacu za savijanje takođe mogu se koristiti za pozicioniranje.
Veza između pozade i ose
Pozada pritiskača je blisko povezana sa osom pritiskača i zajedno osiguravaju tačnost i preciznost operacije savijanja. Ose savijanja se odnose na različite pomernje ose unutar pritiskača, kao što su X-os, Y-os, Z-os i R-os.
Ove ose kontrolisu pozicioniranje alatke za savijanje i kretanje metalnog listića tijekom procesa savijanja. S druge strane, pozicija i visina pozadišnje rampe mogu se kontrolirati prilagođavanjem osi štampačke mašine. Kontrolom pozicije Y-ose i X-ose, pozadišnja rampa može biti poravnata s radnim materijalom, što osigurava preciznost i konzistentnost u savijanju.
Danas, pozadišnja rampa i štampačka mašina obično su integrisane i kontrolisane CNC sistemom. Ova integracija omogućava automatsko pozicioniranje i preciznu kontrolu osi štampačke mašine i pozadišnje rampe, omogućujući učinkovit i precizan proces savijanja.
3. Glavne grupe kontrolisanih osa
Y-os vertikalni pokret kliznje
Y-os predstavlja vertikalnu os štampačke mašine koja se kreće u smjeru dubine. Y-os kontrolira vertikalni pokret kliznje. Kliznja se pomiče gore i dolje kako bi se savijao metalni radni materijal.
U savijanju zrakom, gornje-nedolje pokretanje gornje trake postaje stabilno i jednoliko pod uticajem Y-ose. Y-os može se podeliti na Y1-os i Y2-os, koje se nalaze na vrhu dva stuba redom.
Y1 i Y2 kontrolisu gornje-nedolje pokretanje cilindara sa obe strane savijaljke. Pod uticajem Y ose, gornje-nedolje pokretanje gornje trake postaje stabilno i jednoliko. Y1 i Y2 su osi potpune zatvorene petlje kontrole levog i desnog cilindra redom. Y1 i Y2 takođe mogu nezavisno prilagoditi ravan gornje trake.
Y1: Osa potpune zatvorene petlje kontrole levog cilindra
Y2: Osa potpune zatvorene petlje kontrole desnog cilindra

4. Os iza mere

Što je radna osovina složenija, toliko više osa je potrebno za pozadijski šip. Pozadijski šip može imati do 6 osa, koji su dostupni u različitim varijantama. Svaka osa ima nezavisni motor za pogon kako bi se osigurala tačnost položaja.
X-os: Horizontalno kretanje pozadijskog šipa
X-os upravlja horizontalnim pokretanjem pozadijskog šipa, tačno položajući metalnu radnu osovinu ispod kliznje. Pomeranjem u horizontalnom smeru, X-os osigurava da bude svaki sav tačno poravnat. X-os je veoma važna osa u procesu savljanja, koja određuje dužinu flange radne osovine.
Prste na X-osi polože metaleštinu dok se pomaže na pozadijski šip. X-os preslichane mašine ima fiksnu širinu pokretanja, ali se može podijeliti na X1 i X2 osu.
Osi X1 i X2 omogućavaju prstima pozadije da se nezavisno kreću napred i nazad na levom i desnom strani. Osa X upravlja pokretanjem pozadije unapred i unazad. Ova osa je ključna za postizanje precizne pozicije i ponovljivosti.
Prsti tačno pozicioniraju list čim on ulazi u pozadiju. X1 je osa pokretanja levo zastavnog prsta unapred i unazad, a X2 je osa pokretanja desno zastavnog prsta unapred i unazad. Ose X1 i X2 mogu meriti dužinu flange radnog dela koji se formira.
X1: Oska pokretanja levo zastavnog prsta unazad i unapred
X2: Oska pokretanja desno zastavnog prsta unazad i unapred

R-oska vertikalno pokretanje pozadije
Osa R kontrolise vertikalno pomjeranje zatvarača, što je ključno za prilagođavanje njegove visine kako bi se smjestila različite visine flanša i debljine materijala. Visina ose R se automatski prilagođava u zavisnosti od visine štampa.
Osa R podijeljena je na R1 i R2. Ove dvije ose mogu nezavisno kretati gore i dolje s lijeve i desne strane. U zavisnosti od složenosti dijela, ove dvije ose mogu biti postavljene na različite udaljenosti. Osa R takođe može pozicionirati savijenu flanšu koja se kreće ispod ravni savijanja.
R1: Os levo prometnog prsta gore-dolje pokreta
R2: Os desno prometnog prsta gore-dolje pokreta

