Techniky programovania zváracích robotov
Programovanie robotov priamo ovplyvňuje opakovateľnosť výrobkov. Preto je počas programovania a učenia dôležité krok za krokom určiť pracovnú dráhu robota na základe skutočných výrobných podmienok, aby sa zvýšila kvalita výrobkov.
V priemysle sa zváranie používa v mnohých oblastiach, najmä v automobilovom výrobnom priemysle, kde sú požiadavky na zváracie operácie mimoriadne vysoké. Vďaka neustálej výskumnej a vývojovej činnosti vedcov boli predstavené a uvedené na trh nové zváracie roboty. Používanie zváracích robotov sa stalo dôležitým ukazovateľom automatizačných modernizácií v súčasnej výrobe. Zariadenia samotné však tvoria len základ; kvalita programovacej technológie priamo určuje stabilitu kvality zvárania a úroveň výrobnej efektívnosti. Mnoho spoločností zakúpilo zváracie roboty, avšak kvôli nedostatočným programovacím zručnostiam zažíva nízku využiteľnosť zariadení a časté zváracie chyby. Tento článok systematicky zhrnie základné techniky programovania zváracích robotov z hľadiska praktického využitia, aby pomohol obsluhujúcim personálom a inžinierom-programátorom zlepšiť ich programovacie zručnosti. Nižšie sú uvedené niektoré techniky programovania zváracích robotov. Pozrime sa na ne.
Techniky programovania zváracích robotov:
1. Zvoľte rozumnú postupnosť zvárania. Postupnosť zvárania sa určuje tak, aby sa minimalizovala deformácia pri zváraní a dĺžka dráhy pohybu zváracieho horáka.
Správne plánovanie zváracieho pohybu môže účinne zvýšiť kvalitu a efektivitu:
l Princíp najkratšej dráhy: Minimalizujte pohybové dráhy mimo zvárania, aby sa znížil čas nezváraného pohybu.
l Priorita vyhýbania sa prekážkam: Dráha pohybu zváracieho horáka by mala vyhýbať sa interferencii od upevňovacích prípravkov, polohovacích kolíkov a iných prekážok.
l Zvnútra von: Pri zváraní viacerých vrstiev a prechodov naplňte každú vrstvu od najhlbšieho bodu smerom von.
l Symetrické zváranie: Pre symetrické konštrukcie použite striedavé alebo symetrické postupy zvárania na kontrolu deformácií.
2. Priestorové prechody zváracieho horáka vyžadujú krátke, hladké a bezpečné trajektórie pohybu.
3. Optimalizujte zváracie parametre. Na získanie optimálnych zváracích parametrov vytvorte vzorky na zváracie testy a hodnotenie procesu.
4. Primeraná poloha pozícionéra, poloha zváracieho horáka a poloha zváracieho horáka vzhľadom na zvarový šev. Po upevnení obrobku na pozícionér, ak sa zvarový šev nenachádza v ideálnej polohe a uhle, musí sa počas programovania pozícionér neustále nastavovať, aby sa zvarový šev postupne dostal do vodorovnej polohy. Súčasne sa musia neustále upravovať polohy osí robota, aby sa primerane určili poloha, uhol a dĺžka výstupu drôtu zváracieho horáka vzhľadom na zvarový šev. Po určení polohy obrobku sa poloha zváracieho horáka vzhľadom na zvarový šev vizuálne posudzuje programátorom, čo je pomerne náročné. To vyžaduje, aby programátori boli zběhlí v zhrnutí a nahromadení skúseností.
Poloha zváracieho horáka má významný vplyv na tvar zvaru a hĺbku prieniku:
l Dĺžka výstupu: Zvyčajne sa udržiava v rozmedzí 10–15 mm a je konštantná.
l Pracovný uhol: 90° pre zvary s prekrytím, 45 ° pre zvárané zvary s kruhovým prierezom, s odchýlkou nepresahujúcou ±5°.
l Uhol posunu: Tlačné zváranie (5–15 °) pre tenké dosky, ťahové zváranie (0–5 °) pre hrubé dosky.
l Prechod medzi polohami: Zmeny polohy medzi susednými učiacimi bodmi by mali byť hladké, aby sa zabránilo náhlym zmenám.
5. Včas vložte programy na čistenie horáka. Po napísaní zváracieho programu určitej dĺžky by sa mala včas vložiť aj funkcia na čistenie horáka, aby sa zabránilo upchatiu zváracieho tryskovača a kontaktného hrotu rozstrekovaným zváracím materiálom. Tým sa zabezpečí čistota horáka, predĺži sa životnosť tryskovača, zaručí sa spoľahlivé zapálenie oblúka a zníži sa množstvo rozstrekovaného zváracieho materiálu.
6. Programovanie sa zvyčajne nedá dokončiť v jednom kroku. Vyžaduje neustále testovanie a úpravy počas robotického zvárania – napríklad úpravu zváracích parametrov a polohy horáka – aby vznikol kvalitný program.
Programovanie zváracích robotov je technická zručnosť, ktorá vyžaduje úzke prepojenie teórie a praxe. Vynikajúce programovanie vyžaduje nielen ovládanie učiacej sa ponuky (teach pendant), ale aj pochopenie podstaty zváracích procesov, znalosť charakteristík zariadenia a nahromadené skúsenosti z praxe. Techniky uvedené vyššie pokrývajú celý proces od prípravy, učenia, ladenia až po optimalizáciu a majú za cieľ inšpirovať a pomáhať technikom v oblasti programovania zváracích robotov.
Boli predstavené tieto techniky programovania zváracích robotov. Zvárací robot môže zabezpečiť konzistentnú kvalitu výroby od začiatku do konca, zvýšiť výrobnú efektivitu a chrániť ľudí pred škodlivým účinkom svetla. Spoločnosti tiež nemusia minúť veľké sumy peňazí na školenie zamestnancov, čo je pre ich rozvoj rozhodujúce.
