Na CNC stroju za ukrivljanje cevi se pojavlja alarm servomotorja? Ne skrbite, sledite temu načinu odpravljanja napak in verjetno boste težavo odpravili.
Vsakdo, ki dela z napravami za upogibanje cevi, ve, da je največji problem pri CNC modelih alarm servomotorja. Niz kod na zaslonu pomeni, da je naprava ozemljena, kar povzroči zamik celotnega projekta. To se sliši grozljivo, v resnici pa gre za težave v treh področjih: »mehanska obremenitev, električna ožičitev in nastavitve parametrov«. Spodaj sem zbral svoje izkušnje iz let, pri čemer po vrsti razlagam vsak tip alarma.
Korak 1: Ko se pojavi alarm, zapišite kodo.
Alarmni kodi so kot »zdravstvena kartoteka« opreme; njihovo napačno zapisovanje je enako kot predpisovanje napačnega zdravila. Ne glede na blagovno znamko sistema poskrbite za popoln zapis celotnega alarmnega koda, ki se prikaže na zaslonu, opisa napake ter obratovalnih pogojev ob nastanku incidenta (npr. katere cevi se upogibajo, iz katerega materiala so). Različni sistemi imajo različne značilnosti: FANUC pogosto prijavi preobremenitveni alarm »SRVO-414«, Siemens pogosto prijavi »25201« nadzor konture, Mitsubishi pa uporablja kode, kot so »AL.E6« in »AL.16«. Zapisovanje kode je prvi korak; informacije o njej lahko najdete v priročniku ali s spletnim iskanjem.
Korak 2: Alarm preobremenitve (najpogostejši, predstavlja 60–70 %)
Če je površina motorja zelo vroča in gonilnik prikazuje kode, kot so »OL« ali »AL.50«, gre najverjetneje za preobremenitev. Vzrok je večinoma mehanski: nezadostna mazava vodilne tirnice, zaklenjena vodilna vijak, pretesen zobati remen ali napačna poravnava kalupa. Zavrtite gred ročno, da občutite upor. Druga možnost je, da je čas pospeševanja/upočasnitve nastavljen prekratko, kar povzroči, da motor izkuša prevelik trenutni tok, ki se napačno interpretira kot preobremenitev. Rešitev: Najprej preverite mazavo prenosnih komponent, nato poskusite ustrezno podaljšati čas pospeševanja/upočasnitve v nastavitvah gonilnika.
Korak 3: Alarm kodirnika (natančnost kota je od njega odvisna)
Če voznik prijavi »AL.16« (Mitsubishi), »Napaka kodirnika« ali »25000« (Siemens), ali če je kot izsreden oziroma se motor prekomerno vibrira, gre v osnovi za težavo s povezavo kodirnika. To se običajno pojavlja na naslednjih mestih: ohlapni priključki kodirnika ali prodor vode/olja, poškodovani zaslonovani žični vodi ali notranji pretrg kabla pri ukrivitvah. Servopogoni Delta so še posebej nagnjeni k napakam, zlasti mostični enosmerni pretvornik in povratna zanka kodirnika. Za preverjanje, ali je povratna zanka normalna, lahko neposredno vzporedno priključite upornik. Rešitev: Ponovno vstavite in očistite priključke ter preverite, ali je kabel ukrivljen ali poškodovan. Pri odpravljanju te vrste napake pozornost namenite razlikovanju med napakami programske opreme in napakami strojne opreme; metoda izključevanja je najzanesljivejša za lokalizacijo napake.
Korak 4: Napetost napajalnega vira ali napake pri priključitvi
Če se naprava takoj ob vklopu opozori z alarmom ali pa motor sploh ne reagira, najprej preverite napajalno napetost. Uporabite multimetra za merjenje vhodne napetosti (nihanja naj bodo znotraj ±10 %), preverite, ali je enosmerna napetost v gonilniku v skladu s standardom, in potrdite, ali je izklopni stikalo (varovalka) izklopljeno. Ko hkrati zazna alarm več servogonilnikov, je zelo verjetno, da glavna napajalna napetost izgubi eno fazo ali pa je napetost premajhna. Če se alarm aktivira le na eni osi, se osredotočite na preverjanje napetostnih priključkov (U, V, W) in kodirnih priključkov te osi ter preverite, ali so v priključke vdrle voda ali upognjeni kontakti.
