Машина за савијање цеви

Свако ко ради са машинама за савијање цеви зна да је највећи проблем са ЦНЦ моделима аларм сервомотора. Низа кодова на екрану значи да је машина заземљена, и цели пројекат је одложен. То звучи страшно, али се заправо сведи на проблеме у три области: "механичко оптерећење, електрична жица и подешавање параметара". У наставку ћу саставити своје искуство током година, објашњавајући сваку врсту аларма по реду.

Корак 1: Када се појави аларм, запишите код.

Кодови аларма су као "медицински запис" опреме; ако их не запишеш исправно, то је као да си прописао погрешан лек. Без обзира на марку система, обавезно запишите комплетан код аларма на екрану, опис грешке и услове рада у време инцидента (нпр. која цевка се савија, из којег је материјала). Различити системи имају различите карактеристике: ФАНУЦ обично извештава "СРВО-414" серво преоптерећење, Сименс често извештава "25201" мониторинг контура, а Мицубиши има кодове као што су "АЛ.Е6" и "АЛ.16". Пишење кода је први корак; можете га наћи у упутству за коришћење или тражећи на интернету.

Корак 2: Преоптерећење аларма (најчешћи, чини 60-70%)

Ако је површина мотора веома врућа и возач приказује кодове попут "ОЛ" или "АЛ.50", највероватније је преоптерећење. Узрок је углавном механички: недовољно марење вођске шине, заглављен водени вит, превише чврст временски појас или погрешно усклађивање калупе. Ротирајте ваљом руком да бисте осетили отпор. Друга могућност је да је време убрзања/помањење постављено превише кратко, што доводи до тога да мотор доживи прекомерну тренутну струју, која се погрешно тумачи као преоптерећење. Решење: Прво проверите марење компоненти преноса, а затим покушајте да одговарајуће повећате време убрзања/помањење у параметрима возача.

Корак 3: Аларм енкодера (од њега зависи тачност угла)

Ако возач пријави "АЛ.16" (Мицубиши), "Грешку енкодера", или "25000" (Сименс), или ако је угао ван центра или ако мотор вибрира прекомерно, у основи је проблем са енкодерском везама. Ово се обично дешава у овим областима: лабави кодерски конектори или улазак воде / уља, оштећене жице за штитивање или унутрашње прекиде кабела на завојима. Делта серво-привози су посебно склони проблемима, посебно мосту исправљача и петљи за повратну информацију кодера. Можете директно повезати резистор паралелно да бисте проверили да ли је повратна информација нормална. Решење: Поново укључите и очистите коннекторе и проверите да ли је кабл савијен или оштећен. Када решавате проблеме ове врсте грешке, обратите пажњу на разлику између софтверских и хардверских проблема; процес елиминације је најпоузданији начин за локализовање грешке.

Корак 4: Проблеми са напоном на напајању или жице

Ако се уређај алармира одмах након укључивања, или ако мотор уопште не реагује, прво проверите снабдевање напајањем. Користите мултиметар за мерење улазног напона (флуктуације треба да буду у оквиру ±10%), проверите да ли је напон диси-буса возача у складу са стандардом и потврдите да ли је прекидач укључен. Када се вишеструки серво-привођачи истовремено алармирају, врло је вероватно да је главно снабдевање напаном подполно напоном или фазом. Ако само једна оска сигнализује, фокусирајте се на проверу линије струје (У, В, В) и линије кодера те оске, проверавајући да ли вода улази у спојнике и савијене пине.

Корак 5: Неспособност комуникације

Ако се на екрану прикаже грешка комуникације "AL.E6" (Митсубиши) или "AL.16", то је углавном због лошег контакта жица или недостајућих параметара. Решавање проблема: Одвојите и поново затегнете кабел за комуникацију, вратите програм резервног ПЛЦ-а и проверите број станице и подешавања бод брзине у драйверу. Ако је интерференција тешка, за сигналне линије морају се користити заштићени каблови, а слој заштићења мора бити заземљен на једном крају возача. Такође је од кључне важности засичање кабела; кабл треба чврсто причврстити на стационарно место како би се смањио стрес са савијањем.

Корак 6: аларми изазвани прекидачима граница или мешањима

Аларм се може активирати ако вала притисне на прекидач чврсте границе, ако се механички делови сукобе или ако безбедносна врата нису правилно затворена. Прво, визуелно проверите положај сваке огребе. Ако притиска гранични прекидач, померите га у супротном правцу како би га искључили; ако не притиска гранични прекидач, проверите да ли је сигнал самог граничног прекидача нормалан.

Практична секвенца решавања проблема (почети са најмогућим):

① Изгаси 5 минута, а затим поново покрени: Неке лажне аларме ће нестати аутоматски.

② Проверите снабдевање напајањем и кола за хитно заустављање: Пораза губитка или грешке хитног заустављања су велики проценат лажних аларма.

3 Потврдите енкодер и струје: одвајте и укључите коннекторе да бисте измерили континуитет.

4 Уклоните механичко оптерећење и проблеме са марањем: Ручно окрећујте мотор да бисте проверили да ли постоји заглавање.

5 Проверите подешавања параметара возача: обратите пажњу на времена убрзања/помацања, електронске односе брзине и граничне вредности крутног момента.

6 Заменом резервних делова за верификацију: Заменом возача или мотора истог модела за брзо лоцирање хардверских грешка.

Логика за решавање проблема: Ако аларм и даље траје након уклањања сервоосе, грешка те сервоосе се обично може искључити. Продолжите да користите ову методу за уклањање других сервооси док аларм не нестане. Ово указује на грешку на одређену ос, што вам омогућава да затим користите претходно описану методу за проверу возача, енкодера, мотора, каблова и спољних фактора ос.

Рутинско одржавање и навике спречавања аларма

Проверите фан за хлађење мотора месечно и очистите површину прашине; сваких шест месеци, када искључите, обрисајте унутрашњост електричног ормара крпом и очистите кодерске конекторе; отворите кутију возача и користите прашивач или меку четку да бисте уклонили пра —индустријска окружења су сложена, а многи аларми су узроковани кратким колачима због акумулисаног прашине. Током рутинских инспекција, проверите температуру мотора и фан за хлађење за нормално функционисање, а повремено користите дијагностички софтвер за проверу брзине оптерећења како бисте пратили ситуацију. Поред тога, никада не користите чекић да бисте директно ударили волу сервомотора за инсталирање или уклањање споја, јер ће то оштетити прецизни енкодер на другом крају мотора.

Серво аларми на ЦНЦ машинама за савијање цеви нису разлог за аларм. Док год следите приступ решавања проблема "запис кода → испитивање осећаја машине → мерење напона главног кола → проверка кабела за повратну информацију кодера → проверавајући параметре система", коренски узрок већине аларма може се идентификовати за 30 минута.