Kľúčové technické špecifikácie zváracích robotov
Technické špecifikácie zváracích robotov sú základným kritériom na posúdenie ich výkonu a výber vhodných aplikácií. Tieto špecifikácie zahŕňajú viacero dimenzií, vrátane pohybových schopností robota, presnosti, nosnej kapacity a prispôsobivosti prostrediu. Hlavné technické špecifikácie zváracích robotov možno rozdeliť na dve časti: všeobecné špecifikácie robotov a špecifické špecifikácie zváracích robotov.
1. Použiteľné metódy zvárania alebo rezné metódy: Toto je obzvlášť dôležité pre roboty na oblúkové zváranie. V podstate to odráža schopnosť riadiaceho a pohonného systému robota odolať rušeniu. V súčasnosti väčšina robotov na oblúkové zváranie využíva iba metódu MIG zvárania, pretože tieto metódy nepotrebujú zapálenie oblúku vysokou frekvenciou a riadiaci a pohonný systém robota nemá špeciálne opatrenia proti rušeniu. Možné je tiež použitie metódy TIG zvárania. Tento typ robota je však relatívne novým výrobkom a je vybavený komplexom špeciálnych opatrení proti rušeniu. Pri výbere robota sa na to treba brať ohľad.
2. Funkcia kmitania: Táto funkcia je veľmi dôležitá pre roboty na oblúkové zváranie a súvisí s ich technologickým výkonom. V súčasnosti sa funkcie kmitania pri robotoch na oblúkové zváranie značne líšia. Niektoré roboty disponujú len niekoľkými pevnými režimami kmitania, zatiaľ čo iné umožňujú ľubovoľné nastavenie režimov a parametrov kmitania iba v rovine xy. Optimálnou voľbou je možnosť pohybu v priestore (xy, z) a ľubovoľné nastavenie režimov a parametrov kmitania v rámci tohto priestoru. 3. Funkcia učenia sa používateľského bodu pri zváraní: Ide o veľmi užitočnú funkciu pri učení sa zváracích operácií. Počas učenia sa zvárania sa najprv naučí poloha konkrétneho bodu na zváracom šve a následne sa upraví poloha zváracího horáka alebo zváracích klepadiel. Pôvodná poloha učeného bodu sa počas úpravy polohy úplne nezmení. V skutočnosti robot dokáže automaticky kompenzovať zmeny polohy používateľského bodu spôsobené úpravou polohy a zabezpečiť presnosť súradníc používateľa, čím sa zjednoduší práca operátora pri učení sa.
4. Funkcia samodetekcie a samozvládania porúch pri zváraní: Toto sa týka bežných porúch počas zvárania, ako je napríklad prilepenie alebo pretrhnutie drôtu pri oblúkovom zváraní alebo prilepenie elektrody pri bodovom zváraní. Ak sa tieto poruchy nepreberú včas, môžu spôsobiť vážne nehody, napríklad poškodenie robota alebo výrobu odpadových dielov. Preto musí robot disponovať funkciou detekcie takýchto porúch a automatického zastavenia s vydávaním poplachu v reálnom čase.
5. Funkcia zapálenia a zhasnutia oblúku: Na zabezpečenie kvality zvárania je potrebné meniť parametre. Pri robotickom zváraní by mala byť možnosť tieto parametre nastaviť a upraviť počas procesu učenia; ide o nevyhnutnú funkciu pre roboty na oblúkové zváranie.
Hlavné technické ukazovatele zváracích robotov tvoria komplexný systém hodnotenia výkonu. Medzi nimi sú opakovateľnosť, počet stupňov voľnosti, nosná kapacita a pracovný polomer štyri kľúčové ukazovatele, ktorým sa pri výbere modelu venuje najvyššia priorita; zatiaľ čo rýchlosť pohybu a stupeň ochrany určujú výrobnú účinnosť zariadenia a jeho prispôsobivosť rôznym pracovným podmienkam. Rôzne zváracie procesy (oblúkové zváranie, bodové zváranie, laserové zváranie, zváranie fríciou a miešaním) kladú rôzny dôraz na jednotlivé technické ukazovatele a vyžaduje sa komplexné hodnotenie založené na konkrétnej aplikácii.
