Kľúčové body technológie zvárania potrubných zváracích robotov
Nepodceňujte zváraciu technológiu zváracích robotov pre potrubie; sú veľmi výkonné. V súčasnosti, vzhľadom na zrelosť technológie priemyselných robotov, sa roboty široko využívajú pri stavbe potrubí. Vznik zváracích robotov pre potrubie má za cieľ zlepšiť kvalitu zvárania a znížiť fyzickú náročnosť práce zváračov. Ako dobrá je zváracia technológia zváracích robotov? Pozrime sa na to.

Svarovacie roboti
1. Výber zváracieho procesu
Podtavné zváranie, zváranie chránené plynom, trenieové zváranie a elektrošlakové zváranie sa všetky široko používajú pri zváraní potrubí. V súčasnosti, okrem ručného zvárania, sú najpoužívanejšími procesmi zvárania potrubí podtavné zváranie a zváranie chránené plynom.
Proces podtavného zvárania
Podtavné oblúkové zváranie sa vykonáva pod vrstvou zrnitého fluu. Zvárací drôt sa neustále privádza a oblúk horí pod vrstvou fluu. Fluus sa roztaví a vytvorí škvary a tavený kúpeľ chránený plynom. Prebytočný fluus je možné recyklovať.
Výhody
1. Mimoriadne vysoká výrobná účinnosť
Zvárací prúd môže dosiahnuť 1000–2000 A, čo zabezpečuje vysokú účinnosť nanesenia.
Pri jednoprechodovom zváraní je možné prepnúť oceľové plechy hrúbky až 20–30 mm.
Rýchlosť zvárania je zvyčajne 30–100 cm/min, čo je 5–10-krát rýchlejšie ako ručné zváranie.
Možno kombinovať s technológiou viacdrôtového zvárania (dvojdrôtové, trojdrôtové) na ďalšie zvýšenie účinnosti.
2. Vynikajúca kvalita zvarov
Vrstva fluu úplne izoluje zvar od vzduchu a poskytuje vynikajúcu ochranu.
Krásny vzhľad zvaru, hlboké prieniky a nízka pórovitosť.
Vysoká čistota zváraného kovu a stabilné mechanické vlastnosti.
Žiadne rozstrekovanie, nie je potrebné čistiť rozstrek.
3. Dobré pracovné podmienky
Žiadne žiarenie oblúka, operátor nepotrebuje ochranné rukavice na tvár.
Žiadne emisie dymu alebo prachu, čisté pracovné prostredie.
Vysoký stupeň automatizácie, nízka intenzita fyzickej práce.
4. Dobrá hospodárska účinnosť
Vysoká využiteľnosť drôtu (až 98 % alebo viac)
Tekutina je recyklovateľná (miera obnovy 80–90 %)
Nízka celková cena za jednotku dĺžky zváraného švu
Zvárací proces s plynovou ochranou
Plynové chránené zváranie dodáva chrániaci plyn (CO₂, Ar alebo zmes plynov) do zváracieho priestoru cez trysku zváracieho horáka, čím vytvára plynnú ochrannú vrstvu, ktorá izoluje taviacu sa lázňu od vzduchu.
Výhody
1. Vysoká aplikovateľnosť a flexibilný prevádzkový režim
Schopné zvárania vo všetkých polohách (rovinné, zvislé, vodorovné, nad hlavou)
Vhodné pre rôzne typy spojov tenkých, stredne hrubých a hrubých dosiek
Môže byť používané v komplikovaných prostrediach, napríklad pri práci na mieste a v teréne
2. Vysoká zváracia účinnosť
Žiadny proces odstraňovania škváry, nepretržité zváranie
Rýchlosť zvárania môže dosiahnuť 30–80 cm/min
Účinnosť nanesenia je vyššia ako pri ručnom zváraní, avšak nižšia ako pri zváraní pod práškom
3. Dobrá viditeľnosť
Zvárači môžu priamo pozorovať taviacu sa lázňu a stav oblúka
Umožňuje úpravu zváracích parametrov v reálnom čase
4. Široká prispôsobivosť materiálom
Vhodný pre rôzne materiály, ako je uhlíková oceľ, nehrdzavejúca oceľ, hliníková zliatina a medierna zliatina
Zvárací výsledok možno optimalizovať zmenou chrániacej atmosféry
5. Jednoduchá automatizácia
Jednoducho sa integruje s robotmi a automatickými zváracími strojmi
Je schopný pulzného zvárania a riadeného vstupu tepla
Používa proces zvárania pevným drôtom s plynovou ochranou. Pri viacprechodovom zváraní sa tento proces dá jednoducho rozdeliť na tri etapy: koreňový prechod, vyplňovací prechod a uzatvárací prechod. Pred prechodom na ďalší krok nie je potrebné čistiť povrch, avšak rýchlosť zvárania je nižšia v porovnaní so zváraním s núteným prechodom. V vhodných oblastiach je ideálnym riešením použitie oxidu uhličitého a argónu ako chrániacich plynov.
2. Spôsob podávania drôtu
Hladkosť podávania drôtu priamo ovplyvňuje kvalitu zvárania. Metódy podávania drôtu sa dajú jednoducho rozdeliť na dva typy: ťahanie a tlačenie. Pri ťahaní je zvárací horák bližšie k podávaču drôtu, čo viedie k nižšiemu odporu po opustení drôtu podávača a tak zabezpečuje hladký proces podávania. Pri použití metódy tlačenia je mechanizmus podávania drôtu inštalovaný mimo zváracej vozničky, čím sa zmenšuje jej veľkosť a hmotnosť. To umožňuje použiť vysokovýkonný podávač drôtu a veľkú cievku zváracieho drôtu s priemerom 1,2 mm (približne 20 kg), čím sa zvyšuje účinnosť zvárania.

Aká dobrá je zváracia technológia robotov na zváranie potrubí? Verím, že si to teraz každý už predstavuje. Mnoho miest potrebuje zváracie roboty. Pred tvrdou konkurenciou na trhu môžeme uniknúť vyraďovaniu len tým, že budeme zlepšovať svoju technológiu a vybavenie. Zváracia technológia robotov na zváranie potrubí sa v budúcnosti ďalej zlepší.






