Korak 5: Napaka pri komunikaciji
Če zaslon prikaže »AL.E6« (Mitsubishi) ali »AL.16« napako pri komunikaciji, je to najpogosteje posledica slabega stika pri ožičenju ali manjkajočih parametrov. Odpravljanje težav: izvlecite komunikacijski kabel in ga ponovno pritrdite, obnovite varnostno kopijo programa PLC, preverite številko postaje in nastavitve hitrosti prenosa podatkov (baud rate) v gonilniku. Če je motnja huda, morajo biti za signalne vode uporabljeni ekranirani kabli, pri čemer mora biti ekran ozemljen na enem koncu gonilnika. Prav tako je ključnega pomena pritrjevanje kabla; kabel je treba trdno pritrditi na nepremično mesto, da se zmanjša napetost zaradi upogibanja.
Korak 6: Alarmske sporočila, povzročena s končnimi stikali ali motnjami
Alarmo se lahko sproži, če gred pritiska na trd stikalo meje, pride do trka med mehanskimi deli ali če varnostna vrata niso pravilno zaprta. Najprej vizualno preverite položaj vsake gredi. Če pritiska na stikalo meje, jo premaknite v nasprotno smer, da jo izklopite; če ne pritiska na stikalo meje, preverite, ali je signal samega stikala meje normalen.
Praktična zaporedja za odpravo težav (začnite z najverjetnejšim):
① Izklopite napajanje za 5 minut in nato znova vklopite: Nekatere lažne alarme se samodejno izgubijo.
② Preverite napajalno vezje in vezje za izredni zaustavitev: Izguba faze ali napake izredne zaustavitve predstavljajo velik delež lažnih alarmov.
③ Preverite kodirnik in napajalne kable: Odpnite in znova priključite povezovalnike ter izmerite zveznost.
④ Odpravite težave s mehanskim obremenitvami in mazanjem: Ročno zavrtite motor, da preverite morebitno zaklepanje.
⑤ Preverite nastavitve parametrov gonilnika: Posebno pozornost namenite časom pospeševanja/upočaslevanja, elektronskim prestavnim razmerjem in vrednostim omejitve navora.
⑥ Zamenjajte rezervne dele za preverjanje: Zamenjajte gonilnike ali motorje istega modela, da hitro ugotovite napake v strojni opremi.
Osnovna logika odpravljanja težav: Če se alarm nadaljuje tudi po odstranitvi ene servo-osike, se napaka te servo-osike običajno izključi. Nadaljujte s to metodo in zaporedno odstranjujte druge servo-osike, dokler se alarm ne izgine. S tem natančno določite osiko, pri kateri se pojavi napaka, nato pa zgoraj opisane metode uporabite za preverjanje gonilnika, kodirnika, motorja, kablov in zunanjih dejavnikov te osike.
Redna vzdrževalna dela in navade za preprečevanje alarmov
Motorjev ventilator za hlajenje preverite mesečno in odstranite prah z njegove površine; vsakih šest mesecev, ko izklopite sistem, z brisačo očistite notranjost električnega ohišja in očistite povezave kodirnika; odprite ohišje gonilnika in z sesalnikom ali mehko krtačo odstranite prah s tiskane plošče. —industrijska okolja so zapletena, in mnogi alarmi nastanejo zaradi krajkih stikov, ki jih povzroča nabrana prašina. Med rednimi pregledi preverite temperaturo motorja in delovanje hladilnega ventilatorja ter občasno uporabite diagnostično programsko opremo za preverjanje stopnje obremenitve, da boste imeli situacijo pod nadzorom. Poleg tega nikoli ne udarjajte neposredno gredi servomotorja z udarnim orodjem (npr. kladivom) pri nameščanju ali odstranjevanju sklopa, saj bi s tem poškodovali natančnostni kodirnik na drugem koncu motorja.
Servoalarmi na CNC strojih za ukrivljanje cevi niso razlog za skrb. Če sledite postopku odpravljanja težav po načelu »zapis kode« → ocena občutka stroja« → merjenje napetosti v glavnem tokokrogu« → preverjanje kabla za povratno informacijo kodirnika« → preverjanje sistemskih parametrov«, lahko vzrok večine alarmov določite znotraj 30 minut.
