Машина за савијање цеви

Свако ко ради са машинама за савијање цеви зна да је највећи проблем са ЦНЦ моделима аларм сервомотора. Низа кодова на екрану значи да је машина потпуно заземљена, што одлаже читав пројекат. Ово звучи страшно, али се заправо сведи на неколико питања - механичко оптерећење, електрична жица и подешавање параметара. У наставку ћу саставити своје искуство током година, објашњавајући сваку врсту аларма по реду.

Корак 1: Када се појави аларм, запишите код.

Кодови аларма су као медицински запис опреме; ако их не пишеш исправно, то је као да си прописао погрешан лек. Без обзира на марку система, одмах запишите комплетан код аларма на екрану, опис грешке и услове рада у време инцидентана пример, која цевка се савија, из којег је материјала и брзину.

ФАНУЦ обично извештава "СРВО-414" за серво преоптерећење; Сименс често извештава "25201" за мониторинг контура; Мицубиши има кодове као што су "АЛ.Е6" и "АЛ.16." Након што напишете код, погледајте упутство за коришћење или потражите на интернету; многе узроке грешке могу се директно пронаћи.

Корак 2: Преоптерећење аларма (најчешћи, чини 60-70%)

Ако је површина мотора изузетно врућа и возач приказује кодове као "ОЛ" или "АЛ.50", готово сигурно је преоптерећење.

Узрок је углавном механички: недовољно мачење вођске шине, заглављен оловни вит, превише чврст временски појас или погрешно изравнати кашаљ. Ручно окрећујте ваљду да бисте осетили отпор. Друга могућност је да је време убрзања/помањење постављено превише кратко, што изазива прекомерну тренутну струју у мотору, која се погрешно тумачи као преоптерећење.

Решење: Прво проверите смањење компоненти трансмисије. Проверите да ли су вођске шине суве, да ли је водећи вит чист и да ли је напетост ремпела за време одговарајућа. Затим покушајте да мало повећате време убрзавања/помањење у параметрима возача.

Корак 3: Енкодерски аларм (точност угла у потпуности зависи од њега)

Ако возач пријави "АЛ.16" (Мицубиши), "Грешку енкодера", или "25000" (Сименс), или ако је угао ван центра или ако мотор вибрира прекомерно, у основи је проблем са енкодерском везама.

Обично су то следеће: лабави кодерски конектори или улазак воде/масла, оштећене жице за штитило или унутрашње прекиде кабела на завојима. Делта серво-привози су посебно склони проблемима, посебно мосту исправљача и петљи за повратну информацију кодера. Можете директно повезати резистор паралелно да бисте проверили да ли је повратна информација нормална.

Решење: Поново укључите и очистите коннекторе и проверите да ли је кабл савијен или оштећен. Када решавате проблеме, обратите пажњу на разлику између софтверских и хардверских проблема; процес елиминације је најпоузданији начин за локализовање грешке.

Корак 4: Проблеми са напоном на напајању или жице

Ако се опрема алармира одмах након укључивања или ако мотор уопште не реагује, прво проверите снабдевање напајањем. Употребите мултиметар за мерење улазног напона (флуктуације треба да буду у оквиру ± 10%), проверите да ли је напон дицена буса возача стандардан и потврдите да је прекидач укључен.

Када се више сервоа одједном алармира, највероватније је да је главно снабдевање напајањем под напоном или фазно губитак. Ако само једна оска сигнализује, фокусирајте се на проверу линије струје (У, В, В) и линије кодера те оске, проверавајући да ли вода улази у спојнике и савијене пине.

Корак 5: Неспособност комуникације

Ако се на екрану прикаже грешка комуникације "AL.E6" (Митсубиши) или "AL.16", то је углавном због лошег контакта жица или изгубљених параметара.

Решавање проблема: Одвојите и поново затегнете кабел за комуникацију, вратите програм резервног ПЛЦ-а и проверите број станице и подешавања бод брзине у драйверу. Ако је интерференција тешка, за сигналне линије морају се користити заштићени каблови, а слој заштићења мора бити заземљен на једном крају код возача. Такође је важно фиксирати кабл; кабл треба сигурно фиксирати на стационарно место како би се смањио стрес са савијањем.

Корак 6: аларми изазвани прекидачима граница или мешањима

Аларм се може активирати ако вала притисне прекидач за чврсту границу, ако се механички делови сукобе или ако се безбедносна врата не затварају исправно. Прво, визуелно прегледајте положај сваког вала. Ако притиска пречки, померите га у супротном правцу да би се искључио. Ако не притискате ограничавајућу превртницу, проверите да ли је сигнал ограничавајуће превртнице нормалан.

Практична секвенца решавања проблема (почети са најмогућим):

1 Изгаси 5 минута, а затим поново покрети.

2 Проверите снабдевање напајањем и аваријски прекид колапогуба фазе или грешке аваријског заустављања су велики проценат лажних аларма.

3 Потврдите да је енкодер и струја одвргани и да су коннектори укључени да би се измерио континуитет.

4 Устранити механичко оптерећење и проблеме са марањемручно окрећујте мотор да бисте проверили за забијање.

5 Проверите подешавања параметара приводасретите се на времена убрзања/помацања, електронске односе брзине и граничне вредности крутног момента.

6 Замените резервне делове за верификацијузамените покретаче или моторе истог модела како бисте брзо пронашли грешке хардвера.

Логика за решавање проблема: Ако аларм и даље траје након уклањања сервоосе, грешка те сервоосе се обично може искључити. Овај метод се затим може користити за уклањање других сервооси док се аларм не очисти. Ово указује на грешку на одређену ос, што вам омогућава да затим користите претходно описану методу за решавање проблема са возачем, енкодером, мотором, кабловима и спољним факторима ос.

Рутинско одржавање и навике спречавања аларма

Проверите фан за хлађење мотора месечно и очистите површину прашине. Сваких шест месеци, када се искључи, избришите унутрашњост електричног ормара крпом и очистите кодерске конекторе. Отвори кутију возача и користи прашивач или меку четкицу да би уклонио прашину са плоче колаиндустријска окружења су сложена, а многи аларми узроковани су кратким колачима због акумулиране прашине.

Током рутинских инспекција проверите температуру мотора и фан за хлађење да ли нормално функционишу. Понекад користите дијагностички софтвер да бисте проверили брзину оптерећења како бисте добили општу идеју о ситуацији. Такође, никада не користите чекић да бисте директно ударили волу сервомотора да бисте инсталирали или уклонили спој, јер ће то оштетити прецизни енкодер на другом крају мотора.

Серво аларми на ЦНЦ машинама за савијање цеви нису разлог за аларм. Док год се приступа методу решавања проблема "запис кода → испитивање осећаја машине → мерење напона главног кола → провера кабела за повратну информацију кодера → верификација параметара система", коренски узрок већине аларма може се идентификовати у року од 30 минута.