Z-os: Bočno pomjeranje referentne linije
Osa Z kontrolise bočni pokret prstiju pozadijske ploče, omogućavajući nezavisno pozicioniranje prstiju. Osa Z je korisna kada zahteva izlomljivanje radnog dela više koraka i ciklusa, ili kada treba obraditi velike ili složene radove. Ose Z1 i Z2 mogu se nezavisno pozicionirati putem programiranja.
Korišćenje pozicioniranja po osi Z može poboljšati tačnost i efikasnost izlomljivanja. Pozicioniranje po osi Z nudi jednoliko podržavanje prilikom izlomljivanja dužih listova. Pokretanje po osi Z određuje vodoravnu poziciju pozadijske ploče kako bi se prilagodilo širini i vodoravnim zahtevima različitih radova.
Z1: Osa levo-desnog pokreta levog prstija zaustavljanja
Z2: Osa levo-desnog pokreta desnog prstija zaustavljanja

5. Ostale ose na štampaču zakrivljenja
Hidrauličke štampačke igraju ključnu ulogu u svetu napredne metalne obrade. Pored običnih osova navedenih iznad, savremene hidrauličke štampačke su opremljene mnogim dodatnim osovima za povećanu kontrolu i fleksibilnost. Na primer, V-os, L-os i Delta X-os.
V-os: Kompensacija krune
Posebna karakteristika V-osa uvozi koncept kompensacije krune. Prilikom savijanja dugih metalnih delova, često se pojavljuje zakrivljenost u sredini zbog pritiska uzrokovane od strane hidrauličke štampačke, što rezultira neidealnom savijanjem. Da bi se to uklonilo, V-os prilagođava ležište mašine i kompenzira deformaciju kako bi se osigurala precizna ravna savijanja duž celog dužine materijala.
L-os upravlja horizontalnim pokretanjem zadnjeg merodavca. Ovaj pokret s leve na desnu stranu daje fleksibilnost pri radu sa širemetalnim listovima ili savijanjima van centra. To daje ogromnu fleksibilnost pri radu sa hidrauličkom štampačkom, posebno prilikom rada sa složenim prilozima i preciznim savijanjima.
Delta X-osa: Nezavisno kretanje prste zadnjeg merila
Delta X-osa kontrolise nezavisno kretanje prstiju zadnjeg merila, omogucavajuci svakom prstu da se krece nezavisno, sto daje ogromnu prednost pri slozenim savijanjima ili asimetrijnim delovima. Nezavisnom prilagodjavanjem pozicije svakog prsta, Delta X-osa omogucava visokoprecizna savijanja u slozenim i prilagojenim zadatakima obrade.
Najbitnije je da ove ose pruzejaju vecu preciznost i tacnost u operacijama na laganim strojevima. Razumevanje njihovih mogucnosti i kako optimizirati njihovo koriscenje moze znacajno poboljsati efikasnost, preciznost i ukupni performanse savijanja metala i obrade.
Kako se tehnologija nastavlja razvijati, mnoge napredne ose i funkcije ce biti uvedene kako bi se proširile granice onoga sto je moguce u svetu obrade metala.
6. Konfiguracija i izbor
Minimalna konfiguracija
Za osnovno funkcionisanje, CNC štampač za savijanje mora imati barem jednu Y-osu, koja kontrolise vertikalni pokret kliznog dela. Zajedničija i fleksibilnija konfiguracija je ona sa tri ose, koja uključuje:
Y-osa (y1 i y2 ose): kontrolise vertikalni pokret kliznog dela. Nezavisna kontrola Y1 i Y2 povećava preciznost, posebno kod neusimetrinih radnih delova.
X-osa: upravlja horizontalnim pokretom pozadijskog uređaja, osiguravajući precizno pozicioniranje radnog dela.
R-osa: kontrolise vertikalni pokret prstiju pozadijskog uređaja kako bi se prilagodila različitim visinama flanga i debljinama materijala.
Na primer, podešavanje sa tri ose može efikasno rukovati osnovnim zadatakima savijanja, kao što je formiranje jednolikih savijanja od 90 stepeni u metalkim listovima za izradu jednostavnih šipova.

