Tehnike programiranja varilnih robotov
Programiranje robota neposredno vpliva na ponovljivost izdelka. Zato je med procesom programiranja in učenja ključnega pomena določiti delovno tirnico robota korak za korakom na podlagi dejanskih proizvodnih pogojev, da se izboljša kakovost izdelka.
V industriji se varjenje uporablja v številnih področjih, zlasti v avtomobilski proizvodnji, kjer so zahtevane varilne operacije izjemno visoke. S stalnim raziskovanjem in razvojem s strani znanstvenikov so bili predstavljeni in uvedeni novi varilni roboti. Uporaba varilnih robotov je postala pomemben kazalnik avtomatizacijskih nadgradenj v sodobni proizvodnji. Oprema sama po sebi je le osnova; kakovost programske tehnologije neposredno določa stabilnost varilne kakovosti in raven proizvodne učinkovitosti. Številna podjetja so kupila varilne robote, vendar zaradi nedostatnih programskih spretnosti doživljajo nizko izkoriščenost opreme in pogoste varilne napake. V tem članku bomo sistematično povzeli jedrne tehnike programiranja varilnih robotov z vidika praktične uporabe, da bomo pomagali operaterjem in inženirjem za programiranje izboljšati njihove programske spretnosti. Spodaj so nekatere tehnike programiranja varilnih robotov. Poglejmo jih.
Tehnike programiranja varilnih robotov:
1. Izberite ustrezno zaporedje varjenja. Zaporedje varjenja je treba določiti tako, da se zmanjša deformacija pri varjenju in dolžina poti, ki jo opravi varilna gorilnica.
Ustrezno načrtovanje varilne poti učinkovito izboljša kakovost in učinkovitost:
l Načelo najkrajše poti: Zmanjšajte poti brez varjenja, da zmanjšate čas prostega premikanja.
l Prednost izogibanja oviram: Pot gibanja varilne gorilnice naj se izogne vplivu pripravkov, pozicionirnih klinov in drugih ovir.
l Od notranjosti proti zunanjosti: Pri večplastnem in večprehodnem varjenju vsako plast napolnite od najglobše točke navzven.
l Simetrično varjenje: Za simetrične konstrukcije uporabite izmenične ali simetrične zaporedja varjenja za nadzor deformacij.
2. Prostorski prehodi varilnega gorila zahtevajo kratke, gladke in varne poti gibanja.
3. Optimizirajte varilne parametre. Za pridobitev optimalnih varilnih parametrov pripravite delovne predmete za varilna preskušanja in oceno procesa.
4. Umerjen položaj pozicionirnika, položaj varilnega gorila in položaj varilnega gorila glede na varilni šiv. Ko je delovni kos pritrjen na pozicionirnik, če varilni šiv ni v idealnem položaju in pod optimalnim kotom, je med programiranjem potrebno pozicionirnik neprestano prilagajati, da se varilni šiv zaporedno postavi v vodoraven položaj. Hkrati je treba neprestano prilagajati osne položaje robota, da se razumno določi položaj, kot in dolžina iztegnitve žice varilnega gorila glede na varilni šiv. Ko je položaj delovnega kosa določen, programer vizualno opazuje položaj varilnega gorila glede na varilni šiv, kar je zelo zahtevno. To zahteva, da so programerji izkušeni pri sintetiziranju in nabiranju izkušenj.
Položaj varilnega gorila pomembno vpliva na oblikovanje varilnega šiva in globino prodiranja:
l Dolžina iztegnitve: Običajno nadzorovana znotraj 10–15 mm, ohranjena konstantna.
l Delovni kot: 90° za stikne varilne šive, 45 ° za varilne šive, z odstopanjem, ki ne presega ±5°.
l Kot vožnje: Tlačno varjenje (5–15 °) za tanke plošče, vlečno varjenje (0–5 °) za debele plošče.
l Prehod med položaji: Spremembe položaja med sosednjimi učnimi točkami naj bodo gladke, da se izognejo nenadnim spremembam.
5. Takoj vstavite programe za čiščenje gorilnika. Po sestavljanju varilnega programa določene dolžine je treba takoj vstaviti program za čiščenje gorilnika, da se prepreči zamašitev varilnega šoba in stikovnega končka z razprški varjenja, kar zagotavlja čistost gorilnika, podaljšuje življenjsko dobo šoba, zagotavlja zanesljivo vžiganje loka in zmanjšuje razprške pri varjenju.
6. Programiranje se praviloma ne more izvesti v enem koraku. Zahteva neprekinjano preskušanje in spreminjanje med robotskim varjenjem, prilagajanje varilnih parametrov, položaja gorilnika itd., da se ustvari kakovosten program.
Programiranje varilnih robotov je tehnična veščina, ki zahteva tesno povezavo med teorijo in prakso. Odlično programiranje ne zahteva le obvladanja upravljanja z učnim tipkom, temveč tudi razumevanja bistva varilnih procesov, seznanjenosti z lastnostmi opreme ter nabrane izkušnje na terenu. Omenjene tehnike zajemajo celoten proces od priprave, učenja, odpravljanja napak do optimizacije in so namenjene vzbujanju idej ter podpiranju inženirskih tehnikov, ki se ukvarjajo s programiranjem varilnih robotov.
Predstavljene so bile te tehnike programiranja varilnih robotov. Varni roboti zagotavljajo enotno kakovost proizvodnje od začetka do konca, izboljšujejo proizvodno učinkovitost ter ščitijo ljudi pred škodljivimi učinki svetlobe. Podjetja prav tako nimajo potrebe po naložbi velikih sredstev za usposabljanje delavcev, kar je ključnega pomena za njihov razvoj.
