Ključne tehnične specifikacije varilnih robotov
Tehnične specifikacije varilnih robotov so osnovna merila za oceno njihovega delovanja in izbiro primernih uporab. Te specifikacije zajemajo več razsežnosti, med drugim gibljivost robota, natančnost, nosilnost in prilagodljivost okolju. Glavne tehnične specifikacije varilnih robotov se lahko razdelijo na dva dela: splošne specifikacije robotov in posebne specifikacije varilnih robotov.
1. Uporabne varilne ali rezalne metode: To je zlasti pomembno za varilne robota z lokom. V bistvu odraža odpornost nadzornega in pogonskega sistema robota proti motnjam. Trenutno večina varilnih robotov z lokom uporablja le MIG-varjenje, saj te metode ne zahtevajo visokofrekvenčnega vžiga loka in nadzorni ter pogonski sistem robota nima posebnih ukrepov za zaščito pred motnjami. Lahko se uporablja tudi TIG-varjenje. Vendar gre pri tem za relativno novo vrsto robota, ki ima niz posebnih ukrepov za zaščito pred motnjami. To je treba upoštevati pri izbiri robota.
2. Funkcija nihanja: To je zelo pomembno za robote za lokovno varjenje in povezano z njihovo procesno zmogljivostjo. Trenutno se funkcije nihanja pri robotih za lokovno varjenje precej razlikujejo. Nekateri roboti imajo le nekaj fiksnih načinov nihanja, drugi pa lahko poljubno nastavijo načine in parametre nihanja le v ravnini xy. Optimalna izbira je možnost gibanja v prostoru (xy, z) ter poljubna nastavitev načinov in parametrov nihanja znotraj tega obsega. 3. Funkcija učenja uporabniške točke pri varjenju: To je zelo uporabna funkcija pri učenju varjenja. Med učenjem varjenja se najprej uči položaj določene točke na varilnem švu, nato pa se prilagodi položaj varilnega gorila ali varilnega klešča. Izvirni položaj učne točke ostane med prilagajanjem položaja popolnoma nespremenjen. Dejansko robot samodejno kompenzira spremembe položaja uporabniške točke zaradi prilagajanja položaja in zagotovi natančnost koordinat uporabnika za udobje operaterja pri učenju.
4. Funkcija samozaznave in samoreševanja napak pri varilnem procesu: To se nanaša na pogoste napake med varjenjem, kot so zlepljenost ali prekinitev žice pri lokovem varjenju ter zlepljenost elektrod pri točkovnem varjenju. Če teh napak ne odpravimo takoj, lahko povzročijo resne nesreče, kot so poškodbe robota ali izdelava odpadnih delov. Zato mora robot imeti funkcijo zaznave takih napak ter avtomatskega zaustavljanja in izdajanja opozoril v realnem času.
5. Funkcija vžiga loka in ugasnitve loka: Za zagotavljanje kakovosti varjenja je potrebno spremeniti parametre. Pri robotskem varjenju bi bilo treba te parametre nastaviti in spremeniti že med procesom učenja; to je nepogrešljiva funkcija za robote za lokovno varjenje.
Glavni tehnični kazalniki varilnih robotov sestavljajo celovit sistem za oceno zmogljivosti. Med njimi so ponovljivost, število prostostnih stopenj, nosilna zmogljivost in delovni radij štirje osnovni kazalniki, ki jim pri izbiri modela pripisujemo najvišjo prioriteto; medtem ko hitrost gibanja in raven zaščite določata proizvodno učinkovitost opreme ter njeno prilagodljivost različnim delovnim razmeram. Različne varilne tehnike (lokovno varjenje, točkovno varjenje, lasersko varjenje, varjenje z mešalnim trenjem) različno poudarjajo tehnične kazalnike, zato je potrebna celovita ocena na podlagi specifičnega scenarija uporabe.