Napredna podešavanja osa
Za složenija savijanja i veću preciznost, dodatne ose mogu biti integrisane u CNC pritisknu prigu. Ova napredna podešavanja uključuju:
Z-osa (Z1 i Z2): kontroluje bočni pokret prigušivačkih prstiju. Nezavisne Z1 i Z2 ose omogućavaju precizno pozicioniranje svakog prsta, što je ključno za složene radnje.
Delta X-osa: Dozvoljava da se svaki prst kreće nezavisno duž X-ose horizontalno. To je posebno korisno za obradu asimetričnih delova i izvršavanje složenih savijanja.
Korekcija kronom (V-osa): Prilagođava odstupanja u stolu za savijanje tijekom procesa savijanja, osiguravajući jednoliko raspodjelu tlaka i konstantne uglove savijanja.
Na primer, da biste izradili složene, višestruko savijane komponente s različitim uglovima i veličinama, potrebna su tačnost i fleksibilnost koje ove dodatne ose nude.

Izbor prave ose
Kada donosite odluku o broju osa za vaš CNC savijač, razmotrite sljedeće čimbenike:
Složenost radnog materijala
Ako često obradjujete kompleksne ili nesimetrične delove, dodatni osi kao što su Z1/Z2 i Delta X su neophodne. Ove ose pružaju fleksibilnost i preciznost potrebne za rukovanje sa složenim savijanjima i različitim uglovima.
Zahtevi za preciznošću
Za veću preciznost su neophodne naprednije konfiguracije. Nezavisno upravljanje Y1 i Y2, kombinovano sa kompenzacijom krune, osigurava da čak i najzahtevnija savijanja budu izvršena sa preciznošću.
Obim proizvodnje
Za proizvodnju u velikoj količini, CNC štampač sa više osa može značajno smanjiti vreme podešavanja i povećati izlaz proizvodnje. Automatska regulacija pozadi i precizna pozicioniranja umanjuju ručno uključivanje i poboljšavaju ukupnu efikasnost.
Ravnoteža između cene i mogućnosti
Iako dodatne ose mogu poboljšati funkcionalnost i preciznost CNC štampača, one takođe povećavaju cenu mašine. Važno je ravnotežno odnositi budžet sa potrebama operacije:
Osnovna konfiguracija: Prikladna za jednostavne zadatake savijanja i manje budžete. Postavka od tri ose (Y1/Y2, X, R) pruža dobar ravnotežu između funkcionalnosti i cene.

Srednja konfiguracija: Prikladna za srednju složenost i zahtevnosti u pogledu preciznosti. Dodavanje osa Z1/Z2 osnovnoj postavci povećava fleksibilnost bez značajnog porasta cena.

Napredna konfiguracija: Neophodna za visoku preciznost i kompleksna savijanja. Uključivanje Delta X i kompenzacije krune (V-os) u postavku osigurava najbolje performanse u klasi, ali po višoj ceni.

U sažetku, broj osa na štamparu određuje složenost i preciznost radnog dela. Međutim, čim je više osa, veći je i trošak kupovine mašine. Ako nema složenih zahteva za savijanje, osnovna tri- ili četvorosna štampara vam je sve što trebate. Ako morate obraditi složene i precizne radove, čim je više osa, bolji su rezultati savijanja.
Tačnost savijanja pritiskne štampačke ovisi o pokretu njezinih osa. Pritiska štampačka bi trebala imati barem jednu Y-osu da bi kontrolisala gornji i donji pokret kliznje. Y-os je najvažnija os jer kontrolise ugao savijanja radnog dela. Najčešća konfiguracija pritiskne štampačke je sa tri ose, opremljena Y1/Y2, X i R osama.
Kada kupujete pritisknu štampačku, važno je izabrati odgovarajući broj osa prema složenosti radnog dela. JUGAO CNC MACHINE vam može pomoći da izaberete najpogodniju pritisknu štampačku prema vašem budžetu.