Aké sú niektoré bežné problémy pri používaní zváracích robotov?
Použitie zváracích robotov nielen stabilizuje a zvyšuje kvalitu zvárania a zvyšuje výrobnú efektivitu, ale tiež zníži nároky na odborné znalosti zváračov, čím sa skráti prípravný cyklus pre aktualizácie výrobkov a znížia sa príslušné investície do vybavenia. Pri používaní zváracích robotických zariadení môžu v dôsledku nesprávneho obsluhovania alebo poškodenia zariadenia vzniknúť problémy, ako je napríklad zváranie mimo stredu alebo podrezávanie. Ako teda tieto problémy vyriešiť? Aby sme pomohli používateľom vyrovnať sa s týmito problémami, ktoré sa vyskytujú pri používaní zváracích robotov, pozrime sa podrobnejšie na konkrétne obsahy uvedené nižšie.
Nesprávne umiestnenie zvaru mimo stredu môže byť spôsobené nesprávnou pozíciou pri zváraní alebo problémami s vyhľadávaním zváracího horáka. V tomto prípade zvážte, či je TCP (poloha stredového bodu zváracího horáka) presné, a prípadne ho upravte. Ak sa táto chyba vyskytuje často, skontrolujte nulovú polohu každej osi robota a znovu ho kalibrujte. Podrezávanie môže byť spôsobené nesprávnym výberom zváracích parametrov, nesprávnym uhlom alebo polohou zváracího horáka, čo je možné príslušne upraviť. Zlá ochrana plynom, príliš hrubý základný náter na obrobku alebo nedostatočné usušenie ochranného plynu tiež môžu byť spôsobené týmito problémami; príslušné úpravy problém vyriešia. Nadmerný rozstrek môže byť spôsobený nesprávnymi zváracími parametrami zváracieho robota, problémami so zložením plynu alebo príliš dlhým výsuvom zváracieho drôtu.
Nastavením výkonu stroja je možné upraviť zváracie parametre, nastavením pomeru plynu pomocou merača plynu a nastavením relatívnej polohy zváracího horáka a obrobku. Ak sa po ochladení na konci zvaru vytvorí oblúkový kráter, do programovateľných krokov je možné pridať funkciu podmieneného vyplnenia krátera, ktorá ho vyplní. Zrážky horáka môžu byť spôsobené odchýlkami pri montáži obrobku alebo nepresnosťou TCP horáka (bod riadenia horáka). Skontrolovanie inštalácie alebo úprava TCP horáka môže pomôcť. Poruchy oblúku a neschopnosť zapáliť oblúk môžu byť spôsobené tým, že zvárací drôt neprichádza do kontaktu s obrobkom alebo že sú procesné parametre príliš nízke. Manuálne podávanie drôtu, úprava vzdialenosti medzi zváracím horákom a zvarom alebo úprava procesných parametrov môžu pomôcť.
Alarm môže signalizovať problém so systémom monitorovania ochranného plynu, chladiacej vody alebo dodávkou ochranného plynu. Kontrola chladiacej vody alebo potrubia ochranného plynu je kľúčová. Techniky programovania zváracích robotov by mali zvoliť rozumnú zváraciu postupnosť, aby sa minimalizovala zváracia deformácia, a určiť dĺžku dráhy pohybu zváracího hořáka. Priestorové prechody zváracího hořáka vyžadujú krátku a hladkú dráhu pohybu. Na optimalizáciu zváracích parametrov sa vyrábajú skúšobné vzorky na zváracie experimenty a overenie procesu. Používajú sa vhodná orientácia pozicionéra, poloha zváracího hořáka a poloha zváracího hořáka vzhľadom na zvarový spoj. Po upevnení obrobku na pozicionéri, ak sa zvarový šev nenachádza v ideálnej polohe a uhle, musí sa pozicionér počas programovania neustále upravovať, aby sa zvarový šev postupne dostal do vodorovnej polohy podľa zváracej postupnosti.
Súčasne je potrebné neustále upravovať polohy osí robota, aby sa primerane určili poloha horáka, uhol a dĺžka výstupu drôtu vzhľadom na zvarový spoj. Po určení polohy obrobku musí programátor vizuálne pozorovať polohu horáka vzhľadom na zvarový spoj, čo je pomerne náročné. Včasný program čistenia horáka je nevyhnutný. Po napísaní zváracieho programu určitej dĺžky je potrebné bezodkladne zadať program čistenia horáka, aby sa zabránilo upchatiu zváracieho tryskovača a kontaktnej špičky rozstrekmi zvárania, čím sa zabezpečí čistota horáka, predĺži sa životnosť tryskovača, zabezpečí sa spoľahlivé zapálenie oblúka a zníži sa množstvo zváracích rozstrekov. Programovanie sa zvyčajne nedá dokončiť v jednom kroku; vyžaduje neustálu kontrolu a úpravy počas zvárania robotom, prispôsobenie zváracích parametrov a polohy zváracieho horáka atď., aby sa vytvoril kvalitný program. Osoby používajúce zváracie roboty by mali prijať opatrenia na predchádzanie poškodeniu zariadenia, zníženiu pracovnej účinnosti a iným problémom. Ak takéto problémy vzniknú, používatelia sa môžu pre plánovanie a údržbu odvolať na príslušné pokyny, aby sa zabezpečilo, že zvárací robot bude ďalej normálne fungovať a splní požiadavky čo najväčšieho počtu používateľov.
