Če se pri vašem stroju za upogibanje cevi okvari PLC, ne pospešujte zamenjave delov. Uporabite to metodo za odpravo napak za hitro in natančno rešitev.
Če se vaš stroj za upogibanje cevi nenadoma ustavi ali se kot spremeni nepravilno, je najverjetneje vzrok ne mehanska napaka, temveč alarm iz PLC-ja. Ta PLC je možgani stroja; vse akcije nadzoruje on. Če se okvari, bo stroj deloval v kaosu. Spodaj je metoda, ki sem jo skozi leta zbral. Z uporabo te logike je mogoče večino težav najti v manj kot pol ure.
1. Najprej preverite alarm, ne ugibajte.
Ko se stroj opozori z alarmom, vaša prva reakcija ne bi smela biti sprememba parametrov, temveč zapis koda alarma, ki se prikaže na HMI. Številne kode alarmov neposredno kažejo, kateri senzor ali os deluje nepravilno. Eden izmed proizvajalcev je PLC-ju dodal časovno zaklenitev; ko je čas potekel, se je stroj ustavil, zaslonska slika pa se je še naprej normalno prikazovala. —vse zaradi ene same kode alarma, kar je bilo zelo dolgo odkrivanje.
II. Napake odpravljajte sistematično, ne delajte na slepo
① Poskusite ponovno zagnati
To je najpreprostejša in najučinkovitejša ukrep. Izklopite stroj, počakajte 20–30 sekund in ga nato znova vklopite. S tem izgine veliko komunikacijskih težav. Ne pospešujte razstavljanja katerekoli komponente.
② Izvedite ničelni ponastavitev, da se stroj vrne v izhodišče
Včasih so signali senzorjev izven cilja ali pa so kodirniki nakopičili napake. Ročna ponastavitev vseh osi na njihovo mehansko izhodišče lahko težavo odpravi.
③ Preverite napajalno napetost in priključke
Večina napak PLC-jev je posledica težav z napajanjem ali priključitvijo. Nestabilna napetost, ohlapni vtiči ali starajoče se napajalno omrežje lahko povzročijo, da PLC napačno razlagajo signale. Na primer, stroj za upogibanje cevi je vedno prekoračeval kot; zamenjava senzorjev ni pomagala. Izkazalo se je, da je filtrirni kondenzator 24 V napajalnika bil nezadosten; dodatek vzporednega kondenzatorja je rešil problem. Uporabite multimetra za merjenje izhodne napetosti 24 V; če je nestabilna, najprej zamenjajte napajalnik. Ne pospešujte zamenjave modulov.
④ Preverite signale senzorjev
Na diagnostični strani HMI-ja spremljajte vhodno stanje vsakega senzorja posebej. Napačno poravnani senzorji za pripenjanje, neproseljni omejitveni stikali vretena in nihajoči signali kodirnika —so na diagnostični strani enostavno prepoznavni. Če signal nihajoče ni stabilen, je verjetno vzrok okvarjen senzor ali ohlapen kabel. Razlikujte med programskimi in strojnimi napakami; metoda izključevanja je dober način za lokalizacijo napak [15 †L5–L8].
⑤ Preverite komunikacijski kabel.
Nepovezan ali povškodovani komunikacijski kabel med servo pogonom in PLC-jem bo prav tako povzročil zaustavitev stroja. Ponovno priključite povezovalnik in preverite indikatorske lučke.
⑥ Preverite zunanjo obremenitev ter zagotovite, da so vse varnostne izhodne tipke in omejitveni stikali ponastavljena.
Pogosto se stroj ustavi ne zaradi večje okvare, temveč ker je bila nesrečno pritisnjena varnostna izhodna tipka ali ker varnostna vrata niso bila pravilno zaprta. Te majhne podrobnosti se pogosto preprosto zanemarijo.
III. Nekaj hitrih rešitev
1. Dodajte velik kondenzator za filtriranje: Če je izhodna napetost napajalnika za preklop kotov nestabilna, lahko na izhodni priključek 24 V vzporedno priključite kondenzator 2200 mikrofaradov za zajemanje nihanj.
2. Ponovno naložite program: Če je datoteka programa poškodovana, jo preprosto nadomestite z rezervno kopijo.
3. Kalibrirajte senzor: Če je senzorski signal neprecizen, ga je treba ponovno kalibrirati na ničlo.
IV. Nekaj stvari, na katere je treba pozornosti posvetiti v vsakodnevnem delovanju
1. Redno izvajajte varnostno kopiranje programa PLC. Izguba programa pomeni, da bo celotno napravo ponovno moral napisati proizvajalec, kar je zapravljivo in dragoceno.
2. Ohranjajte električni omarico suho in dobro prezračevano. Moduli PLC so občutljivi na težave v okoljih z visoko temperaturo in vlažnostjo.
3. Uvedite sistem pregledov. Vsakodnevno preverite ožičenje v električni omarici in privijte vse ohlapne priključke.
V. Rezervni načrt
Če zgoraj navedeni ukrepi ne uspejo, najprej poskusite namestiti prejšnjo varnostno kopijo programa. Če se težava nadaljuje, zapišite napake in simptome, ki jih prikazuje HMI, ter kontaktirajte tehnično podporo proizvajalca. Številne naprave že podpirajo oddaljeno diagnostiko, ki je veliko hitrejša kot pošiljanje strokovnjaka na lokacijo.
Večina okvar PLC-jev je električne narave in izvira iz težav z periferijskimi napravami, kot so napajalniki, kabelski priključki in senzorji. Vendar nekatere težave povzročajo programske zaklepanja, na primer časovna zaklepanja ali napake v logiki, ki jih ni mogoče odpraviti z zamenjavo strojne opreme. Če niste izkušeni v popravku vezij, sta ponovno programiranje in obnovitev parametrov vaša najbolj praktična orodja. Začnite z periferijskimi napravami, preden preidete na jedro; zaostrenje orodij pred sekanjem lesa je bistveno.
